• Previous call tries 1 | • 56.87 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.55 of 100.00 AH used of 10V (58.45% remains) | |
• Surface angle -6.0 deg, depth 11.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 21.6 m at 19.8 m depth, ceiling -1.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3069.7 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3069.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.65 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 13.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.072 | 2287 | -391.2 | 4.22 | 0.057 | 1368 | -605.9 | -146.0 | -16.75 | - | 3521 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 35.3 | -10.7 | 32 | 212 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.063 | 2784 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 76.0 | -11.3 | 93 | 558 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.051 | 1375 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 80.2 | -10.3 | 99 | 595 | done | -0.59 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.062 | 2765 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 114.2 | -9.7 | 147 | 929 | roll | -0.59 | - | - | 2283 | - | 1.98 | 0.074 | 3927 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 118.0 | -10.7 | 150 | 964 | done | -0.63 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.049 | 2759 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 151.7 | -10.0 | 181 | 1293 | done | -0.66 | - | - | 2283 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 182.9 | -9.7 | 211 | 1619 | done | -0.70 | - | - | 2283 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 214.0 | -9.4 | 242 | 1948 | done | -0.75 | 0.15 | 0.098 | 2220 | -420.0 | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 254.7 | -11.7 | 273 | 2268 | done | -0.68 | 0.12 | 0.184 | 2252 | 266.7 | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 285.4 | -9.4 | 303 | 2586 | done | -0.68 | - | - | 2252 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 315.1 | -9.3 | 333 | 2910 | roll | -0.68 | - | - | 2253 | - | 2.22 | 0.051 | 1368 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | 320.2 | -8.7 | 337 | 2962 | done | -0.72 | - | - | 2250 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3281 | 349.2 | -8.8 | 368 | 3283 | done | -0.72 | - | - | 2250 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 376.9 | -8.6 | 398 | 3606 | roll | -0.72 | - | - | 2250 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3631 | 379.8 | -8.8 | 400 | 3635 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.062 | 2770 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3961 | 408.5 | -8.8 | 425 | 3962 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 436.3 | -8.9 | 435 | 4266 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4572 | 464.4 | -9.4 | 445 | 4575 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.072 | 3930 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 467.9 | -10.0 | 446 | 4611 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.046 | 2768 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4949 | 500.3 | -9.6 | 457 | 4950 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5255 | 528.3 | -9.0 | 467 | 5256 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5560 | 554.5 | -8.4 | 477 | 5561 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 580.0 | -8.4 | 487 | 5870 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.049 | 1371 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 582.0 | -8.5 | 487 | 5896 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2778 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6202 | 607.3 | -8.1 | 498 | 6203 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6508 | 632.1 | -8.4 | 508 | 6512 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.072 | 3926 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 634.8 | -8.7 | 508 | 6544 | done | -0.82 | 0.12 | 0.106 | 2190 | -475.0 | 1.85 | 0.047 | 2769 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 672.8 | -12.4 | 519 | 6852 | done | -0.73 | 0.17 | 0.174 | 2237 | 276.5 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7157 | 700.5 | -8.8 | 529 | 7159 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 727.9 | -8.9 | 539 | 7463 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 755.7 | -9.1 | 549 | 7774 | roll | -0.73 | - | - | 2236 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 759.1 | -10.4 | 550 | 7807 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2778 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 789.6 | -9.2 | 561 | 8134 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 817.6 | -9.2 | 571 | 8443 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8468 | 820.4 | -10.1 | 572 | 8472 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2772 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 849.9 | -8.7 | 583 | 8804 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9110 | 875.3 | -7.9 | 593 | 9114 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.048 | 1368 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 878.4 | -7.3 | 594 | 9153 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2758 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | 903.6 | -7.9 | 605 | 9474 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9780 | 927.7 | -7.9 | 615 | 9781 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10086 | 950.9 | -7.4 | 625 | 10087 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10391 | 973.8 | -7.5 | 635 | 10392 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10640 | 991.9 | 7.5 | 643 | 10774 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2422 | 328.1 | - | - | 2600 | - | - | 129.23 | 1.218 | 2924 | -4.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10778 | 994.5 | - | 647 | 10921 | done | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2660 | 366.2 | - | - | 2600 | - | 146.0 | 137.60 | 1.191 | 2326 | -4.3 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11259 | 939.4 | 13.3 | 663 | 11263 | roll | 0.51 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.068 | 3926 | 576.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 932.3 | 15.5 | 664 | 11308 | done | 0.39 | 0.22 | 0.203 | 2608 | -236.4 | 2.20 | 0.045 | 2607 | -599.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11622 | 900.6 | 9.5 | 675 | 11632 | done | 0.43 | - | - | 2608 | - | - | - | 2606 | - | 155.9 | 8.02 | 0.998 | 2287 | -3.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11929 | 871.3 | 9.6 | 685 | 11943 | roll | 0.47 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.070 | 3929 | 580.3 | 164.6 | 9.43 | 1.021 | 2252 | -3.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 866.5 | 11.0 | 686 | 11975 | done | 0.47 | - | - | 2609 | - | 2.17 | 0.044 | 2603 | -611.1 | 164.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 835.4 | 9.4 | 697 | 12321 | roll | 0.51 | - | - | 2609 | - | 2.33 | 0.054 | 1197 | -603.4 | 177.9 | 13.52 | 1.054 | 2197 | -3.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12350 | 830.9 | 8.2 | 698 | 12393 | done | 0.62 | 0.17 | 0.087 | 2681 | 423.5 | 2.33 | 0.057 | 2614 | 608.2 | 217.4 | 36.42 | 1.091 | 2036 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 779.1 | 14.9 | 709 | 12700 | done | 0.56 | - | - | 2680 | - | - | - | 2615 | - | 217.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 734.1 | 14.9 | 719 | 13007 | done | 0.50 | 0.15 | 0.192 | 2642 | -253.3 | - | - | 2614 | - | 217.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | 696.7 | 12.2 | 729 | 13312 | done | 0.50 | - | - | 2642 | - | - | - | 2615 | - | 217.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 659.8 | 12.0 | 739 | 13619 | done | 0.50 | - | - | 2642 | - | - | - | 2615 | - | 217.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13923 | 622.3 | 12.2 | 749 | 13928 | roll | 0.50 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.053 | 1183 | -622.6 | 217.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13951 | 618.8 | 11.8 | 749 | 13958 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.056 | 2606 | 610.7 | 217.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14264 | 580.4 | 12.3 | 760 | 14265 | done | 0.55 | - | - | 2641 | - | - | - | 2606 | - | 217.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14570 | 544.6 | 11.4 | 770 | 14574 | roll | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.069 | 3928 | 600.9 | 217.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14597 | 541.1 | 12.1 | 770 | 14604 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.045 | 2605 | -615.3 | 217.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14911 | 505.0 | 11.4 | 781 | 14915 | roll | 0.57 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -627.6 | 217.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14945 | 501.3 | 9.6 | 782 | 14960 | done | 0.64 | 0.12 | 0.103 | 2694 | 433.3 | 2.30 | 0.056 | 2617 | 619.1 | 226.4 | 7.38 | 0.828 | 1999 | -3.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 448.9 | 15.8 | 793 | 15288 | done | 0.57 | 0.12 | 0.197 | 2663 | -258.3 | - | - | 2617 | - | 226.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 408.8 | 12.9 | 803 | 15595 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -621.7 | 226.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 403.7 | 11.4 | 804 | 15633 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.056 | 2595 | 617.5 | 226.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15959 | 360.4 | 13.1 | 832 | 15963 | roll | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.066 | 3929 | 600.9 | 226.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16022 | 351.2 | 15.4 | 837 | 16026 | done | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.045 | 2606 | -624.1 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16347 | 308.5 | 12.9 | 867 | 16348 | done | 0.58 | - | - | 2663 | - | - | - | 2606 | - | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 266.9 | 12.4 | 897 | 16671 | roll | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.053 | 1194 | -627.6 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 262.8 | 11.5 | 900 | 16706 | done | 0.62 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.055 | 2606 | 619.3 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17032 | 223.2 | 11.7 | 931 | 17036 | roll | 0.62 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 598.2 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17106 | 213.6 | 13.0 | 937 | 17110 | done | 0.59 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.044 | 2609 | -625.0 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17431 | 178.4 | 10.6 | 967 | 17435 | roll | 0.59 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.053 | 1184 | -633.3 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17487 | 173.0 | 8.6 | 971 | 17518 | done | 0.68 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.054 | 2611 | 612.4 | 255.7 | 26.05 | 0.721 | 1880 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | 136.6 | 10.2 | 1005 | 17846 | done | 0.72 | 0.12 | 0.107 | 2718 | 441.7 | - | - | 2611 | - | 255.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18166 | 93.1 | 12.4 | 1039 | 18171 | done | 0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 2611 | - | 255.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18509 | 51.5 | 11.4 | 1100 | 18516 | roll | 0.67 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -623.2 | 255.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18596 | 42.2 | 11.2 | 1115 | 18603 | done | 0.72 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.057 | 2605 | 615.2 | 255.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18944 | 15.3 | 6.7 | 1176 | 19009 | roll | 0.83 | - | - | 2718 | - | 2.35 | 0.070 | 3932 | 564.7 | 326.3 | 59.28 | 0.643 | 1591 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19031 | 9.0 | -8.5 | 1189 | 19062 | roll | 0.08 | 0.68 | 0.142 | 2507 | -310.3 | 2.38 | 0.065 | 1175 | -1158.4 | 125.0 | -24.70 | - | 2415 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19063 | begin surface |