DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.87 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.55 of 100.00 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -6.0 deg, depth 11.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.6 m at 19.8 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3069.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3069.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2510 - - - 3925 - -146.0 -6.65 - 2700 - - - - - - - - - - -
27 13.1 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.072 2287 -391.2 4.22 0.057 1368 -605.9 -146.0 -16.75 - 3521 -49.0 - - - - - - - - - -
205 35.3 -10.7 32 212 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.063 2784 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
551 76.0 -11.3 93 558 roll -0.57 - - 2287 - 2.28 0.051 1375 -618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
588 80.2 -10.3 99 595 done -0.59 - - 2287 - 2.30 0.062 2765 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
926 114.2 -9.7 147 929 roll -0.59 - - 2283 - 1.98 0.074 3927 586.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
960 118.0 -10.7 150 964 done -0.63 - - 2283 - 1.88 0.049 2759 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1292 151.7 -10.0 181 1293 done -0.66 - - 2283 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1613 182.9 -9.7 211 1619 done -0.70 - - 2283 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1941 214.0 -9.4 242 1948 done -0.75 0.15 0.098 2220 -420.0 - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2267 254.7 -11.7 273 2268 done -0.68 0.12 0.184 2252 266.7 - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2585 285.4 -9.4 303 2586 done -0.68 - - 2252 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2906 315.1 -9.3 333 2910 roll -0.68 - - 2253 - 2.22 0.051 1368 -626.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2955 320.2 -8.7 337 2962 done -0.72 - - 2250 - 2.33 0.063 2769 601.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3281 349.2 -8.8 368 3283 done -0.72 - - 2250 - - - 2769 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3602 376.9 -8.6 398 3606 roll -0.72 - - 2250 - 2.22 0.050 1369 -630.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3631 379.8 -8.8 400 3635 done -0.72 - - 2248 - 2.33 0.062 2770 601.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3961 408.5 -8.8 425 3962 done -0.72 - - 2248 - - - 2771 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4265 436.3 -8.9 435 4266 done -0.72 - - 2248 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4572 464.4 -9.4 445 4575 roll -0.72 - - 2247 - 1.95 0.072 3930 594.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4607 467.9 -10.0 446 4611 done -0.74 - - 2247 - 1.85 0.046 2768 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4949 500.3 -9.6 457 4950 done -0.74 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5255 528.3 -9.0 467 5256 done -0.74 - - 2247 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5560 554.5 -8.4 477 5561 done -0.74 - - 2247 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5866 580.0 -8.4 487 5870 roll -0.74 - - 2247 - 2.20 0.049 1371 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5889 582.0 -8.5 487 5896 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.061 2778 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6202 607.3 -8.1 498 6203 done -0.78 - - 2247 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6508 632.1 -8.4 508 6512 roll -0.80 - - 2247 - 1.92 0.072 3926 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6537 634.8 -8.7 508 6544 done -0.82 0.12 0.106 2190 -475.0 1.85 0.047 2769 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6850 672.8 -12.4 519 6852 done -0.73 0.17 0.174 2237 276.5 - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7157 700.5 -8.8 529 7159 done -0.73 - - 2237 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7462 727.9 -8.9 539 7463 done -0.73 - - 2237 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7770 755.7 -9.1 549 7774 roll -0.73 - - 2236 - 2.20 0.050 1371 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7803 759.1 -10.4 550 7807 done -0.76 - - 2235 - 2.35 0.061 2778 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8133 789.6 -9.2 561 8134 done -0.76 - - 2235 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8439 817.6 -9.2 571 8443 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.050 1364 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8468 820.4 -10.1 572 8472 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2772 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8803 849.9 -8.7 583 8804 done -0.76 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9110 875.3 -7.9 593 9114 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.048 1368 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9148 878.4 -7.3 594 9153 done -0.79 - - 2235 - 2.33 0.061 2758 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9473 903.6 -7.9 605 9474 done -0.79 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9780 927.7 -7.9 615 9781 done -0.79 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10086 950.9 -7.4 625 10087 done -0.79 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10391 973.8 -7.5 635 10392 done -0.79 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10634 begin apogee
10640 991.9 7.5 643 10774 roll -0.14 0.57 0.134 2422 328.1 - - 2600 - - 129.23 1.218 2924 -4.6 0.433 - - - - - - - - -
10775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10775 begin climb
10778 994.5 - 647 10921 done 0.57 0.65 0.066 2660 366.2 - - 2600 - 146.0 137.60 1.191 2326 -4.3 0.416 - - - - - - - - -
11259 939.4 13.3 663 11263 roll 0.51 - - 2660 - 2.30 0.068 3926 576.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11303 932.3 15.5 664 11308 done 0.39 0.22 0.203 2608 -236.4 2.20 0.045 2607 -599.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11622 900.6 9.5 675 11632 done 0.43 - - 2608 - - - 2606 - 155.9 8.02 0.998 2287 -3.5 0.361 - - - - - - - - -
11929 871.3 9.6 685 11943 roll 0.47 - - 2608 - 2.28 0.070 3929 580.3 164.6 9.43 1.021 2252 -3.7 0.363 - - - - - - - - -
11971 866.5 11.0 686 11975 done 0.47 - - 2609 - 2.17 0.044 2603 -611.1 164.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12302 835.4 9.4 697 12321 roll 0.51 - - 2609 - 2.33 0.054 1197 -603.4 177.9 13.52 1.054 2197 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
12350 830.9 8.2 698 12393 done 0.62 0.17 0.087 2681 423.5 2.33 0.057 2614 608.2 217.4 36.42 1.091 2036 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
12699 779.1 14.9 709 12700 done 0.56 - - 2680 - - - 2615 - 217.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13005 734.1 14.9 719 13007 done 0.50 0.15 0.192 2642 -253.3 - - 2614 - 217.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13311 696.7 12.2 729 13312 done 0.50 - - 2642 - - - 2615 - 217.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13618 659.8 12.0 739 13619 done 0.50 - - 2642 - - - 2615 - 217.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13923 622.3 12.2 749 13928 roll 0.50 - - 2641 - 2.30 0.053 1183 -622.6 217.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13951 618.8 11.8 749 13958 done 0.55 - - 2642 - 2.33 0.056 2606 610.7 217.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14264 580.4 12.3 760 14265 done 0.55 - - 2641 - - - 2606 - 217.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14570 544.6 11.4 770 14574 roll 0.55 - - 2642 - 2.20 0.069 3928 600.9 217.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14597 541.1 12.1 770 14604 done 0.55 - - 2642 - 2.15 0.045 2605 -615.3 217.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14911 505.0 11.4 781 14915 roll 0.57 - - 2642 - 2.25 0.053 1193 -627.6 217.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14945 501.3 9.6 782 14960 done 0.64 0.12 0.103 2694 433.3 2.30 0.056 2617 619.1 226.4 7.38 0.828 1999 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
15286 448.9 15.8 793 15288 done 0.57 0.12 0.197 2663 -258.3 - - 2617 - 226.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15591 408.8 12.9 803 15595 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.054 1187 -621.7 226.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15629 403.7 11.4 804 15633 done 0.61 - - 2663 - 2.28 0.056 2595 617.5 226.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15959 360.4 13.1 832 15963 roll 0.61 - - 2663 - 2.22 0.066 3929 600.9 226.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16022 351.2 15.4 837 16026 done 0.58 - - 2663 - 2.12 0.045 2606 -624.1 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16347 308.5 12.9 867 16348 done 0.58 - - 2663 - - - 2606 - 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16667 266.9 12.4 897 16671 roll 0.58 - - 2663 - 2.25 0.053 1194 -627.6 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16702 262.8 11.5 900 16706 done 0.62 - - 2663 - 2.28 0.055 2606 619.3 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17032 223.2 11.7 931 17036 roll 0.62 - - 2663 - 2.22 0.067 3934 598.2 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17106 213.6 13.0 937 17110 done 0.59 - - 2665 - 2.12 0.044 2609 -625.0 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17431 178.4 10.6 967 17435 roll 0.59 - - 2665 - 2.25 0.053 1184 -633.3 226.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17487 173.0 8.6 971 17518 done 0.68 - - 2665 - 2.33 0.054 2611 612.4 255.7 26.05 0.721 1880 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
17845 136.6 10.2 1005 17846 done 0.72 0.12 0.107 2718 441.7 - - 2611 - 255.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18166 93.1 12.4 1039 18171 done 0.69 - - 2718 - - - 2611 - 255.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18509 51.5 11.4 1100 18516 roll 0.67 - - 2719 - 2.28 0.054 1190 -623.2 255.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18596 42.2 11.2 1115 18603 done 0.72 - - 2718 - 2.30 0.057 2605 615.2 255.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18944 15.3 6.7 1176 19009 roll 0.83 - - 2718 - 2.35 0.070 3932 564.7 326.3 59.28 0.643 1591 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
19022 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19022 begin subsurface finish
19031 9.0 -8.5 1189 19062 roll 0.08 0.68 0.142 2507 -310.3 2.38 0.065 1175 -1158.4 125.0 -24.70 - 2415 -33.4 - - - - - - - - - -
19063 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19063 begin surface