QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.24 of 150.00 AH used of 24V (30.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.41 of 100.00 AH used of 10V (31.59% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 90 VBD -1.11 - - 124 - - - 2040 - -243.4 -72.20 - 2430 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.6 11 154 roll -1.11 9.32 0.231 2374 241.4 2.10 0.051 675 -650.0 -243.4 -41.75 - 3939 -36.1 - - - - - - - - - -
175 15.0 -19.4 23 182 done -1.11 - - 2372 - 2.05 0.033 2068 679.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
521 75.7 -16.9 84 527 roll -1.11 - - 2374 - 2.10 0.045 3466 665.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
602 89.9 -17.2 98 609 done -1.11 - - 2368 - 2.05 0.028 2061 -685.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
948 141.6 -12.0 159 954 roll -1.11 - - 2370 - 2.12 0.044 3472 665.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
984 146.7 -14.0 165 992 done -1.11 - - 2369 - 2.05 0.028 2065 -686.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1333 189.5 -12.0 226 1340 roll -1.11 - - 2368 - 2.12 0.044 3461 658.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1376 194.7 -12.6 233 1384 done -1.11 - - 2368 - 2.00 0.028 2086 -687.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1724 236.2 -11.1 294 1730 roll -1.11 - - 2365 - 2.10 0.046 3468 658.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1772 241.9 -12.0 302 1779 done -1.11 - - 2366 - 1.98 0.028 2108 -686.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2119 282.9 -12.0 363 2125 roll -1.11 - - 2363 - 2.08 0.046 3470 654.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2143 285.9 -12.1 367 2149 done -1.11 - - 2366 - 1.95 0.028 2106 -699.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2475 326.6 -12.1 408 2478 roll -1.11 - - 2364 - 2.08 0.048 3459 650.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2520 332.2 -12.6 412 2524 done -1.11 - - 2364 - 1.90 0.028 2139 -694.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2856 368.6 -10.4 443 2860 roll -1.11 - - 2364 - 2.03 0.047 3458 649.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2907 374.8 -11.6 447 2917 done -1.11 - - 2365 - 1.85 0.028 2166 -698.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3232 411.7 -11.8 478 3235 roll -1.11 - - 2364 - 2.00 0.048 3463 648.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3260 415.3 -12.3 480 3266 done -1.11 - - 2364 - 1.88 0.028 2181 -681.9 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3585 453.1 -11.8 511 3589 roll -1.11 - - 2364 - 2.25 0.041 674 -669.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3654 461.7 -13.2 517 3658 done -1.11 - - 2364 - 2.22 0.035 2167 672.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3980 498.0 -10.8 547 3984 roll -1.11 - - 2366 - 1.98 0.051 3465 655.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4008 501.2 -10.7 549 4011 done -1.11 - - 2366 - 1.85 0.030 2182 -693.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4336 534.3 -9.7 565 4340 roll -1.11 - - 2366 - 2.28 0.043 667 -664.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4437 545.2 -11.1 569 4445 done -1.11 0.12 0.150 2390 200.0 2.20 0.036 2145 671.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4755 577.0 -10.3 585 4759 roll -1.11 - - 2392 - 2.03 0.052 3466 650.7 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4779 579.8 -10.7 586 4782 done -1.11 - - 2393 - 1.92 0.031 2169 -675.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5113 613.5 -9.9 602 5114 done -1.11 - - 2394 - - - 2168 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5421 644.8 -10.4 617 5424 roll -1.11 - - 2392 - 2.03 0.055 3460 636.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5489 652.4 -11.1 620 5493 done -1.11 - - 2395 - 1.90 0.033 2168 -680.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5824 690.6 -11.7 636 5825 done -1.11 - - 2395 - - - 2168 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6132 725.2 -10.5 651 6136 roll -1.11 - - 2389 - 2.05 0.057 3463 631.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6178 730.4 -11.4 653 6182 done -1.11 - - 2389 - 1.90 0.035 2181 -674.7 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6512 765.3 -10.2 669 6516 roll -1.11 - - 2390 - 2.30 0.048 680 -652.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6553 770.0 -11.7 671 6557 done -1.11 - - 2383 - 2.25 0.041 2157 656.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6881 804.0 -10.3 687 6885 roll -1.11 - - 2376 - 2.03 0.058 3454 638.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6965 813.3 -11.0 690 6971 done -1.11 - - 2376 - 1.88 0.038 2208 -662.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7282 844.8 -9.8 706 7286 roll -1.11 - - 2376 - 2.35 0.050 681 -649.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7309 848.2 -11.8 707 7313 done -1.11 - - 2366 - 2.33 0.044 2195 649.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7626 886.0 -12.5 722 7630 roll -1.11 - - 2357 - 1.98 0.060 3460 638.9 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7650 889.2 -12.7 723 7654 done -1.11 0.12 0.156 2389 266.7 1.88 0.038 2203 -668.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7984 928.1 -11.2 739 7988 roll -1.11 - - 2389 - 2.35 0.051 682 -647.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8006 930.9 -11.7 740 8010 done -1.11 - - 2381 - 2.35 0.046 2204 647.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8327 966.2 -10.7 756 8331 roll -1.11 - - 2372 - 1.98 0.061 3459 633.8 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8390 973.3 -11.6 758 8396 done -1.11 - - 2372 - 1.83 0.038 2255 -657.9 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8538 begin apogee
8546 990.5 11.3 766 8762 done -0.29 0.90 0.123 2654 313.3 - - 1712 - - 209.50 1.468 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8762 begin climb
8766 1004.4 - 777 8997 roll 1.11 1.27 0.061 3108 357.5 2.33 0.058 3088 590.6 243.4 217.80 1.424 1951 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9139 971.3 13.9 794 9143 done 1.11 - - 3118 - 2.15 0.044 1694 -648.4 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9473 928.7 12.5 810 9477 roll 1.11 - - 3129 - 2.22 0.058 278 -637.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9603 912.2 12.8 816 9607 done 1.11 - - 3129 - 2.12 0.044 1661 652.4 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9936 870.7 12.7 832 9940 roll 1.11 - - 3129 - 2.25 0.058 3094 636.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10015 860.0 12.9 835 10019 done 1.11 0.12 0.183 3110 -158.3 2.20 0.043 1651 -655.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10331 822.2 11.8 850 10332 done 1.11 - - 3110 - - - 1651 - 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10641 788.2 10.6 865 10645 roll 1.11 - - 3109 - 2.28 0.057 3095 633.3 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10720 779.4 10.9 868 10723 done 1.11 - - 3116 - 2.17 0.042 1668 -657.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11041 745.4 10.6 884 11045 roll 1.11 - - 3117 - 2.28 0.057 3105 630.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11075 741.5 11.7 885 11079 done 1.11 - - 3127 - 2.15 0.044 1695 -655.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11399 704.4 11.7 901 11402 roll 1.11 - - 3138 - 2.22 0.056 282 -636.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11477 694.7 12.4 904 11482 done 1.11 0.12 0.178 3108 -250.0 2.17 0.044 1700 653.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11799 660.1 10.6 920 11803 roll 1.11 - - 3105 - 2.20 0.056 3102 637.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11928 645.6 10.6 925 11935 done 1.11 - - 3113 - 2.12 0.043 1710 -656.6 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12246 614.9 9.2 941 12281 done 1.14 - - 3113 - - - 1710 - 273.6 28.02 1.169 1828 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
12601 578.7 10.5 958 12605 roll 1.14 - - 3124 - 2.25 0.056 282 -634.7 273.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12629 575.2 11.1 959 12633 done 1.14 - - 3124 - 2.28 0.044 1753 645.2 273.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12951 540.0 10.9 975 12955 roll 1.14 - - 3124 - 2.10 0.054 3102 642.4 273.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13080 524.7 11.7 980 13087 done 1.14 - - 3133 - 2.03 0.042 1771 -655.7 273.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13399 490.5 10.3 1000 13402 roll 1.14 - - 3133 - 2.08 0.056 3096 637.0 273.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13461 483.8 11.5 1005 13470 done 1.14 - - 3143 - 1.98 0.041 1797 -656.1 273.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13789 452.2 9.1 1036 13824 roll 1.18 - - 3153 - 2.40 0.054 287 -629.2 305.6 29.77 1.107 1698 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
13865 443.8 10.7 1042 13871 done 1.18 - - 3154 - 2.35 0.042 1803 645.1 305.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14194 406.3 11.4 1073 14198 roll 1.18 - - 3154 - 2.03 0.054 3106 641.9 305.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14309 392.4 11.4 1083 14313 done 1.18 0.12 0.168 3133 -175.0 1.90 0.041 1855 -658.4 305.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14640 361.5 9.0 1114 14685 roll 1.23 - - 3132 - 2.03 0.052 3094 610.3 341.7 34.53 0.979 1552 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
14782 346.7 10.9 1126 14788 done 1.23 - - 3139 - 1.98 0.038 1818 -644.4 341.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15110 312.5 9.2 1157 15144 roll 1.26 - - 3139 - 2.03 0.050 3095 629.1 371.2 27.55 0.966 1431 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
15196 303.7 9.9 1164 15206 done 1.27 - - 3147 - 1.92 0.038 1849 -649.0 375.0 5.07 0.707 1415 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
15545 267.8 11.7 1223 15551 roll 1.27 - - 3147 - 1.92 0.049 3098 650.5 375.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15609 259.8 12.1 1234 15615 done 1.27 - - 3156 - 1.83 0.037 1901 -654.1 375.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15956 220.9 9.2 1295 15992 roll 1.31 - - 3156 - 1.90 0.048 3088 624.7 405.1 27.95 0.878 1292 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
16005 216.0 10.4 1303 16011 done 1.31 - - 3166 - 1.92 0.035 1815 -663.0 405.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16349 180.3 11.4 1364 16356 roll 1.31 - - 3165 - 2.00 0.045 3098 641.5 405.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16388 176.2 11.4 1370 16394 done 1.31 - - 3174 - 1.90 0.035 1840 -662.1 405.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16734 139.2 10.5 1431 16741 roll 1.31 - - 3174 - 1.95 0.044 3100 646.2 405.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16773 135.3 10.3 1437 16781 done 1.31 - - 3183 - 1.83 0.034 1884 -664.5 405.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17119 98.2 9.7 1498 17138 roll 1.32 - - 3182 - 1.88 0.043 3111 652.7 417.5 12.57 0.718 1241 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
17202 90.0 8.4 1512 17260 done 1.39 - - 3192 - 1.95 0.033 1811 -666.7 475.0 50.42 0.752 1008 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17601 51.2 9.7 1581 17621 roll 1.41 - - 3192 - 2.00 0.041 3096 642.5 487.1 11.85 0.654 959 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
17735 38.6 8.7 1604 17781 done 1.46 - - 3201 - 1.95 0.031 1796 -666.7 532.8 40.25 0.691 773 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18078 begin surface coast
18115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18115 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.07 7.97 0.033 160 -381.6 - - 2087 - 533.28 - - 771 - - - - - - - -