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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.46 of 150.00 AH used of 24V (47.69% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 0 | • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.7 m at 20.0 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | -95.20 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -5.1 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.302 | 2448 | 199.0 | 2.95 | 0.104 | 3923 | 377.6 | -146.0 | -7.53 | - | 3397 | -35.6 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 19.3 | -9.4 | 41 | 246 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.80 | 0.064 | 2789 | -405.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 54.2 | -10.4 | 102 | 589 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.091 | 3925 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 76.0 | -11.7 | 137 | 786 | done | -0.77 | - | - | 2448 | - | 2.78 | 0.064 | 2791 | -407.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 112.6 | -10.5 | 187 | 1123 | roll | -0.83 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.092 | 3922 | 390.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 140.1 | -10.1 | 209 | 1382 | done | -0.90 | 0.15 | 0.123 | 2401 | -313.3 | 2.75 | 0.065 | 2800 | -408.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 176.4 | -10.3 | 240 | 1705 | roll | -0.84 | - | - | 2400 | - | 2.90 | 0.090 | 3917 | 385.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | 191.5 | 10.0 | 253 | 1982 | done | -0.16 | 0.85 | 0.197 | 2630 | 270.6 | - | - | 2396 | - | - | 116.35 | 0.881 | 2800 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | 195.3 | - | 265 | 2114 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.141 | 2919 | 304.2 | 2.05 | 0.089 | 799 | -779.0 | 146.0 | 120.00 | 0.832 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 183.4 | 10.9 | 280 | 2159 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.92 | 0.062 | 2404 | 835.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 145.9 | 12.4 | 311 | 2487 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.92 | 0.082 | 3916 | 385.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 126.4 | 13.7 | 324 | 2634 | done | 0.65 | 0.15 | 0.206 | 2905 | -93.3 | 3.85 | 0.070 | 2404 | -392.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 94.1 | 8.6 | 360 | 2977 | roll | 0.74 | - | - | 2904 | - | 3.90 | 0.081 | 3919 | 388.5 | 158.5 | 10.48 | 0.732 | 2152 | -4.0 | 0.055 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 88.4 | 10.0 | 371 | 3023 | done | 0.74 | - | - | 2920 | - | 3.85 | 0.069 | 2394 | -396.1 | 158.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 63.0 | 7.2 | 432 | 3412 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.100 | 2975 | 366.7 | 4.00 | 0.081 | 3920 | 381.5 | 205.9 | 40.33 | 0.763 | 1959 | -4.8 | 0.043 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 42.2 | 14.0 | 463 | 3538 | done | 0.73 | 0.25 | 0.193 | 2932 | -172.0 | 3.88 | 0.070 | 2397 | -392.5 | 205.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 11.4 | 8.2 | 524 | 3903 | roll | 0.83 | - | - | 2932 | - | 3.95 | 0.083 | 3923 | 386.3 | 228.1 | 18.95 | 0.729 | 1870 | -4.5 | 0.008 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2797 | - | 325.02 | 62.67 | 0.723 | 1474 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||