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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.67 of 150.00 AH used of 24V (70.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 37.9 m at 70.5 m, depth 108 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 113 | VBD | -0.81 | - | - | 14 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | -81.28 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -2.6 | 15 | 129 | done | -0.81 | 10.20 | 0.206 | 2549 | 248.5 | - | - | 2257 | - | -146.6 | -0.85 | - | 3400 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 16.0 | -8.8 | 29 | 204 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 21.6 | -6.8 | 41 | 281 | roll | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.30 | 0.036 | 840 | -616.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 27.0 | -6.7 | 47 | 363 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.032 | 2254 | 620.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 40.1 | -6.8 | 66 | 556 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 52.8 | -6.6 | 84 | 750 | roll | -0.81 | - | - | 2545 | - | 2.30 | 0.048 | 3653 | 607.8 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 55.6 | -6.3 | 87 | 791 | done | -0.81 | - | - | 2545 | - | 2.22 | 0.028 | 2231 | -640.5 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 76.6 | -6.4 | 117 | 1113 | done | -0.81 | - | - | 2545 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 95.2 | 6.4 | 145 | 1531 | done | -0.28 | 0.55 | 0.109 | 2720 | 318.2 | - | - | 2158 | - | - | 111.53 | 0.749 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | 97.8 | - | 157 | 1655 | roll | 0.81 | 1.08 | 0.078 | 3074 | 327.8 | 2.45 | 0.043 | 3560 | 572.2 | 146.6 | 110.97 | 0.703 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 90.8 | 7.9 | 170 | 1678 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.028 | 2157 | -602.1 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 65.0 | 7.4 | 201 | 2007 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 40.5 | 7.4 | 232 | 2331 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.043 | 3559 | 601.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 38.7 | 7.9 | 233 | 2355 | done | 0.81 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.028 | 2143 | -629.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 23.8 | 7.2 | 252 | 2550 | roll | 0.81 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.044 | 3556 | 606.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 21.8 | 8.5 | 254 | 2574 | done | 0.81 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.028 | 2139 | -629.8 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 6.6 | 7.1 | 288 | 2786 | roll | 0.81 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.039 | 754 | -623.9 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 3.5 | 5.5 | 297 | 2839 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.031 | 2163 | 626.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 6 | - | - | - | 2271 | - | 350.04 | 96.90 | 0.676 | 1372 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||