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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 60.03 of 91.80 AH used of 24V (34.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.13 of 61.20 AH used of 10V (34.43% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 24.2 m, depth 1023 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 140 | VBD | -1.45 | - | - | 412 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -101.55 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.5 | -5.8 | 17 | 175 | roll | -1.45 | 14.55 | 0.201 | 2579 | 148.9 | 2.67 | 0.068 | 3590 | 519.9 | -146.6 | -8.70 | - | 3803 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 31.9 | -9.6 | 44 | 385 | done | -1.45 | - | - | 2579 | - | 2.40 | 0.035 | 2203 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 40.9 | 9.5 | 51 | 600 | done | -0.38 | 1.15 | 0.099 | 2809 | 200.0 | - | - | 2132 | - | - | 114.72 | 0.620 | 3202 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 45.0 | - | 61 | 729 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.061 | 3213 | 214.9 | 2.62 | 0.055 | 3539 | 537.0 | 146.6 | 112.62 | 0.602 | 2603 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 40.2 | 6.7 | 72 | 796 | done | 1.51 | - | - | 3213 | - | 2.42 | 0.035 | 2157 | -571.1 | 200.6 | 40.90 | 0.598 | 2384 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 18.5 | 9.2 | 92 | 994 | done | 1.51 | - | - | 3214 | - | - | - | 2157 | - | 200.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 11.4 | 9.6 | 103 | 1068 | roll | 1.51 | - | - | 3213 | - | 2.65 | 0.067 | 748 | -531.7 | 200.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 7.4 | 7.6 | 111 | 1147 | done | 1.55 | 0.12 | 0.051 | 3247 | 283.3 | 2.47 | 0.035 | 2147 | 566.4 | 232.6 | 24.35 | 0.607 | 2252 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2206 | - | 602.46 | 182.65 | 0.557 | 746 | -8.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||