SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.39 of 150.00 AH used of 24V (25.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.11 of 100.00 AH used of 10V (33.89% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.69 - - 69 - - - 1769 - -116.8 -25.15 - 1629 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.9 4 141 roll -0.69 12.73 0.264 2742 210.0 2.20 0.064 3123 615.5 -116.8 -67.10 - 3303 -24.9 - - - - - - - - - -
204 12.0 -11.3 28 212 done -0.65 0.10 0.129 2773 310.0 2.20 0.047 1761 -619.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
285 20.5 -10.4 41 292 roll -0.71 - - 2773 - 1.55 0.063 820 -607.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
348 27.0 -10.0 51 356 done -0.80 0.10 0.056 2714 -590.0 1.42 0.037 1720 633.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
427 35.8 -11.3 64 435 roll -0.72 0.12 0.158 2745 258.3 0.90 0.046 2311 656.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
476 41.3 -10.9 72 483 done -0.72 - - 2745 - 0.90 0.047 1740 -634.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
713 67.1 -11.0 108 717 roll -0.72 - - 2743 - 0.43 0.044 2040 697.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
759 72.1 -10.8 112 762 done -0.72 - - 2743 - 0.45 0.053 1744 -657.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1089 103.5 -9.0 142 1090 done -0.76 - - 2743 - - - 1744 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1403 133.0 -9.4 162 1407 roll -0.81 0.05 0.171 2712 -620.0 0.65 0.057 1338 -624.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1447 137.7 -9.8 164 1455 done -0.78 0.08 0.129 2735 287.5 0.65 0.038 1769 663.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1769 167.5 -9.5 185 1773 roll -0.78 - - 2735 - 0.57 0.054 1403 -642.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1813 172.1 -9.6 187 1818 done -0.80 - - 2734 - 0.52 0.042 1757 680.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2146 204.4 -10.0 208 2150 roll -0.82 - - 2728 - 1.23 0.046 2546 641.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2216 211.8 -10.2 211 2220 done -0.82 - - 2728 - 1.25 0.045 1757 -631.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2549 247.1 -10.7 227 2553 roll -0.82 - - 2728 - 1.15 0.056 1043 -620.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2604 253.2 -10.2 229 2608 done -0.82 - - 2728 - 1.10 0.037 1747 640.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2926 285.4 -9.8 245 2927 done -0.82 - - 2728 - - - 1747 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3244 314.2 -8.9 258 3248 roll -0.82 - - 2726 - 0.60 0.045 2166 698.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3312 320.0 -8.2 260 3316 done -0.82 - - 2725 - 0.65 0.049 1744 -649.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3652 350.2 -8.9 271 3656 roll -0.82 - - 2725 - 0.43 0.045 2050 711.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3701 355.0 -9.4 272 3705 done -0.82 - - 2725 - 0.47 0.053 1747 -644.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4026 384.4 -9.5 283 4030 roll -0.85 - - 2725 - 0.65 0.057 1330 -641.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4086 390.3 -9.7 284 4092 done -0.85 - - 2723 - 0.65 0.039 1762 664.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4399 419.1 -9.1 295 4403 roll -0.85 - - 2723 - 0.95 0.053 1175 -617.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4454 424.3 -9.4 296 4458 done -0.85 - - 2719 - 0.90 0.036 1755 644.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4773 452.0 -8.8 307 4774 done -0.83 - - 2719 - - - 1755 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5079 479.4 -9.0 317 5080 done -0.83 - - 2719 - - - 1756 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5385 507.0 -9.0 327 5386 done -0.83 - - 2719 - - - 1755 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5692 534.5 -9.0 337 5693 done -0.83 - - 2719 - - - 1755 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5998 562.0 -9.0 347 5999 done -0.83 - - 2719 - - - 1755 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6304 591.1 -9.6 357 6305 done -0.83 - - 2719 - - - 1756 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6610 621.8 -10.2 367 6614 roll -0.83 - - 2720 - 0.43 0.056 1475 -653.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6682 629.3 -9.8 369 6686 done -0.83 - - 2717 - 0.43 0.044 1761 665.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7017 662.9 -10.3 380 7019 done -0.83 - - 2717 - - - 1761 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7324 692.5 -9.3 390 7328 roll -0.83 - - 2717 - 0.80 0.054 1272 -611.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7392 698.7 -8.3 392 7396 done -0.85 - - 2715 - 0.73 0.041 1743 645.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7733 728.7 -8.5 403 7734 done -0.83 - - 2715 - - - 1743 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8039 753.4 -7.9 413 8040 done -0.80 - - 2715 - - - 1743 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8345 778.5 -8.5 423 8349 roll -0.80 - - 2715 - 0.62 0.055 1356 -624.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8389 782.4 -8.4 424 8393 done -0.78 0.03 0.184 2725 333.3 0.60 0.041 1754 663.3 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8718 811.0 -9.0 435 8721 roll -0.78 - - 2725 - 0.95 0.054 1170 -614.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8778 816.8 -9.4 436 8784 done -0.81 - - 2724 - 0.90 0.040 1751 645.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9091 847.5 -10.3 447 9093 done -0.81 - - 2724 - - - 1751 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9398 879.5 -10.6 457 9399 done -0.81 - - 2724 - - - 1751 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9704 910.0 -9.8 467 9708 roll -0.81 - - 2724 - 2.30 0.059 349 -609.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9781 918.1 -10.0 469 9785 done -0.85 - - 2722 - 2.20 0.036 1755 639.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10105 946.8 -8.8 480 10109 roll -0.85 - - 2720 - 0.43 0.049 2067 725.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10149 950.7 -9.0 481 10153 done -0.85 - - 2720 - 0.50 0.050 1746 -642.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10479 978.5 -8.4 492 10480 done -0.85 - - 2720 - - - 1746 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10753 begin apogee
10759 1001.9 8.5 501 10865 done -0.25 0.60 0.129 2898 296.7 - - 1617 - - 102.78 1.478 2827 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10866 begin climb
10868 1008.7 - 504 10981 done 0.69 0.90 0.073 3201 336.7 - - 1616 - 116.8 108.05 1.458 2350 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11267 1030.8 -4.6 517 11553 done 0.45 0.28 0.190 3130 -253.6 - - 1616 - 415.2 280.85 1.460 1133 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11846 995.2 8.6 536 11851 roll 0.68 0.22 0.089 3209 359.1 2.25 0.043 3029 628.0 415.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
11942 986.7 8.6 539 11946 done 0.68 - - 3213 - 2.22 0.047 1636 -627.5 415.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
12276 955.3 9.7 550 12280 roll 0.68 - - 3213 - 0.43 0.047 1934 693.0 415.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
12411 942.1 9.8 554 12415 done 0.68 - - 3213 - 0.50 0.059 1619 -630.0 415.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
12751 908.9 9.5 565 12755 roll 0.68 - - 3213 - 2.03 0.045 2899 630.5 415.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12812 903.0 8.8 566 12818 done 0.68 - - 3213 - 2.08 0.047 1621 -614.4 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13125 873.1 9.7 577 13129 roll 0.68 - - 3213 - 1.30 0.043 2446 634.6 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13213 864.2 9.1 579 13217 done 0.68 - - 3213 - 1.33 0.050 1626 -616.5 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13532 834.6 9.3 590 13536 roll 0.68 - - 3213 - 1.23 0.043 2407 635.0 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13633 825.4 9.0 593 13637 done 0.68 - - 3213 - 1.27 0.051 1618 -621.3 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13974 795.0 8.7 604 13977 roll 0.68 - - 3213 - 1.77 0.044 2749 639.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14034 789.7 8.4 605 14040 done 0.68 - - 3217 - 1.83 0.048 1621 -616.4 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14347 762.3 8.9 616 14351 roll 0.68 - - 3216 - 0.80 0.044 2145 655.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14483 749.9 9.8 620 14487 done 0.68 0.03 0.176 3212 -133.3 0.85 0.054 1613 -625.9 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14823 718.7 9.3 631 14827 roll 0.68 - - 3211 - 2.25 0.046 3021 625.8 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14889 712.2 10.0 633 14894 done 0.68 0.03 0.176 3211 - 2.28 0.046 1618 -615.4 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15224 680.3 9.6 644 15228 roll 0.68 - - 3211 - 0.45 0.047 1929 691.1 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15376 665.7 9.0 648 15380 done 0.68 - - 3211 - 0.50 0.058 1618 -622.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15699 635.2 9.3 659 15703 roll 0.68 - - 3211 - 2.22 0.046 3021 632.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15795 626.5 9.5 662 15799 done 0.68 - - 3218 - 2.25 0.047 1623 -621.3 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16129 597.0 8.5 673 16133 roll 0.68 - - 3218 - 1.00 0.043 2267 644.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16201 591.0 8.2 675 16206 done 0.68 0.03 0.174 3212 -200.0 1.05 0.050 1616 -620.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16536 565.1 7.6 686 16540 roll 0.68 - - 3212 - 1.27 0.044 2422 634.6 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16625 558.0 7.4 688 16629 done 0.72 - - 3212 - 1.30 0.050 1618 -618.5 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16944 531.1 8.8 699 16947 roll 0.72 - - 3212 - 1.12 0.042 2338 642.9 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17033 523.0 8.4 701 17037 done 0.74 - - 3212 - 1.15 0.050 1622 -622.6 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17351 493.5 9.3 712 17355 roll 0.74 - - 3212 - 1.27 0.043 2426 633.1 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17411 487.9 9.9 713 17417 done 0.74 - - 3212 - 1.33 0.050 1612 -612.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17724 458.5 9.6 724 17725 done 0.74 - - 3212 - - - 1612 - 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18030 428.9 9.5 734 18034 roll 0.74 - - 3212 - 1.65 0.044 2646 626.7 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18102 422.0 9.7 736 18107 done 0.77 0.03 0.109 3234 733.3 1.67 0.048 1615 -617.4 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18438 391.6 8.8 747 18441 roll 0.74 - - 3234 - 1.38 0.043 2481 627.5 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18510 385.1 8.1 749 18514 done 0.69 0.10 0.138 3207 -270.0 1.40 0.050 1619 -615.7 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18845 358.4 7.8 760 18848 roll 0.72 - - 3209 - 1.45 0.044 2535 631.7 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18939 350.6 7.4 762 18945 done 0.77 0.03 0.103 3235 866.7 1.50 0.049 1611 -616.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19253 322.4 9.3 773 19257 roll 0.74 - - 3235 - 2.08 0.045 2926 632.2 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19331 314.7 9.1 775 19335 done 0.70 0.12 0.168 3213 -183.3 2.10 0.046 1619 -622.4 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19661 283.1 9.9 789 19664 roll 0.73 - - 3213 - 1.48 0.042 2548 627.7 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19739 275.2 9.1 792 19743 done 0.76 - - 3213 - 1.50 0.049 1627 -614.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20063 242.6 9.8 808 20067 roll 0.78 0.08 0.129 3249 450.0 1.67 0.042 2698 641.3 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20133 235.2 10.2 811 20137 done 0.72 0.12 0.171 3222 -225.0 1.73 0.048 1608 -630.1 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
20466 201.7 9.9 827 20470 roll 0.72 - - 3222 - 1.62 0.042 2629 630.2 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20607 188.4 10.1 835 20611 done 0.75 - - 3226 - 1.62 0.048 1628 -617.9 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20937 157.1 9.2 856 20940 roll 0.75 - - 3226 - 1.00 0.041 2282 654.0 415.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
21117 140.0 10.2 866 21126 done 0.75 - - 3226 - 1.08 0.049 1614 -618.5 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
21439 109.9 9.5 887 21443 roll 0.75 - - 3226 - 1.80 0.041 2746 628.9 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
21558 98.5 9.7 894 21565 done 0.75 - - 3226 - 1.83 0.047 1626 -612.0 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
21885 68.9 8.3 925 21889 roll 0.75 - - 3226 - 1.52 0.041 2594 636.8 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
21965 62.3 8.5 932 21968 done 0.75 - - 3226 - 1.58 0.047 1619 -617.1 415.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
22313 33.5 9.1 990 22320 roll 0.75 - - 3226 - 1.05 0.040 2304 652.4 415.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
22423 24.1 9.0 1008 22430 done 0.77 - - 3226 - 1.10 0.050 1616 -625.5 415.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
22503 16.8 9.1 1021 22510 done 0.77 - - 3226 - - - 1616 - 415.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
22584 9.4 9.6 1034 22591 roll 0.77 - - 3226 - 1.17 0.038 2379 652.1 415.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
22650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22650 begin surface coast
22670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22670 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.01 8.77 0.048 85 -358.2 - - 1742 - 418.47 - - 1121 - - - - - - - -