prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.13 of 145.00 AH used of 24V (66.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.33 of 96.25 AH used of 10V (34.20% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 137 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -18.73 | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -1.4 | 2 | 139 | roll | -0.40 | 11.32 | 0.257 | 2708 | 227.1 | 2.33 | 0.059 | 715 | -599.6 | -87.6 | -79.12 | - | 2680 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.34 | 26.05 |
| 305 | 17.4 | -10.2 | 36 | 315 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.051 | 2121 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 374 | 25.9 | -13.1 | 45 | 384 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.059 | 3534 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 436 | 33.8 | -11.4 | 53 | 446 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.049 | 2137 | -607.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 584 | 55.1 | -15.0 | 78 | 594 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.052 | 712 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 617 | 59.9 | -14.6 | 83 | 625 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2708 | 166.7 | 2.33 | 0.052 | 2131 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.44 | - |
| 957 | 102.8 | -12.2 | 143 | 966 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1049 | 113.0 | -10.3 | 152 | 1058 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.048 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1360 | 151.9 | -12.9 | 183 | 1361 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 190.3 | -12.3 | 213 | 1661 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 225.8 | -10.8 | 233 | 1975 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.058 | 3535 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2012 | 230.0 | -10.5 | 235 | 2016 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2826 | 324.7 | -10.9 | 276 | 2831 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2871 | 329.1 | -11.0 | 278 | 2877 | done | -0.40 | 0.12 | 0.202 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.62 | - |
| 3679 | 394.0 | -8.1 | 318 | 3685 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 699 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3699 | 395.7 | -8.1 | 319 | 3705 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2130 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4521 | 466.2 | -8.8 | 360 | 4526 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.061 | 3540 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4663 | 478.1 | -8.3 | 367 | 4667 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5476 | 551.7 | -8.7 | 408 | 5481 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5503 | 553.4 | -8.7 | 409 | 5508 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.60 | - |
| 6310 | 605.7 | -6.3 | 449 | 6311 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 659.8 | -6.8 | 489 | 7116 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.054 | 706 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7138 | 661.4 | -7.2 | 490 | 7142 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7945 | 723.8 | -7.5 | 530 | 7951 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3545 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8067 | 732.7 | -7.3 | 536 | 8072 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.052 | 2134 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8885 | 795.1 | -7.1 | 577 | 8891 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 607.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8938 | 797.8 | -6.8 | 579 | 8946 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2115 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.52 | - |
| 9746 | 840.3 | -4.7 | 620 | 9751 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 710 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9798 | 842.3 | -4.8 | 622 | 9805 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10607 | 885.6 | -6.2 | 663 | 10612 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10706 | 892.1 | -6.5 | 668 | 10711 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 2120 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11525 | 958.8 | -8.0 | 709 | 11526 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | 985.3 | -7.6 | 726 | 11946 | done | - | 0.50 | 0.158 | 2842 | 294.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.68 | 1.320 | 2322 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.18 |
| 11947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11949 | 986.5 | - | 730 | 12039 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.073 | 2995 | 437.1 | 2.53 | 0.047 | 683 | -566.4 | 87.6 | 82.03 | 1.333 | 1963 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.71 | 22.37 |
| 12050 | 983.5 | 5.1 | 734 | 12054 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.042 | 2108 | 576.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | - |
| 12857 | 868.6 | 14.2 | 774 | 12863 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12920 | 860.3 | 13.9 | 777 | 12925 | done | 0.40 | 0.12 | 0.239 | 2980 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2112 | 623.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.61 | - |
| 13733 | 753.8 | 12.9 | 818 | 13739 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13775 | 748.6 | 13.1 | 820 | 13779 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14593 | 639.5 | 12.9 | 861 | 14599 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14635 | 634.3 | 12.9 | 863 | 14639 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.043 | 2105 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15453 | 532.7 | 11.8 | 904 | 15459 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 672 | -623.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15506 | 527.8 | 11.8 | 906 | 15513 | done | 0.40 | 0.15 | 0.222 | 2977 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2096 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.75 | - |
| 16313 | 437.6 | 11.3 | 947 | 16319 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16357 | 433.1 | 11.2 | 949 | 16361 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17170 | 346.3 | 8.7 | 990 | 17191 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.053 | 3516 | 608.6 | 105.7 | 14.27 | 0.889 | 1889 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.40 |
| 17232 | 340.9 | 9.0 | 993 | 17249 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2081 | -629.4 | 112.4 | 7.22 | 0.816 | 1862 | -3.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.30 |
| 18049 | 255.4 | 11.8 | 1034 | 18054 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -627.9 | 112.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18109 | 248.3 | 11.9 | 1037 | 18114 | done | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.1 | 112.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18921 | 154.8 | 9.9 | 1098 | 18927 | done | 0.43 | - | - | 3007 | - | - | - | 2099 | - | 112.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19230 | 124.8 | 9.3 | 1129 | 19238 | roll | 0.43 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -628.4 | 112.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19301 | 117.9 | 9.3 | 1136 | 19310 | done | 0.43 | 0.12 | 0.245 | 2991 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.0 | 112.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.77 | - |
| 19623 | 90.4 | 9.0 | 1177 | 19635 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | - | - | 2098 | - | 120.1 | 7.72 | 0.682 | 1831 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 19965 | 60.5 | 9.0 | 1239 | 19980 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.9 | 128.1 | 8.60 | 0.682 | 1799 | -3.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.59 |
| 20006 | 56.7 | 9.1 | 1245 | 20018 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 623.7 | 131.2 | 4.18 | 0.562 | 1786 | -3.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.41 |
| 20406 | 15.1 | 9.5 | 1307 | 20417 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.052 | 3509 | 617.1 | 131.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20448 | 10.9 | 10.2 | 1312 | 20457 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -618.9 | 131.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 20517 | 3.1 | 12.3 | 1321 | 20526 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.048 | 690 | -612.2 | 131.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.036 | 128 | 16.7 | 2.38 | 0.045 | 2129 | 677.7 | 446.93 | 148.48 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||