SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 150.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.28 of 100.00 AH used of 10V (41.72% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.89 - - 80 - - - 2066 - -79.3 -19.23 - 1509 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.6 3 112 done -0.91 11.50 0.229 2882 243.7 - - 2061 - -116.8 -43.40 - 2425 -21.1 - - - - - - - - - -
165 9.9 -14.5 21 173 roll -0.84 0.10 0.191 2908 260.0 2.33 0.053 663 -600.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
237 19.4 -12.3 32 245 done -0.80 0.05 0.174 2916 160.0 2.22 0.036 2058 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
296 26.6 -11.9 41 303 done -0.80 - - 2916 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
447 44.6 -11.3 66 454 done -0.80 - - 2916 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
796 85.0 -11.4 121 800 roll -0.80 - - 2916 - 2.28 0.051 660 -613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
817 88.0 -11.8 122 822 done -0.80 0.03 0.198 2916 - 2.22 0.037 2060 630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1144 124.9 -11.2 138 1146 done -0.80 - - 2916 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1456 159.3 -10.9 153 1460 roll -0.80 - - 2906 - 2.25 0.063 3463 623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1499 164.2 -11.8 155 1504 done -0.80 0.05 0.210 2919 260.0 2.20 0.038 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1829 199.5 -10.3 171 1830 done -0.85 - - 2919 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2135 230.4 -9.9 186 2140 roll -0.90 0.08 0.126 2879 -500.0 2.22 0.054 662 -626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2168 234.6 -12.4 187 2174 done -0.85 0.15 0.181 2908 193.3 2.20 0.037 2072 640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2486 268.6 -10.9 203 2490 roll -0.85 - - 2898 - 2.22 0.057 3468 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2535 274.6 -11.7 205 2539 done -0.85 - - 2898 - 2.22 0.038 2058 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2857 310.1 -11.2 221 2858 done -0.85 - - 2898 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3165 344.5 -11.1 236 3169 roll -0.85 - - 2889 - 2.30 0.060 3462 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3249 354.2 -11.4 240 3253 done -0.85 0.08 0.189 2908 237.5 2.17 0.039 2053 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3580 388.9 -10.5 256 3584 roll -0.88 - - 2908 - 2.25 0.056 652 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3640 395.7 -11.3 258 3646 done -0.88 - - 2900 - 2.25 0.041 2057 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3955 430.5 -10.8 274 3959 roll -0.88 - - 2889 - 2.28 0.060 3464 617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3989 434.3 -11.6 275 3994 done -0.88 - - 2889 - 2.20 0.040 2058 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4305 469.2 -11.0 291 4306 done -0.88 - - 2889 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4613 502.5 -10.8 306 4617 roll -0.88 - - 2889 - 2.28 0.056 656 -614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4651 506.7 -11.2 308 4656 done -0.88 0.08 0.207 2896 87.5 2.25 0.043 2067 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4976 539.1 -9.8 324 4980 roll -0.88 - - 2886 - 2.28 0.061 3463 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5003 541.7 -9.9 325 5007 done -0.88 - - 2886 - 2.22 0.040 2061 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5325 574.6 -10.1 341 5329 roll -0.88 - - 2886 - 2.28 0.057 654 -617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5352 577.6 -10.7 342 5357 done -0.88 0.05 0.176 2893 140.0 2.25 0.041 2057 623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5672 608.6 -9.6 358 5676 roll -0.88 - - 2883 - 2.30 0.061 3466 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5711 612.4 -10.0 360 5716 done -0.88 0.05 0.216 2893 200.0 2.20 0.041 2057 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6036 642.8 -9.0 376 6040 roll -0.88 - - 2894 - 2.25 0.057 659 -621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6079 647.3 -10.2 378 6083 done -0.88 - - 2886 - 2.25 0.041 2061 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6405 678.7 -9.8 394 6407 done -0.88 - - 2885 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6716 711.0 -10.4 409 6720 roll -0.88 - - 2875 - 2.30 0.063 3476 614.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6756 715.4 -11.4 411 6761 done -0.88 0.10 0.179 2899 240.0 2.25 0.044 2053 -632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7084 747.9 -9.5 427 7085 done -0.93 - - 2899 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7391 776.3 -8.7 442 7396 roll -0.98 0.10 0.106 2845 -540.0 2.28 0.058 654 -613.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7429 780.5 -11.4 444 7434 done -0.88 0.22 0.164 2897 236.4 2.25 0.044 2062 625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7757 808.1 -8.2 460 7761 roll -0.93 - - 2886 - 2.33 0.063 3474 606.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7779 810.1 -8.2 461 7783 done -0.97 - - 2887 - 2.25 0.044 2054 -631.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8100 837.8 -9.0 477 8104 roll -0.97 - - 2887 - 2.28 0.057 650 -615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8120 839.9 -9.5 478 8125 done -0.97 - - 2878 - 2.28 0.044 2061 618.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8446 870.4 -9.5 494 8450 roll -0.97 - - 2867 - 2.28 0.063 3465 615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8484 874.2 -10.3 495 8489 done -0.97 - - 2867 - 2.25 0.043 2060 -624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8801 905.3 -10.0 511 8802 done -0.97 - - 2867 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9109 934.8 -9.5 526 9110 done -0.97 - - 2867 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9419 962.9 -9.0 541 9423 roll -0.97 - - 2867 - 2.30 0.057 649 -613.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9469 967.9 -9.2 543 9474 done -0.93 0.10 0.188 2882 150.0 2.25 0.042 2064 628.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9784 994.0 -8.4 558 9788 roll -0.93 - - 2872 - 2.30 0.063 3462 607.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9822 997.5 -9.2 560 9826 done -0.93 - - 2871 - 2.22 0.041 2049 -636.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9857 begin apogee
9864 1000.9 9.4 562 9979 done -0.19 0.82 0.143 3118 301.2 - - 1592 - - 111.10 1.259 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9982 1003.4 - 568 10109 roll 0.91 1.05 0.083 3481 345.7 2.58 0.057 200 -539.5 116.8 117.95 1.214 1473 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
10167 988.4 11.5 577 10171 done 0.91 - - 3481 - 2.40 0.037 1606 585.8 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10493 952.1 11.0 593 10497 roll 0.91 - - 3481 - 2.30 0.054 2998 605.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10537 947.0 11.4 595 10541 done 0.91 - - 3490 - 2.25 0.037 1611 -616.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10865 910.7 11.2 611 10869 roll 0.91 - - 3501 - 2.35 0.057 186 -606.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10958 899.2 12.2 615 10963 done 0.91 0.05 0.145 3483 -360.0 2.28 0.037 1601 620.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11280 864.6 10.8 631 11281 done 0.94 - - 3482 - - - 1602 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11588 832.7 10.2 646 11592 roll 0.94 - - 3492 - 2.30 0.054 190 -613.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11631 828.0 10.6 648 11635 done 0.94 - - 3492 - 2.25 0.037 1603 628.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11957 792.7 10.9 664 11958 done 0.94 - - 3492 - - - 1603 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12268 759.7 11.0 679 12272 roll 0.94 - - 3502 - 2.33 0.054 189 -606.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12333 752.1 11.3 682 12338 done 0.94 0.03 0.180 3491 -366.7 2.25 0.036 1608 630.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12660 717.6 10.4 698 12664 roll 0.94 - - 3492 - 2.22 0.054 2996 625.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12686 714.6 10.7 699 12690 done 0.94 - - 3500 - 2.22 0.037 1591 -632.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13008 680.5 10.5 715 13012 roll 0.94 - - 3511 - 2.28 0.057 196 -611.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13119 667.7 10.9 720 13124 done 0.91 0.12 0.161 3477 -283.3 2.22 0.037 1616 639.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13440 636.9 9.6 736 13444 roll 0.96 - - 3487 - 2.33 0.054 193 -610.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13495 630.9 11.0 738 13501 done 0.96 - - 3487 - 2.22 0.037 1602 634.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13811 597.9 10.7 754 13812 done 1.00 - - 3487 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14121 565.8 10.4 769 14126 roll 1.04 0.10 0.102 3550 630.0 2.30 0.054 196 -611.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14169 560.4 12.5 771 14174 done 0.93 0.22 0.151 3486 -290.9 2.20 0.037 1608 641.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14497 526.7 10.2 787 14498 done 0.97 - - 3486 - - - 1608 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14804 495.6 10.0 802 14809 roll 1.02 0.08 0.125 3539 662.5 2.33 0.055 190 -608.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14881 485.9 12.9 805 14887 done 0.93 0.20 0.153 3483 -280.0 2.20 0.036 1599 640.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15198 454.1 9.8 821 15199 done 0.98 - - 3483 - - - 1599 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15506 423.7 9.8 836 15511 roll 1.03 0.10 0.105 3545 620.0 2.30 0.055 186 -614.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15572 415.7 13.5 839 15577 done 0.95 0.20 0.155 3489 -280.0 2.22 0.036 1612 642.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15895 385.3 9.1 855 15899 roll 0.99 - - 3499 - 2.30 0.054 195 -616.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15966 378.2 9.8 858 15970 done 0.99 - - 3498 - 2.22 0.037 1604 634.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16287 348.0 9.9 874 16291 roll 1.02 - - 3498 - 2.22 0.053 2993 625.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16349 341.7 10.5 877 16353 done 1.02 - - 3507 - 2.17 0.037 1592 -645.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16676 308.0 10.7 893 16680 roll 1.02 - - 3518 - 2.28 0.056 195 -612.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16761 298.4 11.3 897 16765 done 1.02 - - 3518 - 2.20 0.038 1607 641.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17096 261.8 10.9 913 17100 roll 1.02 - - 3518 - 2.22 0.052 2998 626.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17140 257.1 10.3 915 17144 done 0.99 0.10 0.177 3502 -160.0 2.17 0.036 1594 -647.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17468 226.4 8.9 931 17472 roll 0.99 - - 3513 - 2.28 0.055 200 -611.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17545 218.8 9.7 934 17553 done 0.99 - - 3512 - 2.22 0.035 1608 634.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17861 190.3 9.2 950 17865 roll 0.99 - - 3522 - 2.30 0.053 195 -614.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17916 184.3 10.5 952 17921 done 0.99 0.05 0.140 3503 -380.0 2.22 0.035 1603 634.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18238 154.2 9.2 968 18239 done 0.99 - - 3503 - - - 1603 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18550 127.3 8.6 983 18554 roll 1.02 - - 3512 - 2.30 0.053 198 -610.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18616 120.7 9.1 986 18620 done 1.02 - - 3512 - 2.20 0.037 1594 634.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18944 91.6 9.1 1002 18945 done 1.02 - - 3512 - - - 1594 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19270 61.2 9.1 1041 19276 done 1.02 - - 3512 - - - 1594 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19629 27.4 9.6 1102 19637 roll 1.02 - - 3512 - 2.25 0.053 2983 617.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19707 19.3 10.9 1114 19714 done 1.02 - - 3521 - 2.15 0.036 1608 -639.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19765 13.6 9.5 1123 19773 roll 1.02 - - 3532 - 2.33 0.054 192 -607.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
19849 4.8 10.8 1136 19857 done 0.99 0.08 0.144 3507 -312.5 2.22 0.036 1608 637.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19864 begin surface coast
19896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19896 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2060 - 200.16 39.47 0.054 1132 -8.3 0.050 - - - - - -