SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.80 of 150.00 AH used of 24V (42.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.99 of 100.00 AH used of 10V (43.01% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3196 - -49.8 -45.65 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.9 6 93 roll -0.60 7.05 0.239 1700 232.5 1.23 0.080 3950 613.0 -107.6 -8.15 - 1939 -28.8 - - - - - - - - - -
358 47.5 -16.8 54 367 done -0.57 - - 1700 - 1.05 0.031 3217 -698.1 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
712 98.2 -14.8 115 719 roll -0.57 - - 1695 - 1.15 0.054 3949 636.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
821 115.6 -15.3 125 828 done -0.54 0.10 0.161 1725 300.0 1.05 0.030 3219 -695.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1147 152.5 -10.7 156 1150 roll -0.59 - - 1725 - 1.33 0.024 2282 -704.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1174 155.7 -10.1 158 1182 done -0.68 0.08 0.061 1668 -712.5 1.50 0.047 3211 619.3 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1503 205.2 -15.7 189 1507 roll -0.63 0.12 0.190 1694 216.7 1.17 0.054 3954 635.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1559 213.6 -13.6 194 1563 done -0.61 - - 1694 - 1.08 0.029 3203 -695.4 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1895 254.3 -12.4 225 1898 roll -0.61 - - 1688 - 1.17 0.054 3950 638.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1990 267.9 -13.1 233 1997 done -0.59 - - 1688 - 1.05 0.030 3214 -701.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2316 306.9 -11.8 264 2319 roll -0.59 - - 1688 - 1.30 0.025 2292 -709.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2396 315.6 -10.8 271 2399 done -0.63 - - 1681 - 1.48 0.048 3205 616.9 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2727 357.0 -13.0 302 2731 roll -0.63 - - 1675 - 1.17 0.054 3958 643.6 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2830 371.5 -14.1 311 2834 done -0.59 0.10 0.158 1705 300.0 1.08 0.030 3215 -688.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3159 407.7 -10.9 339 3160 done -0.63 - - 1705 - - - 3215 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3467 442.0 -11.0 354 3471 roll -0.67 - - 1701 - 1.15 0.055 3946 635.7 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3528 449.6 -12.2 356 3535 done -0.67 - - 1701 - 1.08 0.030 3196 -694.4 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3845 484.4 -11.2 372 3849 roll -0.71 - - 1696 - 1.20 0.056 3953 630.8 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3923 494.2 -12.9 375 3927 done -0.71 - - 1696 - 1.08 0.030 3208 -689.8 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4246 531.8 -11.8 391 4249 roll -0.73 - - 1690 - 1.17 0.055 3951 635.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4323 541.8 -12.3 394 4327 done -0.73 - - 1690 - 1.08 0.030 3207 -688.9 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4646 580.2 -11.7 410 4647 done -0.75 - - 1690 - - - 3207 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4956 618.6 -12.8 425 4959 roll -0.77 - - 1684 - 1.17 0.055 3950 635.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5016 627.1 -13.3 427 5023 done -0.77 - - 1685 - 1.08 0.030 3208 -687.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5332 666.7 -12.7 443 5333 done -0.77 - - 1684 - - - 3206 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5642 704.0 -12.0 458 5646 roll -0.77 - - 1679 - 1.17 0.056 3947 633.3 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5666 707.0 -12.6 459 5670 done -0.77 - - 1679 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5999 747.5 -12.1 475 6000 done -0.77 - - 1679 - - - 3204 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6308 784.9 -12.2 490 6312 roll -0.77 - - 1673 - 1.17 0.056 3945 633.3 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6437 802.8 -14.5 495 6443 done -0.73 - - 1673 - 1.08 0.031 3203 -687.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6753 842.0 -11.9 511 6757 roll -0.73 - - 1668 - 1.17 0.055 3944 633.3 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6843 854.0 -13.3 515 6847 done -0.69 - - 1668 - 1.05 0.031 3213 -696.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7176 892.6 -11.0 531 7180 roll -0.69 - - 1662 - 1.17 0.056 3953 632.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7254 902.4 -12.7 534 7259 done -0.65 0.08 0.164 1685 287.5 1.08 0.031 3216 -682.4 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7577 934.8 -10.3 550 7580 roll -0.68 - - 1681 - 1.17 0.057 3953 629.9 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7609 938.6 -11.1 551 7613 done -0.68 - - 1681 - 1.08 0.031 3209 -688.9 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7931 973.4 -10.8 567 7935 roll -0.70 - - 1675 - 1.17 0.055 3950 633.3 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7987 980.0 -12.3 569 7991 done -0.70 - - 1675 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8189 1002.2 11.4 579 8326 done -0.09 0.68 0.151 1870 286.8 - - 2922 - - 122.78 1.831 1500 -3.6 0.232 - - - - 2 - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8329 1006.1 - 586 8458 roll 0.60 0.70 0.080 2103 332.9 1.55 0.028 2040 -569.0 107.6 120.47 1.809 1061 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
8531 986.5 14.0 595 8535 done 0.63 - - 2103 - 1.52 0.046 2923 580.9 107.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8858 938.9 14.8 611 8862 roll 0.63 - - 2103 - 1.45 0.056 3813 613.8 107.6 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8975 918.4 18.7 616 8979 done 0.56 - - 2110 - 1.33 0.029 2904 -683.5 107.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9303 867.8 15.5 632 9308 roll 0.54 0.12 0.211 2082 -233.3 1.48 0.054 3806 609.5 107.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9465 843.2 14.3 639 9469 done 0.52 - - 2087 - 1.30 0.029 2921 -680.8 107.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9793 800.7 12.2 655 9797 roll 0.54 - - 2087 - 1.42 0.054 3806 623.2 107.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9853 791.7 14.9 657 9860 done 0.51 - - 2093 - 1.30 0.029 2924 -678.5 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10170 749.2 13.4 673 10174 roll 0.51 - - 2093 - 1.45 0.056 3809 610.3 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10225 740.8 15.6 675 10229 done 0.47 0.12 0.184 2065 -233.3 1.30 0.029 2922 -682.3 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10548 705.8 10.7 691 10552 roll 0.53 - - 2065 - 1.42 0.054 3805 621.8 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10617 697.1 13.7 694 10621 done 0.53 - - 2070 - 1.30 0.030 2924 -677.7 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10950 660.6 11.3 710 10953 roll 0.58 - - 2077 - 1.30 0.031 2056 -667.7 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10983 657.1 9.8 711 10988 done 0.66 0.08 0.073 2122 562.5 1.40 0.047 2929 623.6 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11306 610.9 14.3 727 11310 roll 0.62 - - 2122 - 1.40 0.055 3810 629.3 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11375 599.6 17.1 730 11379 done 0.53 0.17 0.188 2081 -241.2 1.30 0.029 2923 -682.3 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11709 562.3 10.7 746 11713 roll 0.57 - - 2080 - 1.42 0.054 3805 621.1 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11815 548.8 13.1 750 11822 done 0.55 - - 2086 - 1.30 0.030 2923 -678.5 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12132 514.6 10.8 766 12136 roll 0.58 - - 2086 - 1.42 0.054 3803 619.7 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12261 498.0 13.4 771 12268 done 0.56 - - 2093 - 1.30 0.029 2921 -678.5 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12578 463.8 10.3 787 12579 done 0.59 - - 2093 - - - 2921 - 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12887 431.6 10.3 802 12891 roll 0.61 - - 2092 - 1.42 0.054 3801 619.7 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12971 421.5 11.8 805 12978 done 0.57 - - 2099 - 1.30 0.030 2921 -676.9 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13289 386.9 10.8 826 13293 roll 0.57 - - 2099 - 1.42 0.055 3800 619.0 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13397 373.5 12.3 835 13404 done 0.52 0.10 0.183 2078 -210.0 1.30 0.029 2915 -680.8 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13722 344.2 8.9 866 13726 roll 0.58 - - 2078 - 1.45 0.055 3806 614.5 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13761 340.0 10.3 869 13768 done 0.58 - - 2083 - 1.30 0.029 2925 -677.7 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14087 307.5 10.6 900 14088 done 0.62 - - 2083 - - - 2925 - 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14407 272.7 10.9 930 14409 done 0.66 0.10 0.108 2133 500.0 - - 2925 - 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14724 225.8 15.0 960 14728 roll 0.61 0.12 0.190 2102 -258.3 1.45 0.054 3808 609.0 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14862 206.7 13.6 972 14866 done 0.57 - - 2107 - 1.30 0.028 2916 -686.2 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15193 168.3 11.2 1003 15197 roll 0.57 - - 2114 - 1.25 0.029 2050 -692.8 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15219 165.8 10.1 1005 15223 done 0.60 - - 2114 - 1.40 0.047 2925 625.0 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15550 128.5 12.1 1036 15553 roll 0.60 - - 2114 - 1.40 0.054 3805 628.6 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15620 119.2 13.8 1042 15624 done 0.54 0.15 0.179 2078 -240.0 1.30 0.028 2914 -685.4 107.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15957 87.7 9.1 1084 15964 roll 0.61 - - 2078 - 1.45 0.054 3811 618.6 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16081 73.8 11.3 1105 16087 done 0.63 - - 2084 - 1.30 0.028 2922 -683.8 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16430 41.4 8.8 1166 16438 roll 0.69 0.12 0.090 2139 458.3 1.45 0.056 3801 606.2 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16705 begin surface coast
16724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16724 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.73 - - 69 - - - 3211 - 200.16 60.78 0.208 683 -6.2 0.008 - - - - - -