Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.93 of 91.80 AH used of 24V (10.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 61.20 AH used of 10V (32.75% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.0 m at 775.8 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 421 - - - 1955 - -28.8 -56.28 - 2949 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -5.9 3 96 roll -1.87 10.07 0.137 2333 189.9 2.65 0.063 3411 549.4 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
349 40.0 -13.0 14 354 done -1.76 0.15 0.110 2359 173.3 2.53 0.049 2000 -557.7 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
673 77.8 -12.1 30 678 roll -1.76 - - 2360 - 2.60 0.063 3419 545.8 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
737 86.0 -12.8 33 742 done -1.70 - - 2360 - 2.53 0.051 2007 -558.1 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1066 123.6 -11.4 49 1070 roll -1.70 - - 2360 - 2.53 0.061 592 -559.3 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1139 132.4 -11.5 52 1144 done -1.62 0.15 0.109 2386 173.3 2.53 0.051 2012 561.3 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1455 164.2 -9.7 67 1460 roll -1.67 - - 2386 - 2.58 0.062 594 -549.6 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1522 171.7 -10.7 70 1527 done -1.67 - - 2386 - 2.47 0.051 1981 561.5 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1845 203.3 -9.7 86 1850 roll -1.73 - - 2386 - 2.53 0.062 590 -549.8 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1885 207.5 -10.0 88 1890 done -1.73 - - 2387 - 2.50 0.051 1985 558.0 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2214 238.5 -9.5 104 2219 roll -1.77 0.15 0.060 2350 -246.7 2.55 0.062 591 -546.7 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2299 247.8 -10.6 108 2304 done -1.67 0.15 0.110 2377 180.0 2.42 0.051 1959 565.3 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2626 282.9 -11.3 124 2630 roll -1.67 - - 2377 - 2.60 0.064 3405 556.2 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2653 286.3 -11.9 125 2658 done -1.67 - - 2377 - 2.60 0.054 1958 -556.5 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2969 319.5 -10.3 140 2973 roll -1.67 - - 2377 - 2.45 0.074 587 -559.6 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3042 327.2 -11.0 143 3046 done -1.67 - - 2377 - 2.42 0.052 1952 564.0 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3358 358.5 -9.4 158 3359 done -1.67 - - 2377 - - - 1952 - -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3667 389.2 -10.1 173 3672 roll -1.67 - - 2376 - 2.60 0.066 3408 560.0 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3691 391.7 -10.5 174 3695 done -1.67 - - 2377 - 2.60 0.057 1958 -557.7 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4011 424.3 -9.8 190 4016 roll -1.67 - - 2376 - 2.45 0.065 584 -560.8 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4058 428.9 -10.2 192 4062 done -1.67 - - 2376 - 2.42 0.051 1954 566.1 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4380 459.4 -9.7 208 4384 roll -1.67 - - 2377 - 2.47 0.065 584 -554.7 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4458 467.1 -9.0 211 4462 done -1.67 - - 2377 - 2.38 0.052 1923 562.6 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4775 498.0 -9.3 226 4779 roll -1.72 - - 2377 - 2.42 0.067 591 -550.4 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4940 514.5 -10.4 233 4944 done -1.72 - - 2376 - 2.35 0.054 1915 563.4 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5256 544.9 -9.1 248 5260 roll -1.76 - - 2377 - 2.67 0.067 3402 556.9 -29.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5307 549.4 -9.0 250 5311 done -1.76 - - 2377 - 2.70 0.059 1909 -553.0 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5625 576.7 -9.0 265 5627 done -1.81 0.12 0.063 2345 -266.7 - - 1909 - -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5933 604.5 -8.8 280 5937 roll -1.81 - - 2345 - 2.40 0.072 583 -552.5 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6120 621.2 -9.2 288 6125 done -1.73 0.12 0.114 2367 183.3 2.45 0.061 1937 552.7 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6437 647.0 -8.0 303 6442 roll -1.73 - - 2368 - 2.70 0.077 3408 544.8 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6447 648.2 -8.3 303 6454 done -1.73 - - 2367 - 2.67 0.068 1952 -545.3 -29.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6764 676.2 -8.8 319 6768 roll -1.73 - - 2367 - 2.50 0.081 589 -545.2 -29.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6918 690.9 -10.3 326 6922 done -1.73 - - 2367 - 2.45 0.067 1931 547.8 -29.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7245 719.3 -8.4 342 7249 roll -1.73 - - 2367 - 2.72 0.084 3399 539.7 -29.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7289 723.3 -9.7 344 7293 done -1.73 - - 2367 - 2.72 0.074 1936 -537.9 -29.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7611 750.2 -8.4 360 7612 done -1.73 - - 2367 - - - 1936 - -29.8 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7923 775.8 -7.9 375 7928 roll -1.73 - - 2367 - 2.78 0.085 3399 526.3 -29.8 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7951 778.8 -9.4 376 7956 done -1.73 - - 2367 - 2.72 0.074 1937 -537.5 -29.8 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8269 805.3 -8.7 391 8270 done -1.77 - - 2367 - - - 1938 - -29.8 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8577 830.8 -8.2 406 8582 roll -1.81 - - 2367 - 2.78 0.087 3398 525.2 -29.8 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8696 841.4 -8.7 411 8700 done -1.81 - - 2367 - 2.67 0.077 1969 -535.2 -29.8 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8844 begin apogee
8851 854.8 8.8 418 8886 done -0.33 1.52 0.110 2670 199.3 - - 2122 - - 26.62 1.469 2833 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
8886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8886 begin climb
8889 855.8 - 420 8926 done 1.87 2.25 0.066 3153 214.7 - - 2122 - 29.8 29.67 1.457 2710 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
9237 841.7 4.1 437 9259 roll 1.72 0.17 0.123 3121 -188.2 2.75 0.096 3524 509.8 43.8 14.27 1.388 2653 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
9514 826.9 5.2 449 9531 done 1.61 0.12 0.132 3099 -183.3 2.62 0.074 2129 -532.4 49.9 7.15 1.231 2628 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
9840 809.0 5.6 465 9849 roll 1.62 - - 3099 - 2.72 0.087 3524 512.9 52.5 4.18 0.984 2617 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
10080 793.7 6.2 475 10087 done 1.57 - - 3099 - 2.62 0.074 2127 -533.2 52.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
10397 774.7 6.0 491 10401 roll 1.57 - - 3098 - 2.70 0.087 3528 518.9 52.6 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10477 769.8 5.8 494 10483 done 1.57 - - 3098 - 2.60 0.075 2143 -532.7 54.0 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10793 752.0 5.6 510 10803 roll 1.58 - - 3099 - 2.70 0.087 3523 511.1 57.2 5.80 1.162 2598 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
10893 745.5 7.1 514 10900 done 1.58 - - 3099 - 2.60 0.074 2144 -530.4 57.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11211 726.3 5.9 530 11215 roll 1.58 - - 3099 - 2.67 0.088 3530 519.1 57.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
11389 715.1 6.5 538 11393 done 1.58 - - 3098 - 2.60 0.074 2145 -532.7 57.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
11711 698.3 5.0 554 11725 roll 1.59 - - 3099 - 2.75 0.087 3523 501.1 65.3 8.57 1.271 2564 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
11811 692.3 6.1 558 11815 done 1.59 - - 3098 - 2.58 0.074 2163 -527.1 65.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12128 671.9 6.5 573 12132 roll 1.59 - - 3098 - 2.62 0.088 3523 519.1 65.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12224 665.3 7.0 577 12228 done 1.59 - - 3099 - 2.55 0.074 2167 -531.8 65.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12540 646.4 5.9 592 12545 roll 1.59 - - 3099 - 2.72 0.086 714 -534.2 66.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12627 641.1 6.6 596 12632 done 1.59 - - 3098 - 2.67 0.074 2149 537.5 66.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
12954 622.1 5.9 612 12958 roll 1.60 - - 3098 - 2.62 0.088 3535 529.0 67.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13016 618.1 6.4 615 13020 done 1.60 - - 3098 - 2.60 0.075 2151 -532.3 67.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13344 601.9 4.7 631 13360 roll 1.61 - - 3099 - 2.70 0.083 3534 512.2 76.1 11.02 1.273 2520 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
13394 598.9 5.6 632 13406 done 1.62 - - 3098 - 2.62 0.072 2145 -530.2 79.3 4.53 0.980 2508 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
13717 579.9 5.8 648 13721 roll 1.67 - - 3098 - 2.65 0.084 3534 524.2 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13840 572.0 6.3 653 13846 done 1.67 - - 3098 - 2.60 0.070 2139 -536.5 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14157 547.7 8.9 669 14162 roll 1.73 0.10 0.074 3121 230.0 2.62 0.079 714 -543.9 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14213 542.3 9.6 671 14219 done 1.66 - - 3121 - 2.62 0.068 2137 543.1 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14529 516.1 8.1 687 14530 done 1.66 - - 3121 - - - 2137 - 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14839 492.5 6.9 702 14840 done 1.66 - - 3121 - - - 2137 - 80.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15149 475.2 5.3 717 15163 roll 1.67 - - 3121 - 2.70 0.071 717 -525.9 86.0 7.80 1.093 2481 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
15221 470.2 6.9 720 15226 done 1.67 - - 3121 - 2.55 0.061 2115 548.2 86.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15544 446.0 7.7 736 15548 roll 1.67 - - 3121 - 2.60 0.073 3528 543.5 86.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15746 429.9 7.9 745 15751 done 1.63 0.12 0.118 3101 -166.7 2.55 0.058 2122 -551.4 86.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16069 403.8 8.5 761 16073 roll 1.70 - - 3101 - 2.62 0.069 3536 539.7 86.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16246 387.8 9.2 769 16250 done 1.70 - - 3101 - 2.53 0.054 2132 -554.9 86.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16574 359.9 8.4 785 16579 roll 1.78 0.15 0.060 3136 233.3 2.58 0.067 3527 540.7 86.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16614 355.9 9.4 787 16619 done 1.69 0.12 0.116 3115 -175.0 2.47 0.054 2148 -558.3 86.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16942 327.6 8.2 803 16943 done 1.69 - - 3115 - - - 2148 - 86.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17251 302.7 8.1 818 17252 done 1.75 - - 3115 - - - 2148 - 86.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17560 276.8 8.5 833 17564 roll 1.80 - - 3115 - 2.55 0.064 3540 545.9 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17627 270.9 8.7 836 17632 done 1.80 - - 3115 - 2.47 0.051 2152 -561.9 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17949 246.2 7.6 852 17954 roll 1.84 0.15 0.058 3153 253.3 2.55 0.063 3535 542.4 86.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18076 235.1 9.8 857 18083 done 1.75 0.15 0.110 3126 -180.0 2.45 0.049 2156 -562.9 86.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18392 210.0 8.1 873 18396 roll 1.75 - - 3126 - 2.53 0.063 3538 546.2 86.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
18464 203.8 8.5 876 18468 done 1.75 - - 3126 - 2.45 0.049 2161 -562.0 86.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18781 177.9 8.3 891 18786 roll 1.75 - - 3126 - 2.50 0.063 3531 548.0 86.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
18871 169.8 9.1 895 18880 done 1.75 - - 3126 - 2.45 0.050 2149 -564.1 86.0 3.80 0.627 2480 -2.4 0.068 - - - - - - - - -
19198 144.1 7.3 911 19203 roll 1.75 - - 3126 - 2.53 0.062 3530 545.8 86.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
19261 138.9 8.4 914 19266 done 1.75 - - 3126 - 2.42 0.048 2165 -564.0 86.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
19589 114.5 7.4 930 19590 done 1.75 - - 3126 - - - 2165 - 86.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
19900 90.5 7.7 945 19904 roll 1.80 - - 3126 - 2.58 0.061 716 -561.6 86.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
19977 84.6 7.6 948 19984 done 1.80 - - 3126 - 2.58 0.051 2165 561.6 86.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
20294 60.7 8.0 964 20295 done 1.80 - - 3126 - - - 2165 - 86.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
20604 34.3 8.7 979 20605 done 1.80 - - 3126 - - - 2164 - 86.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
20912 6.2 7.2 994 20916 roll 1.85 - - 3126 - 2.45 0.063 3528 556.7 86.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
20950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20950 begin surface coast
21018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21019 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.66 - - 427 - - - 1984 - 250.21 106.12 0.825 1812 -6.3 0.002 - - - - - -