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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.67 of 91.80 AH used of 24V (57.87% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 76.1 m, depth 1075 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 169 | VBD | -1.75 | - | - | 368 | - | - | - | 2081 | - | -76.9 | -138.40 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 2.2 | -4.4 | 23 | 205 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.151 | 2217 | 177.3 | 2.97 | 0.058 | 691 | -468.0 | -107.5 | -15.07 | - | 3923 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 11.5 | -17.8 | 35 | 257 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.85 | 0.030 | 2106 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 22.8 | -15.1 | 45 | 327 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.048 | 3521 | 577.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 59.2 | -13.4 | 64 | 586 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.035 | 2103 | -590.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 86.4 | -13.5 | 79 | 782 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.049 | 3511 | 574.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 90.1 | 14.2 | 80 | 901 | done | -0.31 | 1.62 | 0.112 | 2539 | 199.4 | - | - | 1892 | - | - | 82.03 | 0.732 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 93.6 | - | 88 | 995 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.062 | 2996 | 217.6 | 2.95 | 0.056 | 476 | -480.0 | 107.5 | 81.10 | 0.723 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 74.1 | 18.3 | 100 | 1067 | done | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.75 | 0.028 | 1892 | 514.9 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 40.9 | 16.7 | 115 | 1262 | roll | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.55 | 0.044 | 3302 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2078 | - | 450.13 | 162.23 | 0.628 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||