NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.02 of 350.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 395 - - - 2416 - -116.8 -47.88 - 2571 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 124 roll -0.59 12.82 0.380 3124 212.9 2.58 0.109 3808 539.5 -116.8 -15.95 - 3337 -48.0 - - - - - - - 13.74 14.14 14.47
244 34.2 -17.0 21 253 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2395 -576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
494 69.3 -12.4 46 502 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
745 98.7 -10.9 71 754 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3804 558.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
834 108.9 -11.6 80 843 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2401 -579.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1084 137.0 -11.5 105 1091 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1335 163.2 -9.6 130 1343 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1585 185.5 -8.5 155 1592 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1834 206.3 -8.5 180 1842 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2084 228.3 -9.1 205 2092 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2334 250.1 -8.3 230 2337 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2634 274.9 -8.3 240 2637 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2935 300.2 -8.4 250 2938 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3234 324.2 -7.9 260 3238 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3535 347.4 -7.9 270 3543 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 992 -568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
3594 352.4 -8.6 276 3602 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2391 566.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
3927 377.5 -7.7 289 3930 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4225 401.0 -7.9 299 4233 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.093 3820 553.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
4273 405.0 -8.1 304 4283 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2392 -564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
4588 429.4 -7.9 315 4596 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 986 -569.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4635 433.7 -8.3 320 4644 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.074 2397 553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.10 -
4950 458.3 -7.9 331 4953 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5247 483.1 -8.4 341 5250 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5547 506.8 -7.7 351 5554 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3819 557.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
5607 511.6 -7.9 357 5614 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2399 -574.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
5940 535.6 -7.3 370 5944 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6237 555.8 -6.6 380 6240 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6536 575.6 -6.7 390 6540 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6837 594.8 -6.3 400 6840 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7136 614.5 -6.7 410 7140 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7436 634.8 -6.7 420 7444 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.096 3809 547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
7497 639.1 -7.3 426 7505 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2402 -569.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
7829 661.5 -6.9 439 7832 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8127 682.3 -7.0 449 8130 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8426 704.1 -7.3 459 8430 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8727 725.2 -6.9 469 8730 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9026 745.5 -6.6 479 9030 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9327 763.4 -5.7 489 9334 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3809 545.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.05 -
9395 767.7 -6.3 496 9403 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2403 -555.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9719 785.1 -5.4 508 9722 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10017 801.0 -5.3 518 10020 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10316 816.8 -5.2 528 10319 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10617 832.7 -5.4 538 10620 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10916 849.0 -5.4 548 10919 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11217 865.4 -5.4 558 11225 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3809 543.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
11276 868.8 -5.9 564 11285 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2387 -568.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
11610 888.0 -6.1 577 11613 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11906 907.9 -7.0 587 11914 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3811 545.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
12005 915.1 -7.2 597 12013 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2401 -552.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
12331 938.7 -7.4 609 12334 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12626 960.7 -7.1 619 12629 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12927 981.0 -6.6 629 12931 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13072 begin apogee
13081 990.0 -6.0 634 13195 done -0.25 0.40 0.168 3242 295.0 - - 2320 - - 105.65 1.916 2855 -4.4 0.443 - - - - - - 13.91 - 12.83
13200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin climb
13203 992.7 - 638 13325 done 0.59 0.85 0.113 3516 322.4 - - 2316 - 116.8 112.88 1.883 2381 -4.2 0.431 - - - - - - 13.80 - 12.55
13616 963.3 8.7 658 13625 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13919 936.7 8.7 668 13928 done 0.59 - - 3516 - - - 2319 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14220 911.5 8.2 678 14229 done 0.59 - - 3519 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14520 888.2 7.7 688 14530 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.096 3752 552.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
14619 878.7 9.6 698 14630 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2341 -564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
14939 853.3 7.9 710 14949 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15244 829.3 8.0 720 15253 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15543 804.8 8.2 730 15553 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 914 -559.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
15623 797.9 8.4 738 15633 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2338 562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
15935 771.9 8.5 749 15945 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16237 745.6 8.6 759 16247 roll 0.59 - - 3524 - 2.55 0.096 3735 547.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
16306 738.6 10.0 766 16316 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2330 -562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
16627 711.3 8.3 778 16636 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16930 688.2 7.4 788 16940 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17231 666.5 7.2 798 17241 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 916 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17310 660.4 7.3 806 17321 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
17625 637.1 7.6 817 17635 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.094 3735 549.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
17724 628.4 8.8 827 17734 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.075 2329 -562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
18048 603.2 7.9 839 18057 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18347 578.8 8.4 849 18357 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18648 554.2 8.3 859 18658 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18947 531.7 7.3 869 18957 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19248 509.7 7.3 879 19258 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19547 488.2 7.3 889 19557 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19848 465.9 7.6 899 19858 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20147 444.0 7.1 909 20157 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20448 422.3 7.2 919 20458 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20749 402.3 6.6 929 20758 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21048 383.4 6.2 939 21058 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.093 3741 538.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
21098 379.7 6.7 944 21109 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.073 2325 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
21412 361.1 5.8 955 21422 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.091 924 -549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
21482 357.0 5.3 962 21533 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.076 2336 558.1 165.8 40.22 1.157 2178 -4.8 0.290 - - - - - - - 14.10 13.48
21832 332.4 7.7 977 21842 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22136 309.1 7.8 987 22146 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22435 285.5 8.0 997 22445 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.086 921 -553.7 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.09 -
22496 280.6 7.6 1003 22506 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.076 2336 559.3 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.14 -
22827 255.6 7.7 1016 22838 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.093 3741 555.3 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.07 -
22928 246.4 9.6 1026 22939 done 0.71 - - 3522 - 2.50 0.074 2334 -562.8 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.13 -
23180 225.6 8.2 1051 23191 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.085 917 -560.1 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 14.07 -
23221 222.1 8.3 1055 23233 done 0.71 - - 3521 - 2.50 0.073 2331 565.6 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.16 -
23473 202.4 8.0 1080 23483 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23723 182.0 8.0 1105 23733 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 165.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23974 161.5 7.6 1130 23983 done 0.71 - - 3525 - - - 2331 - 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24224 141.6 7.7 1155 24235 done 0.71 - - 3522 - - - 2329 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24475 123.9 6.6 1180 24487 roll 0.72 0.12 0.140 3588 550.0 2.55 0.079 912 -555.7 165.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.25 14.02 -
24570 116.2 8.8 1189 24581 done 0.72 - - 3587 - 2.53 0.072 2335 562.5 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.07 -
24821 95.5 8.3 1214 24831 done 0.72 - - 3588 - - - 2334 - 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25072 79.3 6.3 1239 25084 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.082 911 -551.6 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.07 -
25204 71.1 6.2 1252 25215 done 0.77 - - 3588 - 2.50 0.071 2331 568.0 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 14.13 -
25455 58.6 4.2 1277 25526 roll 0.82 - - 3588 - 2.53 0.087 3749 560.5 240.6 59.22 0.773 1874 -5.1 0.076 - - - - - - - 14.22 13.64
25616 46.7 10.2 1293 25627 done 0.82 - - 3588 - 2.53 0.069 2320 -564.8 240.6 - - 1873 - - - - - - - - - 14.14 -
25867 27.1 5.1 1318 25918 roll 0.86 - - 3588 - 2.47 0.081 913 -569.6 294.7 39.97 0.728 1652 -5.5 0.040 - - - - - - - 14.21 13.66
26009 19.4 4.9 1332 26050 done 0.90 - - 3588 - 2.50 0.070 2331 567.2 353.1 28.58 0.172 1418 -8.2 0.180 - - - - - - - 14.14 13.97
26256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26256 begin surface coast
26307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26308 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.11 9.25 0.065 391 42.3 0.12 0.152 2412 -56750.0 375.06 9.65 0.096 1329 137.7 -0.447 - - - - - -