NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  468 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594045.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,010905,4716.840,-12630.055,98,1.1,98,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.4,49081,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  111014,011906,4716.813,-12629.963,12,1.1,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.010438 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26334,9.65,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.05,9.25,0.12,9.65,0.065,0.152,0.096,391,2412,1329,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.24,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12650.92,101014,171729 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46631,1362
HUMID  51.77 CAP_FILE_SIZE  257851,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,211251200
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28015.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3788256 CURRENT  0.016,307.3,1
PM_FREEKB  49453440 GPS  111014,084100,4714.848,-12633.069,90,1.3,90,18.6
_24V_AH  12.6,112.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.34 nil000.00
Roll_motor121159243.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38619159329.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface99511.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2634351917.51
Iridium_during_xfer329167695.08 PMAR133964682.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.10
TT8329110420.51
LPSleep192452526.86
TT8_Active6411081.91
TT8_Sampling2880281042.34
TT8_CF886135384.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248710310.94
GPS_charging000.00
Compass2067019.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2411 1459 1204 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 395 2416 2571 2654 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2411 2656 2487 3.2 -2.0 5 124 12.82 2.58 -15.95 0.000 18692 0.380 0.109 3124 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.74 14.14 14.47
244 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3297 34.2 -17.0 21 253 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2395 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
494 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3298 69.3 -12.4 46 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
745 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3298 98.7 -10.9 71 754 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3804 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
834 -0.59 -116.8 3121 3804 3386 3299 108.9 -11.6 80 843 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1084 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3299 137.0 -11.5 105 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2394 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1335 -0.59 -116.8 3125 2395 3386 3299 163.2 -9.6 130 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1585 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3299 185.5 -8.5 155 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1834 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3298 206.3 -8.5 180 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3344 3386 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2084 -0.59 -116.8 3125 2395 3386 3297 228.3 -9.1 205 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2334 -0.59 -116.8 3124 2395 3392 3294 250.1 -8.3 230 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2634 -0.59 -116.8 3124 2392 3386 3293 274.9 -8.3 240 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2935 -0.59 -116.8 3130 2395 3386 3292 300.2 -8.4 250 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3234 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3291 324.2 -7.9 260 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3535 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3289 347.4 -7.9 270 3543 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 992 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3594 -0.59 -116.8 3124 992 3385 3288 352.4 -8.6 276 3602 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2391 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3927 -0.59 -116.8 3127 2391 3384 3288 377.5 -7.7 289 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4225 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3286 401.0 -7.9 299 4233 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3820 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4273 -0.59 -116.8 3124 3825 3382 3288 405.0 -8.1 304 4283 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2392 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4588 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3286 429.4 -7.9 315 4596 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 986 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4635 -0.59 -116.8 3124 985 3382 3286 433.7 -8.3 320 4644 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
4950 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3284 458.3 -7.9 331 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5247 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3283 483.1 -8.4 341 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5547 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3283 506.8 -7.7 351 5554 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3819 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5607 -0.59 -116.8 3124 3819 3380 3283 511.6 -7.9 357 5614 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2399 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5940 -0.59 -116.8 3125 2396 3380 3278 535.6 -7.3 370 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6237 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3286 555.8 -6.6 380 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6536 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3280 575.6 -6.7 390 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6837 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3278 594.8 -6.3 400 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7136 -0.59 -116.8 3126 2396 3379 3278 614.5 -6.7 410 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7436 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3277 634.8 -6.7 420 7444 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3809 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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11217 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3270 865.4 -5.4 558 11225 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3809 3321 3374 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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12927 -0.59 -116.8 3124 2400 3372 3269 981.0 -6.6 629 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13072 begin apogee
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13200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13200 begin climb
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