• Previous call tries 1 | • 56.74 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.47 of 100.00 AH used of 10V (58.53% remains) | |
• Surface angle -7.9 deg, depth 10.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 2576 | - | -146.0 | -6.55 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 11.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.063 | 2282 | -407.3 | 2.03 | 0.065 | 1359 | -599.5 | -146.0 | -18.55 | - | 3522 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 16.0 | -14.7 | 7 | 72 | done | -0.41 | 0.22 | 0.172 | 2337 | 250.0 | 2.35 | 0.063 | 2780 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 49.7 | -8.3 | 68 | 419 | roll | -0.51 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.051 | 1372 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 52.3 | -9.0 | 72 | 446 | done | -0.62 | 0.20 | 0.080 | 2254 | -415.0 | 2.38 | 0.061 | 2796 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 98.6 | -12.9 | 133 | 793 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.174 | 2282 | 233.3 | 1.95 | 0.073 | 3929 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 106.8 | -11.2 | 140 | 860 | done | -0.60 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.048 | 2784 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 140.7 | -10.3 | 171 | 1188 | done | -0.63 | - | - | 2282 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 170.7 | -9.5 | 201 | 1511 | roll | -0.66 | - | - | 2282 | - | 2.25 | 0.051 | 1367 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 174.1 | -9.8 | 204 | 1548 | done | -0.72 | 0.10 | 0.116 | 2235 | -470.0 | 2.38 | 0.063 | 2790 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 215.2 | -12.3 | 235 | 1877 | roll | -0.67 | - | - | 2229 | - | 1.95 | 0.073 | 3947 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 228.4 | -12.4 | 244 | 1981 | done | -0.63 | 0.15 | 0.163 | 2270 | 273.3 | 1.88 | 0.050 | 2791 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 257.8 | -8.4 | 275 | 2312 | roll | -0.67 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.052 | 1374 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 261.8 | -8.7 | 278 | 2359 | done | -0.73 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.063 | 2787 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 288.5 | -8.4 | 309 | 2680 | done | -0.78 | 0.12 | 0.107 | 2218 | -433.3 | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 326.6 | -11.8 | 339 | 2998 | done | -0.72 | - | - | 2218 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 363.8 | -11.8 | 369 | 3322 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.171 | 2253 | 233.3 | 1.95 | 0.072 | 3932 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 369.1 | -9.4 | 373 | 3373 | done | -0.71 | - | - | 2253 | - | 1.85 | 0.047 | 2774 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | 397.6 | -8.6 | 404 | 3693 | done | -0.73 | - | - | 2253 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 424.3 | -8.6 | 416 | 4001 | done | -0.75 | - | - | 2253 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4308 | 451.8 | -9.2 | 426 | 4312 | roll | -0.77 | - | - | 2253 | - | 2.22 | 0.049 | 1368 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 456.4 | -9.6 | 427 | 4357 | done | -0.82 | 0.12 | 0.099 | 2197 | -466.7 | 2.35 | 0.061 | 2785 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4681 | 498.1 | -12.8 | 438 | 4683 | done | -0.74 | 0.15 | 0.181 | 2236 | 260.0 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | 529.6 | -10.2 | 448 | 4988 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | 560.7 | -10.2 | 458 | 5297 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.25 | 0.049 | 1369 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 564.1 | -9.8 | 459 | 5332 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.060 | 2790 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5658 | 597.7 | -10.0 | 470 | 5659 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5963 | 627.7 | -9.7 | 480 | 5965 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 657.5 | -9.7 | 490 | 6274 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.048 | 1372 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 661.0 | -10.1 | 491 | 6309 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2790 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 692.5 | -9.5 | 502 | 6635 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6940 | 720.9 | -9.4 | 512 | 6944 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.95 | 0.072 | 3924 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | 726.1 | -10.3 | 513 | 6994 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.83 | 0.047 | 2780 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 756.8 | -9.5 | 524 | 7316 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 785.2 | -9.1 | 534 | 7622 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7928 | 812.9 | -9.0 | 544 | 7929 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 839.7 | -8.7 | 554 | 8234 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8540 | 866.6 | -8.9 | 564 | 8543 | roll | -0.74 | - | - | 2223 | - | 2.00 | 0.073 | 3931 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | 868.7 | -8.6 | 564 | 8565 | done | -0.74 | - | - | 2223 | - | 1.83 | 0.046 | 2782 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8880 | 897.9 | -9.1 | 575 | 8884 | roll | -0.74 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8902 | 900.3 | -10.2 | 575 | 8909 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.062 | 2787 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 929.0 | -9.3 | 586 | 9217 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9521 | 957.3 | -9.4 | 596 | 9523 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 986.3 | -9.4 | 606 | 9829 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9894 | 991.7 | 9.2 | 608 | 10029 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.137 | 2422 | 322.6 | - | - | 2601 | - | - | 129.55 | 1.221 | 2923 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10031 | 995.9 | - | 612 | 10178 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.064 | 2665 | 347.1 | 2.47 | 0.049 | 1187 | -572.5 | 146.0 | 137.68 | 1.193 | 2327 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 971.9 | 10.8 | 621 | 10319 | done | 0.54 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.057 | 2601 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 931.1 | 12.1 | 632 | 10655 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.194 | 2628 | -246.7 | 2.28 | 0.067 | 3933 | 584.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10907 | 900.1 | 12.1 | 639 | 10914 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.046 | 2599 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11220 | 869.3 | 9.8 | 650 | 11221 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | - | - | 2598 | - | 150.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11527 | 839.5 | 9.6 | 660 | 11543 | roll | 0.43 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.067 | 3930 | 592.0 | 159.0 | 10.57 | 1.035 | 2273 | -3.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 834.5 | 11.6 | 661 | 11575 | done | 0.38 | 0.12 | 0.205 | 2602 | -225.0 | 2.17 | 0.044 | 2590 | -617.5 | 159.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 806.2 | 8.7 | 672 | 11924 | done | 0.45 | - | - | 2602 | - | - | - | 2589 | - | 187.3 | 26.42 | 1.082 | 2159 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12231 | 775.9 | 8.8 | 683 | 12261 | done | 0.53 | 0.12 | 0.102 | 2657 | 458.3 | - | - | 2589 | - | 212.5 | 23.20 | 1.057 | 2056 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12567 | 732.6 | 13.4 | 694 | 12571 | roll | 0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.069 | 3937 | 591.2 | 212.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12600 | 727.5 | 15.7 | 695 | 12604 | done | 0.43 | 0.17 | 0.197 | 2618 | -229.4 | 2.17 | 0.046 | 2600 | -616.1 | 212.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12930 | 694.2 | 9.8 | 706 | 12934 | roll | 0.49 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.054 | 1182 | -630.2 | 216.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12958 | 691.3 | 9.1 | 706 | 12985 | done | 0.58 | 0.12 | 0.099 | 2673 | 458.3 | 2.35 | 0.055 | 2619 | 611.5 | 235.3 | 20.92 | 1.011 | 1963 | -4.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13299 | 643.4 | 14.4 | 718 | 13300 | done | 0.54 | - | - | 2673 | - | - | - | 2620 | - | 235.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 598.9 | 14.6 | 728 | 13609 | done | 0.49 | 0.15 | 0.185 | 2634 | -260.0 | - | - | 2619 | - | 235.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 565.2 | 10.6 | 738 | 13915 | roll | 0.53 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -626.8 | 235.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13940 | 562.3 | 9.7 | 739 | 13954 | done | 0.61 | 0.10 | 0.110 | 2676 | 420.0 | 2.30 | 0.057 | 2606 | 615.7 | 242.5 | 6.85 | 0.842 | 1933 | -3.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14279 | 514.9 | 14.4 | 750 | 14283 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.068 | 3932 | 597.3 | 242.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 510.4 | 16.0 | 751 | 14312 | done | 0.50 | 0.15 | 0.197 | 2642 | -233.3 | 2.15 | 0.045 | 2597 | -620.9 | 242.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14645 | 470.4 | 11.9 | 762 | 14649 | roll | 0.53 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.052 | 1192 | -632.9 | 242.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14679 | 466.2 | 10.9 | 763 | 14683 | done | 0.60 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.056 | 2604 | 619.3 | 242.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15015 | 426.9 | 11.8 | 774 | 15020 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.106 | 2693 | 425.0 | 2.22 | 0.069 | 3932 | 598.2 | 242.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15065 | 418.6 | 17.7 | 775 | 15069 | done | 0.53 | 0.20 | 0.186 | 2647 | -230.0 | 2.12 | 0.044 | 2610 | -623.6 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15391 | 379.8 | 11.4 | 796 | 15395 | roll | 0.56 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.054 | 1186 | -632.9 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15420 | 376.4 | 10.8 | 798 | 15425 | done | 0.62 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.055 | 2612 | 612.0 | 242.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 338.7 | 11.5 | 828 | 15748 | done | 0.65 | 0.12 | 0.104 | 2698 | 425.0 | - | - | 2612 | - | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 288.2 | 15.9 | 858 | 16069 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.184 | 2666 | -266.7 | 2.33 | 0.053 | 1180 | -614.6 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 284.2 | 13.0 | 860 | 16097 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.055 | 2605 | 619.6 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16418 | 244.1 | 12.6 | 890 | 16422 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3930 | 596.8 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16473 | 236.3 | 12.8 | 894 | 16480 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2592 | -622.3 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16798 | 199.3 | 11.4 | 925 | 16802 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.052 | 1182 | -635.1 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16827 | 196.3 | 10.2 | 927 | 16831 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 2609 | 612.4 | 242.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17153 | 160.6 | 11.3 | 957 | 17157 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.067 | 3929 | 600.0 | 242.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17213 | 152.8 | 12.8 | 962 | 17220 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2617 | -618.9 | 242.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17539 | 117.9 | 10.2 | 993 | 17544 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.120 | 2706 | 400.0 | 2.28 | 0.053 | 1191 | -625.4 | 242.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17571 | 114.2 | 10.9 | 995 | 17578 | done | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.056 | 2615 | 611.2 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17908 | 75.5 | 11.1 | 1044 | 17915 | roll | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 595.5 | 242.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 70.3 | 11.6 | 1051 | 17957 | done | 0.64 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.046 | 2622 | -620.5 | 242.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18295 | 35.1 | 7.3 | 1112 | 18354 | roll | 0.68 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.054 | 1196 | -599.2 | 300.0 | 49.35 | 0.654 | 1697 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18398 | 27.2 | 9.3 | 1129 | 18417 | done | 0.79 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.056 | 2625 | 600.4 | 315.0 | 13.48 | 0.635 | 1638 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18620 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18620 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18626 | 8.3 | -9.3 | 1168 | 18657 | roll | 0.08 | 0.60 | 0.128 | 2510 | -328.3 | 2.22 | 0.084 | 3925 | 585.6 | 130.0 | -23.23 | - | 2389 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18658 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18658 | begin surface |