DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.47 of 100.00 AH used of 10V (58.53% remains)
• Surface angle -7.9 deg, depth 10.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2506 - - - 2576 - -146.0 -6.55 - 2683 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.063 2282 -407.3 2.03 0.065 1359 -599.5 -146.0 -18.55 - 3522 -45.2 - - - - - - - - - -
65 16.0 -14.7 7 72 done -0.41 0.22 0.172 2337 250.0 2.35 0.063 2780 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
412 49.7 -8.3 68 419 roll -0.51 - - 2337 - 2.25 0.051 1372 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
439 52.3 -9.0 72 446 done -0.62 0.20 0.080 2254 -415.0 2.38 0.061 2796 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
785 98.6 -12.9 133 793 roll -0.58 0.12 0.174 2282 233.3 1.95 0.073 3929 581.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
856 106.8 -11.2 140 860 done -0.60 - - 2282 - 1.85 0.048 2784 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1187 140.7 -10.3 171 1188 done -0.63 - - 2282 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1507 170.7 -9.5 201 1511 roll -0.66 - - 2282 - 2.25 0.051 1367 -629.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1543 174.1 -9.8 204 1548 done -0.72 0.10 0.116 2235 -470.0 2.38 0.063 2790 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1874 215.2 -12.3 235 1877 roll -0.67 - - 2229 - 1.95 0.073 3947 593.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1976 228.4 -12.4 244 1981 done -0.63 0.15 0.163 2270 273.3 1.88 0.050 2791 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2308 257.8 -8.4 275 2312 roll -0.67 - - 2270 - 2.25 0.052 1374 -629.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2352 261.8 -8.7 278 2359 done -0.73 - - 2270 - 2.35 0.063 2787 601.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2678 288.5 -8.4 309 2680 done -0.78 0.12 0.107 2218 -433.3 - - 2787 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2996 326.6 -11.8 339 2998 done -0.72 - - 2218 - - - 2787 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3317 363.8 -11.8 369 3322 roll -0.68 0.15 0.171 2253 233.3 1.95 0.072 3932 587.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3366 369.1 -9.4 373 3373 done -0.71 - - 2253 - 1.85 0.047 2774 -625.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3692 397.6 -8.6 404 3693 done -0.73 - - 2253 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4000 424.3 -8.6 416 4001 done -0.75 - - 2253 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4308 451.8 -9.2 426 4312 roll -0.77 - - 2253 - 2.22 0.049 1368 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4352 456.4 -9.6 427 4357 done -0.82 0.12 0.099 2197 -466.7 2.35 0.061 2785 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4681 498.1 -12.8 438 4683 done -0.74 0.15 0.181 2236 260.0 - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4987 529.6 -10.2 448 4988 done -0.74 - - 2236 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5293 560.7 -10.2 458 5297 roll -0.74 - - 2236 - 2.25 0.049 1369 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5328 564.1 -9.8 459 5332 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.060 2790 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5658 597.7 -10.0 470 5659 done -0.74 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5963 627.7 -9.7 480 5965 done -0.74 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6270 657.5 -9.7 490 6274 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.048 1372 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6304 661.0 -10.1 491 6309 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.061 2790 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6634 692.5 -9.5 502 6635 done -0.74 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6940 720.9 -9.4 512 6944 roll -0.74 - - 2230 - 1.95 0.072 3924 581.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6991 726.1 -10.3 513 6994 done -0.74 - - 2230 - 1.83 0.047 2780 -625.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7315 756.8 -9.5 524 7316 done -0.74 - - 2230 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7621 785.2 -9.1 534 7622 done -0.74 - - 2230 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7928 812.9 -9.0 544 7929 done -0.74 - - 2231 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8233 839.7 -8.7 554 8234 done -0.74 - - 2230 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8540 866.6 -8.9 564 8543 roll -0.74 - - 2223 - 2.00 0.073 3931 575.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8562 868.7 -8.6 564 8565 done -0.74 - - 2223 - 1.83 0.046 2782 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8880 897.9 -9.1 575 8884 roll -0.74 - - 2223 - 2.25 0.050 1372 -626.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8902 900.3 -10.2 575 8909 done -0.74 - - 2222 - 2.38 0.062 2787 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9216 929.0 -9.3 586 9217 done -0.74 - - 2222 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9521 957.3 -9.4 596 9523 done -0.74 - - 2222 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9828 986.3 -9.4 606 9829 done -0.74 - - 2222 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9888 begin apogee
9894 991.7 9.2 608 10029 roll -0.14 0.62 0.137 2422 322.6 - - 2601 - - 129.55 1.221 2923 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
10029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10029 begin climb
10031 995.9 - 612 10178 roll 0.57 0.70 0.064 2665 347.1 2.47 0.049 1187 -572.5 146.0 137.68 1.193 2327 -4.3 0.414 - - - - - - - - -
10315 971.9 10.8 621 10319 done 0.54 - - 2665 - 2.50 0.057 2601 565.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10650 931.1 12.1 632 10655 roll 0.47 0.15 0.194 2628 -246.7 2.28 0.067 3933 584.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10907 900.1 12.1 639 10914 done 0.42 - - 2629 - 2.15 0.046 2599 -620.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11220 869.3 9.8 650 11221 done 0.42 - - 2628 - - - 2598 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11527 839.5 9.6 660 11543 roll 0.43 - - 2629 - 2.25 0.067 3930 592.0 159.0 10.57 1.035 2273 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
11570 834.5 11.6 661 11575 done 0.38 0.12 0.205 2602 -225.0 2.17 0.044 2590 -617.5 159.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11896 806.2 8.7 672 11924 done 0.45 - - 2602 - - - 2589 - 187.3 26.42 1.082 2159 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12231 775.9 8.8 683 12261 done 0.53 0.12 0.102 2657 458.3 - - 2589 - 212.5 23.20 1.057 2056 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
12567 732.6 13.4 694 12571 roll 0.50 - - 2657 - 2.28 0.069 3937 591.2 212.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12600 727.5 15.7 695 12604 done 0.43 0.17 0.197 2618 -229.4 2.17 0.046 2600 -616.1 212.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12930 694.2 9.8 706 12934 roll 0.49 - - 2618 - 2.25 0.054 1182 -630.2 216.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12958 691.3 9.1 706 12985 done 0.58 0.12 0.099 2673 458.3 2.35 0.055 2619 611.5 235.3 20.92 1.011 1963 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
13299 643.4 14.4 718 13300 done 0.54 - - 2673 - - - 2620 - 235.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13607 598.9 14.6 728 13609 done 0.49 0.15 0.185 2634 -260.0 - - 2619 - 235.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13911 565.2 10.6 738 13915 roll 0.53 - - 2634 - 2.28 0.054 1190 -626.8 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13940 562.3 9.7 739 13954 done 0.61 0.10 0.110 2676 420.0 2.30 0.057 2606 615.7 242.5 6.85 0.842 1933 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
14279 514.9 14.4 750 14283 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.068 3932 597.3 242.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14308 510.4 16.0 751 14312 done 0.50 0.15 0.197 2642 -233.3 2.15 0.045 2597 -620.9 242.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14645 470.4 11.9 762 14649 roll 0.53 - - 2642 - 2.22 0.052 1192 -632.9 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14679 466.2 10.9 763 14683 done 0.60 - - 2642 - 2.28 0.056 2604 619.3 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15015 426.9 11.8 774 15020 roll 0.64 0.12 0.106 2693 425.0 2.22 0.069 3932 598.2 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15065 418.6 17.7 775 15069 done 0.53 0.20 0.186 2647 -230.0 2.12 0.044 2610 -623.6 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15391 379.8 11.4 796 15395 roll 0.56 - - 2647 - 2.25 0.054 1186 -632.9 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15420 376.4 10.8 798 15425 done 0.62 - - 2647 - 2.33 0.055 2612 612.0 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15746 338.7 11.5 828 15748 done 0.65 0.12 0.104 2698 425.0 - - 2612 - 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16064 288.2 15.9 858 16069 roll 0.59 0.12 0.184 2666 -266.7 2.33 0.053 1180 -614.6 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16093 284.2 13.0 860 16097 done 0.59 - - 2666 - 2.30 0.055 2605 619.6 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16418 244.1 12.6 890 16422 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.067 3930 596.8 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16473 236.3 12.8 894 16480 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2592 -622.3 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16798 199.3 11.4 925 16802 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.052 1182 -635.1 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16827 196.3 10.2 927 16831 done 0.62 - - 2666 - 2.33 0.054 2609 612.4 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17153 160.6 11.3 957 17157 roll 0.65 - - 2666 - 2.20 0.067 3929 600.0 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17213 152.8 12.8 962 17220 done 0.65 - - 2666 - 2.12 0.044 2617 -618.9 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17539 117.9 10.2 993 17544 roll 0.70 0.10 0.120 2706 400.0 2.28 0.053 1191 -625.4 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17571 114.2 10.9 995 17578 done 0.70 - - 2707 - 2.33 0.056 2615 611.2 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17908 75.5 11.1 1044 17915 roll 0.70 - - 2707 - 2.20 0.069 3925 595.5 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17950 70.3 11.6 1051 17957 done 0.64 - - 2707 - 2.10 0.046 2622 -620.5 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18295 35.1 7.3 1112 18354 roll 0.68 - - 2707 - 2.38 0.054 1196 -599.2 300.0 49.35 0.654 1697 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
18398 27.2 9.3 1129 18417 done 0.79 - - 2707 - 2.38 0.056 2625 600.4 315.0 13.48 0.635 1638 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
18620 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18620 begin subsurface finish
18626 8.3 -9.3 1168 18657 roll 0.08 0.60 0.128 2510 -328.3 2.22 0.084 3925 585.6 130.0 -23.23 - 2389 -32.3 - - - - - - - - - -
18658 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18658 begin surface