WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.91 of 95.40 AH used of 24V (27.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.80 of 61.20 AH used of 10V (23.53% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1833 - -117.3 -28.38 - 1906 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -7.0 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.4 2.50 0.091 3250 566.8 -117.3 -29.90 - 3021 -37.3 - - - - - - - - - -
231 29.3 -17.5 20 239 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1838 -571.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
559 66.6 -10.6 51 568 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.072 443 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
675 79.9 -11.3 62 684 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.055 1857 577.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
994 112.5 -9.7 78 1002 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 443 -548.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1131 124.6 -8.8 84 1141 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.055 1849 573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1452 150.6 -8.0 100 1479 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1787 179.0 -8.5 111 1795 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.070 452 -547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1882 187.5 -9.1 114 1890 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2219 214.0 -7.8 125 2247 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2556 240.0 -7.9 136 2584 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2892 265.7 -7.8 147 2900 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2966 271.9 -8.4 149 2974 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1844 569.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3293 298.2 -8.1 160 3321 done -1.00 - - 2173 - - - 1844 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3626 324.8 -7.9 166 3635 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3678 329.1 -8.4 166 3687 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3992 353.0 -7.6 172 4000 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 448 -544.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4055 357.9 -8.3 173 4063 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4422 385.5 -7.5 179 4479 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4784 412.1 -7.4 185 4792 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 453 -547.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4954 425.8 -7.9 187 4962 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1850 565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5278 451.3 -7.8 193 5285 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5352 457.3 -8.1 194 5359 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5707 482.9 -7.1 200 5715 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 454 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5823 492.1 -8.1 201 5832 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1848 564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6136 514.9 -7.3 207 6144 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6266 524.7 -7.7 209 6272 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6630 550.3 -7.0 215 6637 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 455 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6682 554.1 -7.6 215 6690 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6998 572.8 -5.8 221 7003 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7101 579.3 -6.3 222 7109 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7425 596.8 -5.4 228 7433 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -544.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7488 600.7 -6.1 229 7496 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7855 622.9 -6.1 235 7862 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7949 629.1 -6.8 236 7957 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8283 649.7 -6.3 242 8342 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8646 673.8 -6.6 248 8655 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8786 684.2 -7.8 250 8792 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9140 707.8 -6.6 256 9198 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9503 731.7 -6.5 262 9511 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9576 736.7 -7.1 263 9585 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9934 758.8 -6.1 269 9941 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10006 763.3 -6.4 270 10014 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10362 783.9 -5.8 276 10420 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10725 804.0 -5.4 282 10783 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11090 820.9 -4.6 288 11096 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11173 825.3 -5.1 289 11181 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11517 842.6 -5.1 295 11575 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11881 861.4 -5.2 301 11889 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11956 865.9 -6.3 302 11962 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12310 887.7 -6.3 308 12318 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12373 892.1 -7.0 309 12381 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12739 915.1 -6.1 315 12797 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13104 936.6 -5.9 321 13111 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 453 -540.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13166 940.1 -5.9 322 13174 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1861 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13532 960.9 -5.7 328 13540 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13650 968.0 -5.9 329 13659 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13962 985.7 -5.7 335 14019 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14086 992.3 5.6 337 14201 done -0.32 0.77 0.119 2328 201.3 - - 1847 - - 105.90 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14205 995.1 4.0 339 14321 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.9 - - 1847 - 117.3 103.07 1.404 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14629 966.0 7.9 346 14684 done 1.00 - - 2619 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14989 939.8 7.1 352 14997 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -534.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15062 933.8 8.3 353 15071 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1852 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15418 907.9 7.2 359 15476 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15781 881.3 7.2 365 15789 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 447 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15867 875.2 7.1 366 15874 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16211 851.6 6.7 372 16219 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 449 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16274 846.8 7.5 373 16282 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16642 821.3 7.1 379 16698 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17003 793.6 7.7 385 17012 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17056 789.0 8.9 385 17064 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17371 763.4 8.1 391 17427 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17732 734.2 7.9 397 17740 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 444 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17818 727.4 8.0 398 17825 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18162 701.9 7.3 404 18170 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 446 -539.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18204 698.7 7.5 404 18212 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18527 677.9 6.3 410 18585 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18891 654.7 6.5 416 18899 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18977 648.2 7.8 417 18983 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19320 622.1 7.5 423 19378 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19683 593.2 8.2 429 19691 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19757 587.2 8.0 430 19765 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20114 561.3 7.2 436 20121 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20178 556.6 7.7 437 20184 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20542 531.2 6.9 443 20550 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20628 524.4 8.1 444 20635 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20971 499.3 7.3 450 21029 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21335 471.5 7.7 456 21343 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.073 452 -543.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21419 464.7 8.2 457 21427 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21764 441.8 6.4 463 21822 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22129 420.1 5.9 469 22146 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.073 444 -533.6 126.8 6.65 1.133 2022 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
22222 414.1 6.6 470 22230 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.058 1853 556.9 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22556 395.4 5.5 476 22585 roll 1.02 - - 2619 - 2.55 0.072 449 -550.6 146.2 15.38 1.054 1943 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
22631 390.9 6.8 477 22637 done 1.05 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 554.2 146.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22984 371.2 5.5 483 23013 roll 1.05 - - 2619 - 2.55 0.072 450 -549.4 165.0 15.45 1.029 1866 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
23089 364.2 7.0 484 23097 done 1.08 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 555.3 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23413 342.7 6.7 490 23421 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 450 -540.4 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23499 336.3 7.7 491 23505 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.4 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23842 313.1 6.7 497 23850 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.072 444 -541.2 165.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23927 306.9 7.7 498 23935 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 563.2 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24243 284.5 7.5 506 24251 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.072 446 -540.8 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24308 279.7 7.9 508 24314 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 563.6 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24644 255.8 7.1 519 24652 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 449 -540.8 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24739 249.0 7.5 522 24747 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1849 566.8 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25078 226.4 6.8 533 25104 done 1.08 - - 2619 - - - 1849 - 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25412 203.0 7.0 544 25421 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -541.1 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25529 194.5 7.2 547 25537 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1860 569.6 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25845 173.1 7.0 558 25853 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -541.9 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25920 167.5 7.1 560 25927 done 1.08 - - 2619 - 2.45 0.056 1848 570.2 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26246 144.9 6.5 572 26254 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -540.7 165.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26309 140.6 6.4 575 26318 done 1.08 - - 2619 - 2.45 0.056 1852 571.0 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26642 120.0 6.1 591 26659 roll 1.08 - - 2619 - 2.53 0.075 446 -555.7 168.3 2.25 0.960 1853 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
26691 116.8 5.9 593 26711 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.056 1847 567.2 176.8 6.72 0.867 1819 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
27031 97.5 5.0 610 27071 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.074 453 -526.0 211.1 26.85 0.794 1678 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27148 91.9 4.9 615 27186 done 1.15 0.15 0.068 2664 300.0 2.47 0.056 1853 566.8 246.5 27.30 0.775 1534 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
27501 67.2 6.8 640 27510 roll 1.21 - - 2664 - 2.62 0.075 444 -537.8 246.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27556 63.3 7.7 645 27562 done 1.21 - - 2664 - 2.50 0.057 1857 565.2 246.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27885 42.3 6.5 676 27890 done 1.21 - - 2664 - - - 1857 - 246.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
28211 24.0 5.7 707 28230 roll 1.21 - - 2665 - 2.65 0.087 3245 523.8 260.1 9.93 0.764 1478 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28330 17.7 5.1 718 28367 done 1.23 - - 2663 - 2.45 0.060 1858 -566.1 289.7 22.25 0.719 1356 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
28687 4.6 3.5 752 28745 done 1.28 - - 2664 - - - 1858 - 362.8 54.78 0.673 1060 -5.4 0.004 - - - - - - - - -