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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.10 of 100.00 AH used of 10V (87.90% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.67 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.70 | - | - | - | 77.42 | -0.63 | 66.65 | - | 435.62 | - | - | 0.001 | 2065.81 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3104.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.83 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.77 | -0.63 | - | - | 2308.88 | - | 10.17 | - | 3478.62 | 138.9 | -146.63 | 2.76 | - | 3104.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.83 | 24.3 | -6.7 | 64 | 366.20 | -0.63 | - | - | 2307.44 | - | - | - | 1994.50 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3103.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 552.23 | 36.6 | -6.2 | 83 | 556.52 | turning | -0.63 | - | - | 2308.50 | - | - | - | 3465.19 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3103.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 826.28 | 53.7 | -6.3 | 110 | 831.25 | -0.63 | - | - | 2307.19 | - | - | - | 2008.38 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3102.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1132.14 | 72.9 | -6.4 | 141 | 1136.49 | -0.63 | - | - | 2309.00 | - | - | - | 3448.69 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3102.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1406.75 | 90.4 | -6.3 | 168 | 1411.71 | -0.63 | - | - | 2307.50 | - | - | - | 1991.69 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3102.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484.89 | 95.0 | 6.0 | 176 | 1609.33 | -0.20 | 121.78 | - | 2446.50 | 1.1 | 0.73 | 0.002 | 1941.75 | -68.4 | - | 0.12 | - | 2502.28 | -4998.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611.77 | 97.0 | - | 188 | 1739.55 | 0.63 | 121.15 | - | 2724.00 | 2.3 | 1.43 | - | 583.44 | -949.9 | 146.63 | 2.96 | - | 1903.59 | -202.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2006.90 | 68.0 | 9.9 | 228 | 2011.26 | 0.63 | - | - | 2723.56 | - | - | - | 2051.88 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2317.40 | 43.5 | 7.9 | 259 | 2321.59 | 0.63 | - | - | 2723.19 | - | - | - | 589.12 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2591.36 | 22.0 | 8.0 | 286 | 2596.34 | 0.63 | - | - | 2723.75 | - | - | - | 2053.50 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2777.38 | 8.1 | 7.2 | 320 | 2781.94 | 0.63 | - | - | 2722.81 | - | - | - | 590.75 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.53 | 11.98 | - | - | -0.2 | 2.68 | - | 1081824000 | 403665671.6 | 0.53 | - | - | - | - | - | - | 1081465518 | - | - | - | - | |||