SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.19 of 150.00 AH used of 24V (25.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.99 of 100.00 AH used of 10V (34.01% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.69 - - 68 - - - 1755 - -116.8 -30.62 - 1952 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.9 5 129 roll -0.69 12.30 0.257 2745 217.6 2.20 0.061 3131 625.5 -116.8 -48.95 - 3302 -27.6 - - - - - - - - - -
221 13.5 -9.1 31 229 done -0.69 0.03 0.173 2752 233.3 2.22 0.046 1755 -619.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
302 20.4 -8.3 44 309 roll -0.69 - - 2753 - 1.58 0.061 804 -601.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
353 25.1 -9.0 52 360 done -0.69 - - 2749 - 1.42 0.037 1710 638.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
434 32.7 -9.3 65 438 roll -0.71 - - 2744 - 1.17 0.046 2473 652.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
493 37.8 -8.6 75 498 done -0.71 - - 2744 - 1.15 0.045 1746 -632.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
730 59.6 -8.8 116 738 roll -0.69 0.08 0.187 2762 225.0 0.47 0.059 1437 -657.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
793 65.3 -9.6 122 798 done -0.72 - - 2762 - 0.50 0.041 1771 668.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1118 97.3 -8.9 153 1123 roll -0.80 0.10 0.104 2707 -550.0 1.33 0.047 2616 635.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1187 104.2 -9.9 158 1191 done -0.72 0.12 0.122 2748 341.7 1.38 0.045 1749 -628.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1520 133.2 -8.2 179 1521 done -0.74 - - 2748 - - - 1748 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1832 158.6 -9.0 199 1834 done -0.80 0.08 0.127 2713 -437.5 - - 1748 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2144 187.8 -9.2 219 2146 done -0.75 0.10 0.164 2740 270.0 - - 1749 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2468 217.3 -9.1 237 2472 roll -0.77 - - 2740 - 0.68 0.055 1312 -642.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2518 222.0 -8.6 239 2522 done -0.81 - - 2740 - 0.65 0.037 1745 666.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2846 252.3 -9.6 255 2848 done -0.83 0.08 0.125 2706 -425.0 - - 1746 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3157 282.9 -9.9 270 3161 roll -0.79 0.10 0.164 2733 270.0 2.28 0.057 378 -600.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3267 293.2 -9.1 275 3271 done -0.84 - - 2729 - 2.12 0.036 1752 648.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3592 322.5 -9.1 287 3593 done -0.84 - - 2729 - - - 1752 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3897 350.8 -9.2 297 3901 roll -0.84 - - 2729 - 2.33 0.057 336 -607.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4043 365.0 -9.8 301 4047 done -0.88 0.10 0.104 2686 -430.0 2.17 0.034 1754 653.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4366 400.0 -11.1 312 4368 done -0.80 0.15 0.150 2728 280.0 - - 1754 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4672 432.7 -10.7 322 4676 roll -0.80 - - 2728 - 0.85 0.053 1218 -630.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4761 442.4 -10.8 324 4766 done -0.85 0.03 0.106 2705 -766.7 0.82 0.038 1759 659.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5080 476.6 -10.8 335 5083 roll -0.82 - - 2705 - 0.70 0.051 1319 -628.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5135 482.9 -10.8 336 5140 done -0.77 0.10 0.129 2735 300.0 0.65 0.038 1752 666.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5454 513.6 -9.1 347 5455 done -0.82 - - 2736 - - - 1753 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5760 539.2 -8.0 357 5762 done -0.84 0.08 0.129 2703 -412.5 - - 1753 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6066 565.3 -8.4 367 6068 done -0.80 0.10 0.164 2730 270.0 - - 1753 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6373 589.3 -8.0 377 6377 roll -0.83 - - 2730 - 2.30 0.057 344 -612.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6484 598.6 -8.3 380 6489 done -0.89 0.10 0.108 2688 -420.0 2.15 0.033 1745 651.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6808 628.6 -9.6 391 6812 roll -0.81 0.12 0.161 2715 225.0 1.55 0.045 2722 630.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6862 634.3 -10.2 392 6867 done -0.81 - - 2716 - 1.55 0.041 1740 -633.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7181 665.1 -9.9 403 7185 roll -0.81 - - 2715 - 2.28 0.057 338 -614.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7281 675.4 -10.1 406 7285 done -0.85 - - 2715 - 2.17 0.034 1745 648.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7616 709.7 -10.4 417 7617 done -0.85 - - 2715 - - - 1746 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7922 741.5 -10.4 427 7926 roll -0.85 - - 2715 - 2.10 0.054 447 -618.6 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7990 748.7 -10.0 429 7994 done -0.85 - - 2715 - 2.03 0.034 1757 645.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8331 782.9 -9.8 440 8332 done -0.85 - - 2715 - - - 1757 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8637 813.0 -9.9 450 8641 roll -0.85 - - 2714 - 0.45 0.049 2088 735.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8687 818.0 -10.0 451 8691 done -0.87 - - 2714 - 0.55 0.048 1728 -654.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9011 847.8 -9.1 462 9012 done -0.87 - - 2714 - - - 1728 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9317 875.8 -9.2 472 9321 roll -0.85 - - 2705 - 2.05 0.044 3031 635.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9378 882.0 -9.9 473 9384 done -0.85 - - 2706 - 2.03 0.040 1751 -630.5 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9691 912.6 -10.0 484 9695 roll -0.85 - - 2706 - 0.93 0.052 1167 -628.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9758 919.8 -9.9 486 9762 done -0.85 - - 2702 - 0.90 0.037 1755 653.3 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
10099 957.3 -11.2 497 10104 roll -0.82 0.05 0.226 2711 180.0 0.73 0.044 2243 668.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10167 965.0 -10.7 499 10170 done -0.82 - - 2711 - 0.77 0.045 1740 -653.2 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10476 begin apogee
10481 1000.9 11.8 509 10588 done -0.25 0.62 0.127 2898 301.6 - - 1606 - - 103.20 1.483 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10589 begin climb
10591 1010.3 - 512 10707 roll 0.69 0.90 0.073 3210 346.7 2.42 0.060 270 -552.1 116.8 107.85 1.470 2351 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10959 1040.4 -5.9 523 11286 done 0.40 0.38 0.196 3117 -244.7 2.10 0.034 1630 647.6 448.8 315.27 1.459 996 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11622 994.3 10.6 545 11626 roll 0.68 0.25 0.093 3201 336.0 1.95 0.060 439 -610.8 448.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
11694 986.5 10.7 547 11698 done 0.84 0.15 0.095 3257 373.3 1.83 0.034 1633 652.5 448.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
12023 945.0 13.0 558 12027 roll 0.78 0.08 0.196 3242 -187.5 2.17 0.044 3023 640.6 448.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
12119 933.3 11.6 561 12124 done 0.74 0.10 0.182 3227 -150.0 2.20 0.045 1637 -630.0 448.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
12453 894.5 11.6 572 12457 roll 0.74 - - 3227 - 1.80 0.043 2789 640.0 448.8 - - 983 - - - - - - - - - - -
12521 887.1 10.6 574 12525 done 0.74 - - 3227 - 1.88 0.047 1611 -626.6 448.8 - - 983 - - - - - - - - - - -
12862 851.1 10.2 585 12866 roll 0.74 - - 3227 - 2.30 0.067 216 -606.5 448.8 - - 983 - - - - - - - - - - -
12961 841.4 9.5 588 12966 done 0.74 - - 3227 - 2.17 0.034 1615 644.7 448.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
13297 811.3 8.6 599 13301 roll 0.74 - - 3227 - 2.33 0.067 217 -600.0 448.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
13364 806.0 8.6 601 13369 done 0.74 - - 3227 - 2.17 0.034 1626 649.3 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
13699 779.6 8.0 612 13703 roll 0.74 - - 3231 - 2.35 0.067 216 -600.0 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
13777 773.3 7.9 614 13781 done 0.77 - - 3231 - 2.17 0.035 1621 647.5 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
14107 745.6 8.7 625 14111 roll 0.77 - - 3237 - 2.35 0.066 215 -598.3 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
14184 738.6 8.0 627 14188 done 0.74 - - 3237 - 2.15 0.036 1620 653.5 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
14508 709.0 9.4 638 14512 roll 0.74 - - 3240 - 2.35 0.067 217 -597.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
14608 699.6 9.4 641 14613 done 0.70 0.10 0.168 3215 -250.0 2.15 0.036 1623 654.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
14943 667.4 9.7 652 14947 roll 0.75 - - 3215 - 2.20 0.046 3020 635.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
15107 651.3 9.2 656 15113 done 0.83 0.12 0.093 3264 408.3 2.25 0.046 1611 -626.2 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
15420 616.6 10.9 667 15424 roll 0.75 0.15 0.168 3225 -260.0 0.82 0.042 2154 662.2 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
15497 608.4 10.1 669 15502 done 0.79 - - 3225 - 0.85 0.053 1622 -625.9 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
15827 576.8 9.2 680 15831 roll 0.79 - - 3225 - 2.10 0.045 2943 629.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
15905 570.0 8.0 682 15909 done 0.82 0.08 0.125 3257 400.0 2.12 0.046 1611 -628.3 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
16228 542.5 8.3 693 16230 done 0.77 0.10 0.184 3233 -240.0 - - 1611 - 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
16534 517.6 8.4 703 16538 roll 0.77 - - 3233 - 2.08 0.044 2932 635.1 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
16606 511.2 9.0 705 16610 done 0.77 - - 3239 - 2.12 0.046 1621 -618.4 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
16936 480.5 9.7 716 16937 done 0.77 - - 3239 - - - 1621 - 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
17243 448.1 10.9 726 17246 roll 0.75 - - 3239 - 1.08 0.041 2313 640.7 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
17298 441.8 10.4 727 17303 done 0.75 0.03 0.190 3230 -300.0 1.12 0.049 1612 -625.9 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
17616 406.8 11.0 738 17620 roll 0.75 - - 3230 - 1.33 0.041 2458 636.1 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
17684 399.4 11.1 740 17688 done 0.75 - - 3234 - 1.35 0.048 1620 -620.7 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18025 363.3 10.5 751 18028 roll 0.75 - - 3234 - 1.62 0.043 2642 630.9 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18108 354.6 9.3 753 18112 done 0.77 - - 3237 - 1.65 0.048 1624 -617.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18432 323.7 9.3 764 18436 roll 0.77 - - 3237 - 1.02 0.041 2288 651.0 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18534 314.7 9.5 767 18537 done 0.77 - - 3240 - 1.08 0.050 1619 -619.4 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18866 285.9 8.9 780 18870 roll 0.77 - - 3240 - 2.20 0.044 3015 634.5 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
18960 277.1 8.3 784 18964 done 0.77 - - 3240 - 2.25 0.045 1622 -619.1 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
19282 246.0 9.9 800 19286 roll 0.77 - - 3240 - 1.95 0.043 2856 632.8 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
19350 239.1 9.8 803 19354 done 0.77 - - 3240 - 2.00 0.047 1611 -622.5 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
19683 205.2 10.4 819 19687 roll 0.77 - - 3240 - 2.22 0.044 3021 635.1 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
19755 197.6 9.2 822 19762 done 0.77 - - 3241 - 2.28 0.044 1616 -616.2 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
20076 165.3 9.8 843 20080 roll 0.77 - - 3240 - 2.22 0.044 3024 634.2 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
20177 155.3 8.5 849 20181 done 0.81 - - 3241 - 2.25 0.046 1621 -623.6 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
20502 125.6 8.7 870 20506 roll 0.81 - - 3240 - 2.22 0.044 3021 630.6 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
20585 118.2 7.8 875 20590 done 0.86 0.05 0.162 3267 540.0 2.25 0.044 1612 -626.2 448.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
20906 83.3 11.4 900 20911 roll 0.81 0.10 0.174 3244 -230.0 2.20 0.043 3014 637.3 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21030 70.1 9.4 910 21035 done 0.84 - - 3246 - 2.22 0.044 1619 -628.4 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21372 39.4 8.6 961 21378 roll 0.84 - - 3247 - 2.22 0.043 3024 632.9 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21496 28.3 9.3 982 21503 done 0.84 - - 3254 - 2.25 0.044 1627 -620.9 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21577 20.8 9.7 995 21583 done 0.80 - - 3254 - - - 1627 - 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21657 12.8 9.9 1008 21665 roll 0.77 0.10 0.194 3228 -260.0 0.55 0.040 2009 694.5 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21709 7.8 9.7 1016 21717 done 0.77 - - 3228 - 0.62 0.054 1613 -638.7 448.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
21759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21759 begin surface coast
21796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21796 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.00 8.88 0.053 92 -353.2 - - 1773 - 453.06 - - 980 - - - - - - - -