prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.04 of 145.00 AH used of 24V (66.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.20 of 96.25 AH used of 10V (34.34% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 44 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2146 | - | -87.6 | -26.67 | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -0.8 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.238 | 2705 | 237.6 | 2.30 | 0.067 | 3521 | 597.8 | -87.6 | -70.40 | - | 2678 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.31 | 26.04 |
| 154 | 2.1 | 0.2 | 15 | 164 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.038 | 2107 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 224 | 4.6 | -8.1 | 24 | 234 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.051 | 733 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 265 | 9.5 | -12.0 | 29 | 275 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2108 | 597.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 334 | 18.0 | -11.9 | 38 | 344 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.060 | 3538 | 600.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 375 | 23.0 | -12.9 | 43 | 385 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.050 | 2135 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 544 | 46.5 | -14.3 | 68 | 552 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.054 | 710 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 582 | 52.1 | -14.1 | 74 | 589 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.053 | 2128 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.44 | - |
| 928 | 92.8 | -11.1 | 135 | 934 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 3540 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1019 | 102.0 | -9.7 | 149 | 1028 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.051 | 2115 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1329 | 138.2 | -12.1 | 180 | 1338 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 707 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1351 | 141.0 | -12.4 | 182 | 1359 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1661 | 180.9 | -13.2 | 213 | 1670 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.061 | 3538 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1793 | 197.8 | -12.2 | 226 | 1802 | done | -0.40 | 0.10 | 0.187 | 2709 | 300.0 | 2.28 | 0.054 | 2120 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.57 | - |
| 2112 | 232.9 | -10.6 | 243 | 2118 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2140 | 235.2 | -10.8 | 244 | 2144 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2131 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2949 | 323.5 | -10.5 | 284 | 2954 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.061 | 3539 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3107 | 336.8 | -7.6 | 292 | 3113 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2113 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3928 | 403.5 | -9.7 | 333 | 3933 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 712 | -614.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3950 | 405.6 | -10.0 | 334 | 3955 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.62 | - |
| 4763 | 483.5 | -8.5 | 375 | 4769 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4885 | 492.4 | -7.2 | 381 | 4890 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.053 | 2127 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5703 | 550.2 | -7.2 | 422 | 5709 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5746 | 553.3 | -7.5 | 424 | 5750 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6558 | 620.5 | -7.9 | 465 | 6564 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 3541 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6659 | 628.1 | -7.5 | 470 | 6665 | done | -0.40 | 0.10 | 0.180 | 2711 | 310.0 | 2.28 | 0.055 | 2120 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.57 | - |
| 7478 | 677.4 | -5.4 | 511 | 7484 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.056 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7498 | 678.6 | -5.5 | 512 | 7504 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8320 | 728.9 | -6.8 | 553 | 8325 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8482 | 739.4 | -6.4 | 561 | 8486 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9295 | 798.9 | -7.3 | 602 | 9301 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 717 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9342 | 801.9 | -7.6 | 604 | 9346 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10149 | 862.9 | -7.0 | 644 | 10155 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10242 | 868.6 | -7.2 | 648 | 10250 | done | -0.40 | 0.15 | 0.187 | 2712 | 240.0 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.48 | - |
| 11050 | 910.8 | -4.9 | 689 | 11055 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 716 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11077 | 911.9 | -5.0 | 690 | 11081 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11862 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | 952.8 | -5.5 | 729 | 11946 | done | - | 0.45 | 0.170 | 2838 | 293.3 | - | - | 2082 | - | - | 75.10 | 1.289 | 2322 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.22 |
| 11947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11949 | 953.0 | - | 733 | 12037 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.060 | 2994 | 410.5 | 2.42 | 0.047 | 693 | -574.0 | 87.6 | 81.18 | 1.282 | 1963 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 23.80 | 22.49 |
| 12250 | 920.6 | 13.3 | 747 | 12254 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.33 | 0.043 | 2104 | 605.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 13056 | 817.9 | 12.0 | 787 | 13057 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 714.2 | 14.7 | 827 | 13857 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 599.7 | 13.5 | 867 | 14662 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14776 | 584.0 | 13.1 | 873 | 14782 | done | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15596 | 483.8 | 10.7 | 914 | 15597 | done | 0.40 | - | - | 3005 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 397.1 | 10.2 | 954 | 16402 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 690 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16484 | 388.4 | 10.8 | 958 | 16489 | done | 0.40 | 0.15 | 0.223 | 2981 | -226.7 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.75 | - |
| 17291 | 307.5 | 9.7 | 998 | 17297 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.048 | 690 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17331 | 303.5 | 9.9 | 1000 | 17337 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2100 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 18152 | 223.5 | 8.5 | 1041 | 18175 | done | 0.43 | - | - | 2990 | - | - | - | 2100 | - | 112.7 | 21.62 | 0.822 | 1861 | -4.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 |
| 18971 | 138.7 | 10.0 | 1111 | 18980 | roll | 0.43 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 626.7 | 112.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19042 | 131.1 | 10.7 | 1118 | 19051 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | -634.7 | 112.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19352 | 98.3 | 10.5 | 1150 | 19358 | roll | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -625.0 | 112.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19407 | 92.8 | 10.8 | 1159 | 19414 | done | 0.43 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 624.6 | 112.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19750 | 53.9 | 11.2 | 1220 | 19757 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | - | - | 2101 | - | 112.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20152 | 10.9 | 10.4 | 1281 | 20161 | done | 0.43 | - | - | 3012 | - | - | - | 2101 | - | 112.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20220 | 3.6 | 10.7 | 1290 | 20229 | roll | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.051 | 3508 | 617.1 | 112.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.050 | 137 | 17.5 | 2.22 | 0.038 | 2117 | 836.5 | 446.93 | 156.05 | 0.054 | 499 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||