SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.31 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.34 of 100.00 AH used of 10V (37.66% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 88 - - - 1903 - -165.4 -7.32 - 920 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.32 0.210 2722 255.2 2.38 0.073 497 -590.8 -165.4 -116.55 - 3539 -22.5 - - - - - - - - - -
297 17.6 -9.2 44 305 done -0.95 0.08 0.138 2738 200.0 2.28 0.047 1905 617.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
378 25.0 -9.3 57 385 roll -0.98 - - 2734 - 1.02 0.057 2556 638.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
524 39.5 -11.2 82 531 done -0.98 - - 2733 - 1.05 0.053 1900 -624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
767 63.5 -9.7 121 771 roll -0.98 - - 2730 - 0.75 0.057 2384 645.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
838 70.3 -9.4 127 842 done -0.98 - - 2730 - 0.75 0.054 1907 -636.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1172 103.0 -9.4 157 1173 done -1.01 - - 2730 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1483 132.9 -9.1 177 1486 roll -1.03 - - 2724 - 1.42 0.057 2789 621.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1569 141.3 -9.6 182 1573 done -1.07 0.03 0.098 2690 -1133.3 1.40 0.050 1910 -627.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1902 175.2 -10.2 203 1906 roll -1.04 0.08 0.187 2704 175.0 0.93 0.058 2485 618.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1987 184.1 -10.1 208 1990 done -1.04 - - 2704 - 0.90 0.051 1913 -635.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2312 217.0 -10.3 226 2315 roll -1.04 - - 2701 - 0.75 0.057 2394 641.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2406 227.2 -10.5 230 2411 done -1.04 - - 2701 - 0.77 0.051 1905 -635.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2734 259.6 -10.1 246 2735 done -1.04 - - 2701 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3045 292.0 -10.5 261 3048 roll -1.04 - - 2698 - 0.75 0.057 2386 641.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3122 300.5 -10.0 264 3127 done -1.04 - - 2698 - 0.75 0.050 1910 -634.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3441 334.1 -10.6 275 3443 done -1.04 0.03 0.261 2707 300.0 - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3747 366.2 -10.5 285 3748 done -1.04 - - 2707 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4053 397.5 -10.3 295 4054 done -1.04 - - 2707 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4360 427.7 -9.8 305 4363 roll -1.04 - - 2705 - 0.60 0.059 2299 650.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4461 437.7 -10.0 308 4465 done -1.04 - - 2705 - 0.60 0.054 1908 -651.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4802 470.1 -9.4 319 4803 done -1.04 - - 2705 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5108 498.6 -9.3 329 5109 done -1.04 - - 2705 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5414 526.0 -9.0 339 5416 done -1.04 - - 2705 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5721 554.0 -9.3 349 5724 roll -1.04 - - 2700 - 1.05 0.058 2562 622.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5815 563.0 -9.7 351 5821 done -1.04 - - 2700 - 1.05 0.050 1904 -626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6129 592.6 -9.6 362 6130 done -1.04 - - 2700 - - - 1904 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6434 622.6 -9.9 372 6436 done -1.04 - - 2700 - - - 1904 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6741 653.2 -10.0 382 6742 done -1.04 - - 2700 - - - 1904 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7047 682.8 -9.4 392 7051 roll -1.04 - - 2696 - 0.85 0.059 2437 627.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7125 690.1 -9.5 394 7130 done -1.04 0.03 0.159 2707 366.7 0.82 0.053 1913 -639.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7455 718.5 -8.5 405 7459 roll -1.04 - - 2708 - 0.65 0.059 1489 -652.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7538 725.7 -8.4 407 7542 done -1.04 - - 2705 - 0.65 0.051 1910 647.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7863 753.1 -8.6 418 7866 roll -1.04 - - 2705 - 0.57 0.057 1538 -652.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7935 759.8 -8.7 420 7939 done -1.04 - - 2702 - 0.57 0.055 1910 652.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8271 790.8 -9.7 431 8272 done -1.06 - - 2702 - - - 1910 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8577 821.3 -10.0 441 8580 roll -1.09 - - 2702 - 1.33 0.055 1086 -619.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8660 830.1 -11.0 443 8664 done -1.09 - - 2696 - 1.30 0.048 1907 631.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8985 861.2 -9.7 454 8986 done -1.09 - - 2696 - - - 1907 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9291 890.5 -9.5 464 9292 done -1.09 - - 2696 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9598 919.2 -9.2 474 9601 roll -1.12 - - 2696 - 0.45 0.060 1615 -648.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9653 924.3 -8.8 475 9657 done -1.14 - - 2694 - 0.45 0.060 1906 646.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9972 951.9 -8.6 486 9973 done -1.14 - - 2694 - - - 1906 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10278 978.6 -8.8 496 10280 done -1.16 0.05 0.164 2653 -820.0 - - 1906 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10521 begin apogee
10526 1001.9 9.6 504 10674 done -0.29 0.95 0.124 2950 312.6 - - 1582 - - 144.55 1.257 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin climb
10677 1012.4 - 509 10837 roll 1.00 1.20 0.059 3383 360.8 2.58 0.060 176 -545.0 165.4 149.75 1.224 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10938 1009.4 5.7 517 11040 done 0.79 0.28 0.161 3311 -257.1 2.35 0.043 1589 601.3 267.4 92.68 1.209 1772 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11359 979.1 7.3 531 11421 roll 0.79 - - 3315 - 1.33 0.060 840 -563.2 330.0 57.15 1.204 1515 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11488 968.8 8.9 535 11514 done 0.84 - - 3315 - 1.23 0.047 1583 604.1 353.0 21.90 1.148 1423 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
11823 942.3 7.9 546 11874 roll 0.89 0.05 0.166 3359 880.0 1.83 0.064 508 -587.4 402.0 45.83 1.190 1223 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11936 932.2 8.8 549 11965 done 0.93 - - 3359 - 1.75 0.047 1587 616.6 426.3 23.88 1.144 1123 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
12286 900.1 9.5 561 12300 roll 0.99 - - 3370 - 2.42 0.067 170 -585.5 434.4 7.62 0.995 1090 -4.3 0.433 - - - - - - - - -
12403 888.6 10.2 564 12407 done 1.03 - - 3370 - 2.28 0.047 1584 620.2 434.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12721 856.9 10.0 575 12725 roll 1.06 0.05 0.164 3409 780.0 0.88 0.064 1062 -593.2 434.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12798 848.3 12.1 577 12803 done 1.04 0.08 0.138 3384 -312.5 0.82 0.048 1581 632.9 434.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13127 813.7 10.7 588 13131 roll 1.04 - - 3389 - 1.10 0.064 920 -600.9 434.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13177 808.3 10.3 589 13181 done 1.04 - - 3389 - 1.08 0.049 1584 614.8 434.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13501 772.8 11.1 600 13505 roll 1.04 - - 3389 - 1.35 0.054 2433 628.9 434.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13556 766.5 10.9 601 13560 done 1.04 - - 3394 - 1.35 0.054 1594 -621.5 434.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13875 730.6 11.4 612 13876 done 1.04 - - 3394 - - - 1594 - 434.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14181 696.9 11.0 622 14182 done 1.04 - - 3394 - - - 1594 - 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14487 663.6 10.8 632 14491 roll 1.04 - - 3397 - 0.43 0.067 1313 -653.5 434.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14555 656.0 11.3 634 14559 done 1.04 - - 3396 - 0.43 0.057 1589 641.9 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14896 619.6 10.6 645 14897 done 1.04 - - 3396 - - - 1589 - 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15202 587.6 10.4 655 15206 roll 1.04 - - 3401 - 1.05 0.061 958 -601.0 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15274 579.9 10.0 657 15279 done 1.04 0.03 0.174 3391 -333.3 1.00 0.049 1583 625.0 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15610 544.0 10.9 668 15613 roll 1.04 - - 3393 - 0.45 0.066 1299 -631.1 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15665 537.9 11.0 669 15669 done 1.04 - - 3393 - 0.47 0.057 1594 627.7 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15984 503.6 11.0 680 15987 roll 1.04 - - 3399 - 1.33 0.063 803 -594.7 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16044 496.9 10.8 681 16050 done 1.04 0.03 0.175 3389 -333.3 1.27 0.048 1592 621.3 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16357 463.5 11.0 692 16358 done 1.04 - - 3388 - - - 1592 - 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16664 430.8 10.5 702 16667 roll 1.04 - - 3393 - 0.85 0.064 1074 -609.4 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16731 423.9 9.9 704 16735 done 1.04 - - 3392 - 0.80 0.051 1577 628.8 434.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17072 390.5 9.7 715 17076 roll 1.04 - - 3392 - 0.45 0.057 1882 677.8 437.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17184 379.4 9.5 718 17198 done 1.04 - - 3394 - 0.50 0.063 1580 -604.0 446.3 11.82 0.818 1042 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
17512 347.3 10.1 729 17515 roll 1.04 - - 3394 - 0.85 0.055 2120 635.3 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17572 341.0 10.2 730 17578 done 1.04 0.03 0.270 3387 -233.3 0.88 0.057 1582 -611.4 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17886 307.6 10.9 741 17889 roll 1.07 - - 3387 - 0.52 0.056 1925 659.6 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17988 296.5 11.0 744 17991 done 1.10 - - 3389 - 0.55 0.060 1580 -627.3 446.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
18311 260.5 11.5 760 18313 done 1.12 0.05 0.163 3429 800.0 - - 1580 - 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18622 224.0 11.8 775 18624 done 1.09 0.10 0.168 3404 -250.0 - - 1580 - 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18939 188.2 10.9 792 18942 roll 1.09 - - 3403 - 1.38 0.054 2435 619.6 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19000 181.3 10.5 795 19006 done 1.09 - - 3408 - 1.38 0.051 1585 -615.9 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19319 146.9 10.9 816 19323 roll 1.09 - - 3408 - 0.62 0.055 1994 659.7 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19398 138.2 10.5 820 19406 done 1.09 - - 3411 - 0.68 0.057 1580 -608.8 446.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19719 101.2 12.6 841 19723 roll 1.09 - - 3411 - 0.47 0.056 1898 676.6 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19835 87.1 11.7 851 19841 done 1.09 0.05 0.225 3402 -180.0 0.52 0.061 1578 -615.4 446.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20166 52.7 7.6 888 20221 roll 1.09 - - 3404 - 0.55 0.063 1249 -598.2 501.7 51.60 0.641 816 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
20266 44.8 7.6 905 20323 done 1.18 0.05 0.067 3445 820.0 0.52 0.053 1581 638.5 557.0 47.53 0.625 589 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
20560 13.1 12.9 955 20566 roll 1.22 - - 3445 - 2.33 0.059 2991 605.2 557.0 - - 580 - - - - - - - - - - -
20610 7.4 10.1 963 20617 done 1.22 - - 3456 - 2.30 0.051 1585 -611.3 557.0 - - 579 - - - - - - - - - - -
20642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20642 begin surface coast
20667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20667 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.17 8.95 0.037 85 -376.6 - - 1923 - 560.75 - - 576 - - - - - - - -