SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.33 of 150.00 AH used of 24V (63.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.16 of 100.00 AH used of 10V (41.84% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -0.76 - - 67 - - - 2051 - -116.8 -25.90 - 1650 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -3.6 4 108 roll -0.76 11.80 0.231 2935 243.1 2.28 0.063 654 -612.7 -116.8 -33.90 - 2425 -22.9 - - - - - - - - - -
294 23.5 -11.8 42 302 done -0.67 0.10 0.138 2960 250.0 2.28 0.042 2059 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
451 39.1 -9.8 67 458 done -0.67 - - 2960 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
597 53.5 -9.3 92 601 done -0.67 - - 2960 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
953 88.9 -10.1 144 954 done -0.67 - - 2960 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1264 120.0 -9.9 159 1268 roll -0.67 - - 2950 - 2.30 0.062 3470 613.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1308 124.7 -9.6 161 1313 done -0.67 0.08 0.181 2968 225.0 2.20 0.040 2058 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1637 154.1 -9.3 177 1641 roll -0.67 - - 2969 - 2.22 0.054 655 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1681 158.7 -9.8 179 1685 done -0.67 - - 2960 - 2.22 0.041 2064 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2011 189.7 -9.4 195 2015 roll -0.67 - - 2960 - 2.28 0.053 659 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2054 193.6 -9.4 197 2059 done -0.67 0.05 0.229 2963 60.0 2.20 0.040 2059 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2383 222.2 -8.4 213 2387 roll -0.67 - - 2952 - 2.28 0.060 3463 615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2477 230.8 -9.1 217 2481 done -0.67 - - 2952 - 2.20 0.037 2062 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2801 258.7 -8.7 233 2806 roll -0.67 0.05 0.223 2965 260.0 2.28 0.054 659 -615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2845 262.8 -8.4 235 2849 done -0.67 - - 2956 - 2.20 0.040 2060 636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3169 288.6 -8.0 251 3173 roll -0.67 - - 2945 - 2.28 0.061 3469 618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3231 294.1 -8.8 254 3236 done -0.67 0.08 0.176 2964 237.5 2.20 0.041 2061 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3559 319.8 -8.1 270 3563 roll -0.70 - - 2964 - 2.25 0.055 654 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3637 327.1 -8.7 273 3642 done -0.70 - - 2955 - 2.25 0.041 2056 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3954 353.8 -8.5 289 3958 roll -0.70 - - 2945 - 2.30 0.060 3475 617.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3980 356.3 -9.4 290 3984 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.041 2067 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4301 385.8 -9.4 306 4302 done -0.70 - - 2945 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4611 414.3 -9.4 321 4615 roll -0.70 - - 2945 - 2.25 0.054 655 -627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4657 418.9 -10.0 323 4662 done -0.70 0.08 0.190 2955 125.0 2.20 0.039 2067 641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4989 450.3 -9.4 339 4993 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.060 3471 615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5055 456.9 -9.7 342 5059 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.041 2053 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5381 486.4 -8.8 358 5385 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.057 652 -614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5443 492.0 -9.0 361 5448 done -0.70 0.08 0.186 2954 125.0 2.22 0.042 2057 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5771 518.0 -7.7 377 5775 roll -0.70 - - 2944 - 2.30 0.061 3468 613.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5815 521.7 -8.3 379 5819 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.041 2049 -645.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6142 546.4 -7.7 395 6146 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.057 650 -613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6210 551.9 -7.9 398 6215 done -0.70 0.08 0.188 2953 112.5 2.25 0.041 2069 630.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6532 576.8 -7.8 414 6533 done -0.73 - - 2953 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6841 601.7 -8.1 429 6845 roll -0.76 - - 2943 - 2.28 0.062 3465 612.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6881 605.2 -8.8 431 6885 done -0.76 - - 2943 - 2.17 0.040 2058 -648.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7209 632.6 -8.1 447 7210 done -0.76 - - 2943 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7516 657.4 -8.1 462 7520 roll -0.76 - - 2943 - 2.28 0.057 651 -617.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7585 662.8 -8.4 465 7589 done -0.76 - - 2934 - 2.25 0.043 2066 628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7912 689.2 -8.2 481 7916 roll -0.76 - - 2924 - 2.30 0.063 3471 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7973 694.5 -8.5 484 7977 done -0.76 - - 2923 - 2.22 0.043 2055 -637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8304 722.6 -8.3 500 8308 roll -0.76 - - 2923 - 2.28 0.057 652 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8398 731.1 -8.7 504 8403 done -0.71 0.15 0.155 2956 220.0 2.25 0.043 2076 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8725 754.7 -7.3 520 8730 roll -0.76 0.05 0.164 2907 -980.0 2.28 0.060 3471 611.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8819 763.0 -9.4 524 8824 done -0.73 0.15 0.142 2951 293.3 2.25 0.043 2061 -626.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9147 788.3 -8.2 540 9148 done -0.77 - - 2951 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9456 813.1 -8.2 555 9458 done -0.82 0.10 0.099 2900 -510.0 - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9764 843.9 -9.9 570 9769 roll -0.76 0.15 0.156 2943 286.7 2.30 0.057 647 -615.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9813 848.6 -9.2 572 9817 done -0.76 - - 2934 - 2.25 0.040 2071 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10134 875.3 -7.9 588 10138 roll -0.76 - - 2924 - 2.28 0.060 3471 614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10178 879.0 -8.0 590 10183 done -0.76 0.05 0.207 2936 240.0 2.22 0.042 2049 -640.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10509 903.0 -6.9 606 10513 roll -0.76 - - 2936 - 2.28 0.057 647 -614.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10548 906.0 -7.8 607 10553 done -0.76 - - 2927 - 2.25 0.040 2054 625.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10864 927.1 -6.7 623 10865 done -0.76 - - 2927 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11172 947.8 -6.6 638 11177 roll -0.76 - - 2917 - 2.30 0.058 3471 616.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11245 953.1 -7.8 641 11249 done -0.76 0.08 0.171 2935 225.0 2.22 0.043 2060 -635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11566 975.7 -7.2 657 11567 done -0.76 - - 2936 - - - 2060 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11873 begin apogee
11879 1000.0 8.1 672 11994 done -0.19 0.60 0.132 3120 306.7 - - 1592 - - 110.47 1.261 1950 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11995 begin climb
11997 1003.3 - 678 12123 roll 0.76 0.90 0.086 3431 345.6 2.58 0.057 200 -539.5 116.8 117.97 1.215 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12142 996.0 7.1 685 12178 done 0.78 - - 3431 - 2.45 0.036 1614 577.1 145.3 30.88 1.158 1357 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
12488 965.0 9.2 701 12489 done 0.81 - - 3430 - - - 1614 - 145.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12796 935.6 9.8 716 12798 done 0.84 0.08 0.121 3479 612.5 - - 1614 - 145.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13107 898.7 12.1 731 13112 roll 0.78 0.15 0.144 3445 -226.7 2.35 0.056 193 -604.7 145.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13167 891.5 10.4 734 13172 done 0.78 - - 3445 - 2.22 0.037 1614 640.1 145.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13499 857.0 10.3 750 13500 done 0.78 - - 3445 - - - 1614 - 145.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13810 825.1 10.2 765 13814 roll 0.78 - - 3455 - 2.35 0.055 188 -606.8 145.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13859 819.5 10.7 767 13864 done 0.78 0.05 0.134 3434 -420.0 2.22 0.037 1586 629.7 145.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14183 789.6 8.8 783 14187 roll 0.82 - - 3443 - 2.30 0.056 190 -607.0 145.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14204 787.2 9.2 784 14208 done 0.82 - - 3443 - 2.25 0.037 1620 635.6 145.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14530 757.3 9.1 800 14531 done 0.82 - - 3443 - - - 1620 - 145.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14841 730.3 8.5 815 14845 roll 0.82 - - 3453 - 2.33 0.055 192 -612.9 147.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14873 727.3 9.0 816 14877 done 0.82 - - 3453 - 2.22 0.037 1596 632.4 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15193 699.1 8.7 832 15195 done 0.82 - - 3453 - - - 1596 - 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15504 671.2 8.9 847 15508 roll 0.82 - - 3463 - 2.30 0.055 198 -607.8 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15603 661.2 9.9 851 15609 done 0.82 0.03 0.159 3451 -400.0 2.22 0.037 1601 632.0 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15920 631.3 9.5 867 15921 done 0.82 - - 3451 - - - 1601 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16228 601.8 9.6 882 16232 roll 0.82 - - 3461 - 2.33 0.056 188 -606.4 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16277 596.7 10.4 884 16281 done 0.82 - - 3461 - 2.25 0.037 1610 632.0 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16597 563.7 10.4 900 16598 done 0.82 - - 3461 - - - 1610 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16908 531.2 10.5 915 16912 roll 0.82 - - 3471 - 2.33 0.055 199 -605.6 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16969 524.3 12.5 918 16973 done 0.82 0.08 0.172 3449 -275.0 2.20 0.037 1602 637.7 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17294 492.5 9.4 934 17298 roll 0.82 - - 3460 - 2.33 0.055 190 -606.0 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17332 488.7 10.2 936 17336 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.037 1603 642.3 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17657 457.7 9.4 952 17658 done 0.82 - - 3460 - - - 1603 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17968 427.7 9.7 967 17972 roll 0.82 - - 3469 - 2.33 0.055 188 -607.3 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17995 425.0 9.9 968 18000 done 0.82 0.08 0.172 3449 -250.0 2.22 0.036 1613 641.9 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18311 396.9 8.5 983 18315 roll 0.82 - - 3459 - 2.30 0.055 196 -616.1 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18349 393.5 9.2 984 18356 done 0.82 - - 3459 - 2.22 0.036 1602 633.3 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18665 364.4 9.4 1000 18666 done 0.82 - - 3459 - - - 1602 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18975 333.9 9.7 1015 18977 done 0.82 - - 3459 - - - 1602 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19283 303.7 9.4 1030 19284 done 0.82 - - 3458 - - - 1602 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19598 274.4 9.4 1045 19599 done 0.82 - - 3458 - - - 1602 - 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19903 246.8 8.8 1060 19907 roll 0.82 - - 3469 - 2.33 0.055 190 -606.0 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19947 242.4 9.2 1062 19952 done 0.82 0.05 0.132 3449 -400.0 2.22 0.037 1597 633.8 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20276 213.4 8.8 1078 20280 roll 0.86 - - 3458 - 2.30 0.054 198 -608.3 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20308 210.3 8.9 1079 20314 done 0.86 - - 3458 - 2.22 0.037 1608 635.1 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20627 179.0 10.4 1095 20631 roll 0.86 - - 3467 - 2.30 0.054 199 -612.6 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20704 170.0 9.8 1098 20712 done 0.86 - - 3467 - 2.20 0.036 1596 635.0 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21021 139.9 9.4 1114 21025 roll 0.86 - - 3467 - 2.22 0.053 2997 631.1 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21042 137.7 9.8 1115 21047 done 0.86 0.03 0.170 3466 - 2.20 0.036 1592 -638.6 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21372 108.4 8.8 1131 21377 roll 0.86 - - 3476 - 2.28 0.056 197 -611.8 147.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21480 98.3 9.9 1136 21485 done 0.86 0.05 0.202 3462 -280.0 2.20 0.037 1603 639.1 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21808 71.9 7.9 1162 21826 roll 0.86 - - 3472 - 2.30 0.052 190 -614.3 159.6 12.52 0.641 1300 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
21874 66.2 8.9 1173 21882 done 0.86 - - 3472 - 2.22 0.035 1602 636.0 159.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22230 35.3 8.8 1234 22237 done 0.86 - - 3472 - - - 1601 - 159.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22385 21.3 8.8 1259 22393 roll 0.86 - - 3481 - 2.33 0.053 197 -602.6 159.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22420 18.0 9.2 1264 22427 done 0.86 0.05 0.132 3461 -400.0 2.20 0.037 1592 634.1 159.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22480 12.6 8.5 1273 22487 roll 0.91 - - 3471 - 2.30 0.054 202 -604.3 159.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22514 9.4 8.9 1278 22522 done 0.91 - - 3471 - 2.20 0.034 1604 637.3 159.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22573 3.6 9.5 1287 22580 done 0.91 - - 3471 - - - 1604 - 159.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22587 begin surface coast
22619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22619 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2066 - 200.16 19.88 0.054 1133 -8.3 0.047 - - - - - -