SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.97 of 150.00 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.42 of 100.00 AH used of 10V (45.58% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.61 - - 55 - - - 3412 - -100.4 -41.58 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.3 5 95 done -0.64 5.65 0.227 1412 240.2 - - 3412 - -146.1 -17.17 - 3070 -32.4 - - - - - - - - - -
175 14.5 -12.5 20 183 roll -0.64 - - 1412 - 2.17 0.030 1992 -654.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
238 22.2 -11.3 29 248 done -0.64 - - 1403 - 2.30 0.053 3391 608.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
327 33.5 -12.9 42 336 roll -0.64 - - 1399 - 0.88 0.057 3937 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
358 37.4 -12.9 46 367 done -0.64 - - 1399 - 0.80 0.034 3415 -652.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
611 67.0 -10.2 87 620 roll -0.64 - - 1399 - 2.17 0.029 1979 -661.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
667 72.9 -9.7 96 679 done -0.64 0.08 0.149 1411 150.0 2.35 0.057 3403 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1032 108.8 -10.8 149 1036 roll -0.64 - - 1408 - 0.88 0.058 3954 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1198 128.8 -11.5 158 1208 done -0.64 - - 1408 - 0.85 0.034 3389 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1522 164.4 -10.3 179 1523 done -0.64 - - 1408 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1832 194.4 -9.1 199 1833 done -0.64 - - 1408 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2145 222.0 -9.1 219 2151 roll -0.64 - - 1408 - 2.12 0.028 1974 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2187 225.5 -8.7 221 2191 done -0.64 - - 1398 - 2.30 0.053 3403 621.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2523 261.7 -11.0 241 2528 roll -0.64 - - 1398 - 2.15 0.028 1974 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2552 265.3 -11.5 242 2557 done -0.64 0.12 0.169 1417 158.3 2.33 0.055 3406 614.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2875 297.1 -9.8 258 2879 roll -0.64 - - 1415 - 0.85 0.058 3943 631.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2928 303.0 -10.0 260 2934 done -0.64 - - 1415 - 0.82 0.034 3397 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3258 334.5 -9.4 276 3262 roll -0.64 - - 1414 - 2.12 0.028 1971 -672.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3313 339.5 -8.9 278 3317 done -0.64 - - 1404 - 2.33 0.053 3407 616.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3632 371.2 -9.8 293 3638 roll -0.64 - - 1401 - 0.85 0.057 3945 632.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3672 376.1 -11.1 294 3680 done -0.64 - - 1400 - 0.82 0.034 3399 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3988 408.0 -10.2 309 3992 roll -0.64 - - 1400 - 2.12 0.028 1970 -674.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4057 414.6 -9.3 311 4062 done -0.64 0.12 0.168 1419 158.3 2.33 0.053 3407 616.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4388 443.1 -8.6 322 4391 roll -0.64 - - 1417 - 0.85 0.058 3947 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4438 448.0 -9.8 323 4442 done -0.64 - - 1417 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4763 475.8 -8.3 334 4767 roll -0.64 - - 1417 - 2.15 0.028 1989 -656.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4814 480.1 -7.5 335 4819 done -0.64 - - 1406 - 2.33 0.053 3394 603.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5140 509.1 -9.2 346 5141 done -0.64 - - 1406 - - - 3393 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5446 537.6 -9.3 356 5450 roll -0.64 - - 1406 - 2.12 0.028 1973 -669.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5475 540.3 -9.2 357 5479 done -0.64 - - 1396 - 2.33 0.052 3407 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5811 574.1 -10.4 368 5815 roll -0.64 - - 1392 - 0.85 0.058 3948 636.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5866 580.8 -12.0 369 5872 done -0.64 - - 1391 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6186 614.5 -10.6 380 6187 done -0.64 - - 1392 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6493 648.1 -11.0 390 6497 roll -0.64 - - 1391 - 2.15 0.029 1970 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6542 653.6 -10.5 391 6547 done -0.64 0.15 0.168 1418 180.0 2.33 0.052 3405 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6856 682.5 -9.1 401 6860 roll -0.64 - - 1418 - 2.15 0.029 1976 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6886 685.2 -9.2 402 6890 done -0.64 - - 1409 - 2.33 0.054 3404 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7221 715.2 -8.8 413 7225 roll -0.64 - - 1405 - 0.88 0.058 3956 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7294 722.1 -9.6 415 7298 done -0.64 - - 1405 - 0.82 0.034 3406 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7631 750.5 -8.4 426 7635 roll -0.64 - - 1405 - 2.15 0.029 1971 -667.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7704 756.4 -7.8 428 7708 done -0.64 - - 1395 - 2.33 0.052 3402 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8029 785.0 -8.8 439 8033 roll -0.64 - - 1394 - 2.15 0.028 1970 -666.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8068 788.6 -8.4 440 8073 done -0.64 0.15 0.166 1421 180.0 2.33 0.053 3398 612.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8393 813.4 -7.6 451 8395 done -0.64 - - 1421 - - - 3399 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8700 838.1 -8.3 461 8704 roll -0.64 - - 1421 - 2.15 0.030 1972 -663.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8740 841.5 -8.2 462 8744 done -0.64 - - 1412 - 2.35 0.054 3410 611.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9064 871.1 -9.5 473 9068 roll -0.64 - - 1412 - 2.15 0.029 1978 -666.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9098 874.4 -9.2 474 9102 done -0.64 - - 1401 - 2.33 0.053 3403 611.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9427 907.0 -10.0 485 9433 roll -0.64 - - 1401 - 2.17 0.029 1971 -659.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9498 913.4 -8.8 487 9503 done -0.64 0.12 0.168 1420 158.3 2.33 0.053 3401 613.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9839 942.9 -8.8 498 9843 roll -0.64 - - 1421 - 2.15 0.029 1976 -662.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9875 946.3 -7.8 499 9879 done -0.64 - - 1411 - 2.33 0.054 3399 610.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10206 974.2 -8.3 510 10210 roll -0.64 - - 1411 - 2.15 0.029 1973 -663.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10250 978.0 -8.1 511 10254 done -0.64 - - 1401 - 2.35 0.054 3409 611.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10474 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10474 begin apogee
10481 997.1 8.5 519 10638 done -0.13 0.62 0.146 1581 290.3 - - 3281 - - 148.68 1.782 2473 -4.0 0.258 - - - - 1 - - - -
10640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10640 begin climb
10643 999.8 - 524 10816 roll 0.64 0.80 0.070 1835 317.5 1.27 0.055 3949 526.0 146.1 158.07 1.741 1878 -3.8 0.249 - - - - 1 - - - -
10927 955.3 21.3 533 10930 done 0.64 - - 1840 - 1.08 0.031 3277 -622.2 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11262 894.1 18.1 544 11266 roll 0.64 - - 1840 - 1.10 0.056 3952 613.6 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11519 842.0 19.6 551 11523 done 0.64 - - 1845 - 1.02 0.032 3272 -666.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11837 786.2 17.4 562 11841 roll 0.64 - - 1845 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12094 737.4 18.7 569 12100 done 0.64 - - 1850 - 1.00 0.031 3285 -669.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12414 683.3 16.7 580 12419 roll 0.64 - - 1850 - 1.08 0.056 3953 618.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12672 636.1 17.3 587 12676 done 0.64 - - 1855 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12991 584.6 15.9 598 12995 roll 0.64 - - 1855 - 1.08 0.054 3947 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13248 537.3 17.5 605 13252 done 0.64 - - 1860 - 1.00 0.031 3278 -669.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13568 483.2 16.7 616 13571 roll 0.64 - - 1860 - 1.08 0.056 3947 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13825 435.9 17.6 623 13831 done 0.64 0.10 0.190 1838 -220.0 1.00 0.031 3275 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14151 390.8 13.7 635 14155 roll 0.64 - - 1837 - 1.10 0.055 3958 620.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14416 349.8 15.4 646 14419 done 0.64 - - 1841 - 1.00 0.032 3288 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14739 304.8 13.8 662 14742 roll 0.64 - - 1841 - 1.08 0.055 3954 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15004 263.4 15.9 673 15008 done 0.64 - - 1847 - 1.00 0.030 3279 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15322 220.4 13.3 692 15326 roll 0.64 - - 1846 - 1.08 0.055 3945 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15587 181.5 14.3 707 15591 done 0.64 - - 1851 - 0.98 0.030 3288 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15913 138.7 12.9 728 15917 roll 0.64 - - 1851 - 1.08 0.054 3955 617.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16182 99.6 14.6 743 16185 done 0.64 - - 1856 - 1.00 0.029 3275 -680.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16539 55.6 11.0 803 16546 roll 0.64 - - 1867 - 2.12 0.028 1874 -660.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16657 44.1 8.7 822 16674 done 0.65 - - 1867 - 2.28 0.048 3281 617.1 166.2 10.77 0.728 1794 -6.2 0.043 - - - - - - - - -
16930 10.3 13.1 864 16941 roll 0.65 - - 1867 - 1.05 0.054 3945 632.4 166.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16990 begin surface coast
17016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17016 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3399 - 230.09 33.97 0.672 1532 -7.7 0.003 - - - - - -