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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.49 of 150.00 AH used of 24V (66.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.69 of 100.00 AH used of 10V (79.31% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 43 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | -78.60 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.9 | -5.9 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.220 | 1714 | 249.4 | 1.17 | 0.058 | 3965 | 665.0 | -170.4 | -2.65 | - | 2844 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 51.2 | -15.7 | 44 | 311 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.12 | 0.029 | 3187 | -694.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 94.1 | -10.6 | 105 | 657 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3186 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 121.2 | -0.2 | 141 | 992 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.050 | 3945 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 121.0 | - | 155 | 1241 | done | -0.11 | 0.32 | 0.069 | 1846 | 412.5 | - | - | 3059 | - | - | 80.32 | 1.047 | 2146 | -8.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 121.2 | - | 164 | 1327 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.066 | 2016 | 377.8 | 1.42 | 0.048 | 3941 | 621.1 | 170.4 | 77.75 | 1.036 | 1451 | -8.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 115.5 | 11.2 | 173 | 1358 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.35 | 0.028 | 3051 | -659.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 70.8 | 12.0 | 222 | 1699 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.40 | 0.051 | 3926 | 625.0 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 61.9 | 16.1 | 233 | 1766 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.030 | 3047 | -676.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 28.6 | 8.0 | 294 | 2135 | roll | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.050 | 3952 | 637.3 | 222.3 | 21.80 | 0.734 | 1237 | -9.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 22.0 | 11.5 | 304 | 2178 | done | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.33 | 0.030 | 3054 | -675.2 | 222.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 3.0 | 13.0 | 329 | 2331 | roll | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.40 | 0.048 | 3940 | 632.9 | 222.3 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3197 | - | 402.29 | 75.80 | 0.119 | 508 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||