SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.09 of 145.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.97 of 95.00 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 138 - - - 1959 - -97.3 -48.90 - 3083 - - - - - - - - - - 26.41
72 3.5 -7.9 8 87 roll -0.57 8.80 0.218 2373 254.0 2.30 0.049 3372 614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.79 25.73 -
180 27.9 -13.4 28 187 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.044 1952 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
313 45.3 -14.4 53 318 done -0.57 - - 2374 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
623 83.8 -11.5 114 630 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.057 544 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
653 87.6 -12.8 119 660 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.044 1959 643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
965 126.8 -12.2 159 973 roll -0.57 - - 2353 - 2.22 0.052 3372 636.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
1037 135.5 -12.0 166 1048 done -0.57 0.12 0.163 2383 250.0 2.22 0.044 1951 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
1347 168.5 -10.2 197 1356 roll -0.57 - - 2383 - 2.22 0.057 552 -630.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
1370 170.9 -10.5 199 1379 done -0.57 - - 2375 - 2.15 0.044 1953 651.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
1678 204.0 -10.7 230 1688 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.052 3373 639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1784 215.2 -11.1 240 1794 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.044 1950 -641.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
2096 251.2 -11.4 271 2105 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.057 548 -631.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
2120 254.0 -11.5 273 2129 done -0.57 0.10 0.148 2385 210.0 2.15 0.044 1952 653.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
2427 283.5 -9.4 304 2437 roll -0.57 - - 2377 - 2.22 0.051 3373 640.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
2532 292.9 -8.9 314 2542 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.044 1957 -643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
2843 322.6 -9.7 345 2849 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3154 354.4 -10.4 376 3161 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3465 386.2 -9.9 407 3473 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.058 546 -626.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3527 393.4 -11.0 413 3536 done -0.57 - - 2366 - 2.20 0.046 1962 643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3836 428.6 -11.5 432 3842 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.053 3368 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
3979 444.4 -11.1 439 3985 done -0.57 0.08 0.144 2380 312.5 2.20 0.044 1953 -643.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
4298 476.7 -9.7 455 4303 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.053 3369 629.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4341 480.6 -9.7 457 4345 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.045 1953 -637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
4653 513.7 -10.7 473 4654 done -0.57 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4953 545.1 -10.3 488 4954 done -0.57 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5254 575.5 -10.1 503 5259 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.054 3371 630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
5314 581.6 -10.2 506 5320 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.045 1951 -639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
5633 615.6 -10.6 522 5639 roll -0.57 - - 2351 - 2.25 0.053 3371 631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
5646 615.6 -10.6 522 5654 done -0.57 0.15 0.158 2389 253.3 2.25 0.046 1946 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
5953 645.2 -9.1 538 5959 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.054 3365 622.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
5997 648.8 -9.0 540 6001 done -0.57 - - 2381 - 2.22 0.047 1957 -634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
6308 678.9 -9.5 556 6314 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.054 3374 621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
6341 680.9 -9.5 557 6348 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.046 1954 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
6649 713.7 -10.3 573 6655 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.061 545 -618.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
6672 715.9 -10.4 574 6676 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.048 1963 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
6984 751.2 -11.2 590 6988 roll -0.57 - - 2350 - 2.22 0.054 3368 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
7029 755.8 -11.0 592 7034 done -0.57 0.15 0.158 2388 253.3 2.22 0.047 1952 -637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
7342 785.2 -9.5 608 7343 done -0.57 - - 2388 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7643 813.1 -9.1 623 7648 roll -0.57 - - 2388 - 2.28 0.062 545 -617.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
7695 817.0 -9.4 625 7702 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.050 1957 636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
8002 847.2 -9.4 641 8008 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.057 3370 628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
8095 854.9 -9.6 645 8102 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.047 1951 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
8402 885.8 -9.5 661 8407 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.056 3367 621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
8443 889.6 -9.6 663 8448 done -0.57 - - 2358 - 2.22 0.047 1953 -636.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
8762 922.1 -10.1 679 8764 done -0.57 0.12 0.174 2389 258.3 - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 26.08 - -
9063 945.2 -7.6 694 9064 done -0.57 - - 2389 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9362 968.3 -7.7 709 9368 roll -0.57 - - 2389 - 2.30 0.063 543 -612.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.63 -
9382 970.0 -7.9 710 9388 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.050 1955 636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
9703 997.2 -8.8 726 9708 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.057 3364 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
9740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9740 begin apogee
9748 1000.6 -8.6 728 9845 done -0.14 0.50 0.139 2520 300.0 - - 1884 - - 94.32 1.825 2683 -4.3 0.267 - - - - - - 25.25 - 22.15
9846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9846 begin climb
9848 1004.2 - 733 9956 roll 0.57 0.70 0.085 2762 345.7 2.60 0.064 480 -540.0 97.3 99.70 1.750 2286 -4.0 0.262 - - - - - - 24.08 23.21 21.44
9981 998.8 5.0 739 10102 done 0.68 - - 2762 - 2.42 0.049 1888 581.8 202.4 111.43 1.725 1857 -3.8 0.256 - - - - - - - 23.86 21.41
10400 948.6 13.1 760 10406 roll 0.68 - - 2762 - 2.30 0.057 3300 613.9 202.4 - - 1848 - - - - - - - - - 25.49 -
10463 940.4 13.5 763 10468 done 0.68 - - 2773 - 2.33 0.054 1880 -609.4 202.4 - - 1846 - - - - - - - - - 25.61 -
10777 897.4 13.8 779 10782 roll 0.68 - - 2783 - 2.33 0.069 468 -606.0 202.4 - - 1845 - - - - - - - - - 25.79 -
10795 894.6 13.9 780 10801 done 0.68 - - 2784 - 2.28 0.051 1897 626.8 202.4 - - 1846 - - - - - - - - - 25.89 -
11115 849.3 14.2 796 11121 roll 0.68 - - 2783 - 2.25 0.059 3302 624.4 202.4 - - 1844 - - - - - - - - - 25.91 -
11190 840.4 14.5 799 11196 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.054 1884 -621.9 202.4 - - 1843 - - - - - - - - - 25.91 -
11496 793.8 14.5 815 11498 done 0.68 - - 2794 - - - 1884 - 202.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11797 752.1 13.6 830 11803 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.069 478 -616.7 202.4 - - 1843 - - - - - - - - - 25.86 -
11818 749.3 13.6 831 11822 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.051 1886 634.2 202.4 - - 1843 - - - - - - - - - 25.99 -
12136 704.7 14.1 847 12142 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.058 3307 623.2 202.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.94 -
12190 699.0 14.1 849 12197 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.054 1885 -623.7 202.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.93 -
12496 651.0 15.4 865 12497 done 0.68 - - 2816 - - - 1885 - 202.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12796 606.9 14.6 880 12802 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.057 3299 620.2 202.4 - - 1841 - - - - - - - - - 25.94 -
12837 600.7 15.2 882 12843 done 0.68 0.12 0.189 2797 -158.3 2.28 0.054 1878 -623.2 202.4 - - 1841 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
13156 557.9 13.3 898 13162 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.069 473 -610.9 202.4 - - 1841 - - - - - - - - - 25.80 -
13179 555.2 13.4 899 13183 done 0.68 - - 2806 - 2.22 0.050 1887 636.9 202.4 - - 1841 - - - - - - - - - 25.97 -
13492 513.3 13.2 915 13497 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 3300 628.0 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
13564 505.0 13.8 918 13572 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 1881 -622.4 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
13872 459.0 14.4 934 13877 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.057 3307 620.0 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
13891 456.1 14.3 935 13898 done 0.68 0.15 0.182 2791 -166.7 2.28 0.053 1886 -623.2 202.4 - - 1840 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
14212 416.9 12.4 951 14218 roll 0.68 - - 2791 - 2.22 0.056 3295 634.7 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
14239 414.4 12.5 952 14243 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.053 1890 -624.4 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.89 -
14547 375.9 12.3 976 14556 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.056 3298 634.2 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.90 -
14562 374.8 12.2 977 14569 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.052 1878 -622.8 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.87 -
14869 335.7 12.6 1008 14878 roll 0.68 - - 2822 - 2.30 0.068 474 -610.4 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.75 -
14891 332.9 12.6 1010 14901 done 0.68 - - 2821 - 2.22 0.050 1889 637.4 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.94 -
15202 292.8 13.3 1041 15210 roll 0.68 - - 2821 - 2.22 0.056 3299 635.1 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.89 -
15254 285.5 13.9 1046 15266 done 0.68 0.15 0.181 2796 -166.7 2.25 0.052 1884 -628.9 202.4 - - 1840 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
15565 249.6 11.4 1077 15574 roll 0.68 - - 2796 - 2.22 0.055 3295 635.6 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.89 -
15587 247.0 11.4 1079 15596 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.051 1890 -632.9 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.86 -
15896 209.6 12.0 1110 15907 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.067 473 -608.2 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.73 -
15923 206.7 12.0 1112 15930 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.050 1890 621.5 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.94 -
16231 167.1 12.7 1143 16235 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.055 3302 627.6 202.4 - - 1839 - - - - - - - - - 25.87 -
16296 159.1 12.4 1149 16303 done 0.68 0.12 0.184 2797 -158.3 2.28 0.050 1879 -624.1 202.4 - - 1840 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
16603 125.2 11.1 1180 16613 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 3305 625.4 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.88 -
16625 122.7 11.3 1182 16635 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.050 1886 -630.7 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.86 -
16937 85.8 12.3 1224 16944 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.065 477 -612.6 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.72 -
16959 83.3 12.7 1227 16966 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.048 1899 640.5 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.93 -
17273 43.0 12.4 1288 17281 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 3307 617.5 202.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.88 -
17305 39.4 12.6 1293 17313 done 0.68 0.10 0.158 2797 -200.0 2.30 0.049 1890 -616.1 202.4 - - 1840 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
17441 25.3 9.0 1318 17450 roll 0.69 - - 2806 - 2.40 0.064 464 -594.2 212.7 3.78 0.826 1814 -6.9 0.024 - - - - - - - 25.80 23.91
17484 20.5 12.0 1325 17491 done 0.69 - - 2806 - 2.25 0.050 1891 634.2 212.7 - - 1813 - - - - - - - - - 25.94 -
17616 4.3 11.1 1350 17624 roll 0.69 - - 2806 - 2.25 0.052 3307 629.3 212.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.87 -
17630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17630 begin surface coast
17651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17651 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.42 6.90 0.042 160 23.2 2.20 0.044 1947 766.8 214.14 - - 1810 - - - - - - - -