SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.29 of 310.00 AH used of 24V (30.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 191 - - - 2008 - -87.6 -95.03 - 2433 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
126 3.5 -8.1 17 147 roll -0.78 12.93 0.369 2169 153.0 2.58 0.093 3411 543.8 -87.6 -1.90 - 2513 -42.1 - - - - - - - 13.98 13.02 14.25
410 45.6 -12.7 71 417 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 2004 -562.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
450 51.2 -13.2 78 456 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
489 56.1 -13.9 85 495 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
528 61.5 -13.4 92 534 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
567 66.8 -13.3 99 574 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
606 72.0 -13.3 106 612 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
645 77.2 -12.8 113 650 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
684 82.0 -13.3 120 690 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
722 87.3 -13.3 127 729 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
762 92.5 -13.2 134 767 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.96
800 97.6 -13.3 141 806 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
843 103.0 -12.3 147 845 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
903 110.9 -13.2 153 905 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
963 119.0 -13.5 159 965 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1023 127.1 -13.5 165 1025 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
1083 135.0 -13.0 171 1085 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1143 142.9 -13.4 177 1145 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1203 151.0 -13.6 183 1205 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
1263 159.0 -13.4 189 1265 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1323 167.0 -13.2 195 1330 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.068 3406 543.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1373 173.1 -13.7 199 1380 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2001 -562.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1438 182.0 -12.7 206 1439 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1498 189.8 -13.1 212 1499 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1558 197.6 -12.9 218 1559 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1618 205.2 -12.6 224 1619 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1678 212.8 -12.5 230 1679 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1738 220.2 -12.4 236 1739 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1798 227.6 -12.3 242 1799 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1858 235.1 -12.7 248 1859 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1918 242.8 -12.7 254 1919 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1978 250.2 -12.4 260 1979 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2038 257.7 -12.3 266 2039 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2098 264.9 -12.1 272 2099 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2158 272.0 -11.8 278 2159 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2218 279.1 -11.7 284 2219 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2278 286.2 -11.8 290 2279 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
2338 293.4 -12.0 296 2339 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2398 300.5 -11.8 302 2399 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2518 314.4 -11.5 310 2524 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.068 3406 544.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2556 318.3 -11.6 312 2561 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2012 -557.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
2689 334.1 -11.5 321 2691 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2810 347.7 -11.5 329 2811 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2929 361.7 -11.7 337 2931 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3050 376.3 -12.1 345 3051 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3169 390.6 -11.9 353 3171 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3290 404.3 -11.3 361 3291 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3410 417.9 -11.3 369 3411 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3529 431.3 -11.2 377 3531 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3649 444.8 -11.2 385 3655 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.081 600 -532.8 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.94
3692 448.7 -11.3 387 3699 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2006 573.9 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
3818 464.3 -11.5 396 3819 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3938 478.5 -11.9 404 3939 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4058 492.6 -11.8 412 4063 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3413 545.0 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
4116 498.3 -11.8 415 4123 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2009 -561.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
4241 513.8 -11.5 424 4243 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
4361 527.9 -11.8 432 4363 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4481 541.7 -11.4 440 4483 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4601 555.1 -11.1 448 4603 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4721 568.4 -11.1 456 4723 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4841 581.7 -11.0 464 4847 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.085 604 -526.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
4893 587.5 -11.6 467 4899 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 2017 576.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
5032 603.1 -11.2 476 5038 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3412 547.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
5096 610.2 -11.1 479 5101 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2013 -559.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.52
5361 639.2 -10.8 492 5362 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5599 665.2 -10.8 504 5600 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
5839 690.8 -10.8 516 5840 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6079 717.3 -11.1 528 6080 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6319 743.9 -11.1 540 6321 done -0.78 - - 2167 - - - 2012 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
6559 769.9 -11.0 552 6564 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.084 605 -530.9 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.97 14.04 14.97
6606 775.0 -11.5 554 6612 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2017 571.7 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
6867 802.6 -10.5 567 6868 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7105 828.0 -10.7 579 7106 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7345 852.9 -10.2 591 7350 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.082 603 -530.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
7392 857.7 -10.8 593 7398 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2017 572.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
7653 884.1 -10.3 606 7658 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.080 3416 542.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
7716 891.4 -11.2 609 7721 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 2011 -555.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.56
7981 918.4 -10.6 622 7986 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.085 603 -531.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
8024 924.2 -11.9 624 8030 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2016 565.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.42
8288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8288 begin apogee
8295 951.2 -10.4 637 8397 done -0.18 1.15 0.236 2364 170.4 - - 1932 - - 98.72 2.518 2153 -3.6 0.261 - - - - - - 13.87 13.93 12.74
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin loiter
8628 962.2 -2.8 654 8688 done -0.12 0.12 0.225 2390 216.7 - - 1931 - 48.9 54.60 2.474 1950 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 14.09 12.93
8928 957.2 2.5 669 8929 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1943 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
9168 951.8 2.2 681 9170 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9408 946.5 2.3 693 9409 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9648 941.3 2.1 705 9650 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9888 936.1 2.3 717 9889 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10128 930.7 2.3 729 10129 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10368 925.3 2.4 741 10370 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10608 919.4 2.6 753 10609 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10848 913.6 2.4 765 10849 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11088 908.2 2.1 777 11089 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11328 903.6 1.9 789 11329 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1937 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11568 899.6 1.7 801 11570 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1937 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11808 895.8 1.6 813 11809 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1937 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12048 891.7 1.7 825 12050 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1937 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12288 887.0 2.1 837 12289 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12528 881.5 2.4 849 12529 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12769 875.0 2.9 861 12770 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13008 867.9 3.0 873 13009 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13248 860.1 3.3 885 13249 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13488 852.4 3.2 897 13489 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
13728 845.1 3.0 909 13729 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13968 838.3 2.7 921 13970 done -0.12 - - 2389 - - - 1932 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14208 832.8 2.1 933 14209 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14448 827.5 2.3 945 14449 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14688 822.0 2.3 957 14689 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14928 816.3 2.4 969 14930 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15169 810.2 2.6 981 15170 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15408 803.8 2.8 993 15409 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15648 796.6 3.1 1005 15649 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15888 789.4 2.9 1017 15889 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16128 782.6 2.7 1029 16129 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16368 776.7 2.2 1041 16370 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16608 772.3 1.6 1053 16610 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16848 769.3 1.1 1065 16849 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17088 767.0 0.9 1077 17089 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17328 764.9 0.8 1089 17329 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17568 762.8 0.9 1101 17570 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17808 760.9 0.8 1113 17810 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18048 758.5 1.1 1125 18049 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18288 755.4 1.3 1137 18289 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18528 751.8 1.5 1149 18529 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18768 747.7 1.8 1161 18770 done -0.12 - - 2389 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19008 743.1 1.9 1173 19009 done -0.12 - - 2390 - - - 1931 - 48.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19185 end loiter: LOITER_COMPLETE
19185 begin climb
19188 739.2 - 1182 19232 done 0.78 1.42 0.152 2662 191.5 - - 1931 - 87.6 39.42 2.281 1795 -3.6 0.222 - - - - - - 14.09 14.28 13.09
19469 725.6 5.4 1196 19517 roll 0.83 0.08 0.204 2696 425.0 2.67 0.074 3354 533.0 125.2 40.12 2.230 1638 -3.9 0.245 - - - - - - 14.43 14.22 13.01
19581 717.7 7.8 1201 19586 done 0.83 - - 2697 - 2.58 0.066 1942 -547.3 125.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
19837 697.0 8.1 1214 19843 roll 0.83 - - 2697 - 2.67 0.094 531 -528.5 125.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
19895 693.0 8.5 1216 19902 done 0.83 - - 2696 - 2.45 0.054 1953 580.4 125.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
20143 671.7 8.1 1229 20148 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.076 3339 554.4 125.2 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
20200 667.8 8.3 1231 20208 done 0.83 - - 2697 - 2.53 0.069 1939 -553.4 125.2 - - 1633 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
20449 647.2 7.7 1244 20454 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.096 530 -537.8 125.2 - - 1632 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
20526 641.9 7.8 1247 20534 done 0.83 - - 2697 - 2.42 0.051 1933 579.8 125.2 - - 1632 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
20775 621.9 7.6 1260 20780 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.075 3354 557.3 125.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
20813 619.9 7.6 1261 20820 done 0.83 - - 2697 - 2.53 0.067 1942 -558.1 126.0 - - 1632 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
21061 600.6 7.1 1274 21081 roll 0.84 - - 2696 - 2.60 0.096 540 -539.2 134.7 9.50 1.911 1600 -3.4 0.204 - - - - - - 14.95 14.47 13.36
21160 594.0 7.3 1280 21172 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.054 1945 580.6 139.7 6.88 1.764 1580 -2.9 0.188 - - - - - - 14.71 14.56 13.26
21293 584.4 6.9 1289 21310 done 0.86 - - 2697 - - - 1945 - 152.3 14.77 1.985 1531 -3.3 0.188 - - - - - - 14.89 14.38 13.26
21426 574.9 7.0 1298 21441 done 0.87 - - 2697 - - - 1945 - 162.8 12.07 1.924 1487 -3.6 0.210 - - - - - - 14.85 14.38 13.26
21561 565.1 7.4 1307 21568 done 0.88 - - 2697 - - - 1945 - 166.1 5.00 1.555 1474 -2.6 0.182 - - - - - - 14.84 14.40 13.19
21682 556.2 7.5 1315 21683 done 0.88 - - 2696 - - - 1945 - 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
21801 546.8 7.9 1323 21803 done 0.88 - - 2697 - - - 1945 - 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21921 537.2 8.1 1331 21923 done 0.88 - - 2697 - - - 1945 - 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22041 527.4 8.1 1339 22043 done 0.88 - - 2697 - - - 1946 - 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22161 517.5 8.3 1347 22168 roll 0.88 - - 2697 - 2.58 0.076 3346 542.6 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
22196 514.5 8.5 1349 22202 done 0.88 - - 2697 - 2.55 0.069 1935 -553.3 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
22335 503.0 8.4 1358 22341 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.098 529 -536.6 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
22408 497.5 8.6 1362 22415 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.054 1949 579.6 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
22534 486.6 8.0 1371 22540 roll 0.88 - - 2697 - 2.50 0.073 3339 556.0 167.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
22568 483.4 8.9 1373 22573 done 0.88 - - 2697 - 2.53 0.069 1936 -554.5 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
22707 472.3 7.9 1382 22713 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.094 532 -535.9 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
22774 467.2 8.0 1386 22780 done 0.88 - - 2697 - 2.42 0.054 1940 581.8 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
22908 456.4 7.8 1395 22909 done 0.88 - - 2696 - - - 1941 - 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23028 447.2 7.7 1403 23029 done 0.88 - - 2697 - - - 1941 - 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23148 438.0 7.6 1411 23149 done 0.88 - - 2698 - - - 1941 - 167.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23268 428.9 7.6 1419 23269 done 0.88 - - 2697 - - - 1941 - 168.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23388 419.7 7.7 1427 23389 done 0.88 - - 2696 - - - 1941 - 168.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23508 410.5 7.5 1435 23514 done 0.88 - - 2697 - - - 1941 - 169.3 4.53 1.408 1461 -2.2 0.124 - - - - - - 14.95 14.42 13.35
23628 401.5 7.5 1443 23629 done 0.88 - - 2697 - - - 1940 - 170.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23748 392.4 7.6 1451 23749 done 0.88 - - 2697 - - - 1941 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23868 383.3 7.6 1459 23869 done 0.88 - - 2697 - - - 1941 - 170.6 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23988 374.4 7.4 1467 23999 roll 0.89 - - 2697 - 2.60 0.093 529 -543.1 173.4 5.95 1.528 1443 -2.7 0.127 - - - - - - 14.95 14.21 13.38
24031 371.7 7.6 1469 24039 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.054 1952 580.8 173.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
24158 361.2 7.6 1478 24159 done 0.89 - - 2697 - - - 1952 - 173.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24278 351.8 7.8 1486 24279 done 0.89 - - 2697 - - - 1951 - 173.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.93
24398 342.6 7.6 1494 24403 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.070 3338 554.8 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
24431 339.8 7.8 1496 24437 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.069 1941 -552.2 174.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
24570 329.4 7.7 1505 24575 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 535 -536.6 174.1 - - 1444 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.96
24633 324.0 8.3 1509 24639 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.052 1934 578.1 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24773 313.0 8.1 1518 24778 roll 0.89 - - 2697 - 2.55 0.070 3352 556.1 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
24811 310.0 8.5 1520 24818 done 0.89 - - 2697 - 2.58 0.069 1932 -550.4 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24941 298.9 8.5 1529 24946 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 533 -534.0 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
25026 291.4 8.8 1537 25031 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.052 1955 575.7 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.49
25099 285.1 8.5 1544 25104 roll 0.89 - - 2697 - 2.47 0.071 3340 560.7 174.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25137 282.1 8.7 1547 25144 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.069 1931 -552.5 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
25203 276.0 8.5 1554 25209 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.092 528 -535.5 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
25247 272.0 9.0 1558 25253 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.051 1943 572.9 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.64
25321 265.4 9.0 1565 25327 roll 0.89 - - 2697 - 2.53 0.071 3343 553.4 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
25355 262.2 9.2 1568 25361 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.068 1942 -553.8 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.36
25429 255.6 8.7 1575 25434 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 533 -537.8 174.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
25487 250.8 9.2 1580 25494 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.052 1942 570.4 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
25552 244.7 8.6 1587 25553 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25612 239.4 8.9 1593 25613 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25672 234.1 8.8 1599 25673 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25732 228.8 8.8 1605 25733 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25792 223.5 8.9 1611 25794 done 0.89 - - 2698 - - - 1942 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25852 218.2 8.8 1617 25853 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25912 213.0 8.7 1623 25913 done 0.89 - - 2697 - - - 1942 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25972 207.7 8.8 1629 25973 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26032 202.5 8.7 1635 26033 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26092 197.2 8.9 1641 26093 done 0.89 - - 2697 - - - 1944 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26152 192.0 8.7 1647 26153 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26212 186.7 8.8 1653 26213 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
26272 181.5 8.7 1659 26273 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26332 176.3 8.6 1665 26333 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26392 171.1 8.7 1671 26393 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26452 165.9 8.7 1677 26453 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
26512 160.7 8.7 1683 26514 done 0.89 - - 2697 - - - 1943 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26572 155.6 8.4 1689 26573 done 0.89 - - 2697 - - - 1944 - 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26632 150.6 8.3 1695 26638 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.073 3352 537.4 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
26666 147.6 8.6 1698 26671 done 0.89 - - 2697 - 2.60 0.067 1933 -545.8 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
26739 141.7 7.9 1705 26745 roll 0.89 - - 2698 - 2.62 0.093 533 -534.4 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
26793 137.5 8.2 1710 26799 done 0.89 - - 2698 - 2.47 0.050 1952 574.5 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
26867 131.7 7.7 1717 26873 roll 0.89 - - 2697 - 2.55 0.071 3351 548.6 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26901 128.8 8.2 1720 26907 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.066 1941 -552.9 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
26975 123.0 7.6 1727 26980 roll 0.89 - - 2697 - 2.65 0.093 523 -535.1 174.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.95
27029 119.0 7.8 1732 27035 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.050 1946 576.1 174.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
27104 113.4 7.4 1739 27116 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.070 3353 562.8 178.1 5.95 1.295 1425 -3.0 0.051 - - - - - - 14.93 14.21 13.47
27143 110.4 8.3 1742 27150 done 0.89 - - 2697 - 2.50 0.067 1941 -564.8 178.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
27210 105.2 7.3 1749 27226 roll 0.90 - - 2697 - 2.62 0.096 533 -537.4 183.7 7.68 1.353 1400 -3.1 0.047 - - - - - - 14.94 14.43 13.44
27258 101.6 8.2 1753 27264 done 0.90 - - 2697 - 2.42 0.050 1942 582.2 183.7 - - 1401 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
27324 96.7 7.6 1764 27330 roll 0.90 - - 2697 - 2.53 0.071 3349 556.1 183.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
27358 93.9 8.4 1770 27366 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.066 1939 -557.3 183.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
27399 90.5 7.8 1777 27406 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.093 535 -540.0 183.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
27448 87.0 7.9 1786 27456 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.050 1948 576.7 183.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
27489 83.7 7.5 1793 27496 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.070 3352 561.6 186.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
27518 81.4 9.1 1798 27526 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.064 1939 -558.5 186.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
27559 78.1 7.6 1805 27566 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.090 530 -541.9 186.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
27614 73.6 8.4 1815 27621 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.050 1952 580.4 186.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
27654 70.6 7.3 1822 27674 roll 0.91 - - 2697 - 2.47 0.068 3347 564.8 191.8 9.25 1.355 1367 -3.6 0.036 - - - - - - 14.92 14.50 13.50
27697 67.5 8.4 1829 27703 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.065 1933 -558.9 191.8 - - 1367 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
27737 64.5 7.4 1836 27749 roll 0.91 - - 2697 - 2.55 0.091 536 -547.8 195.3 5.12 1.178 1352 -2.9 0.031 - - - - - - 14.88 14.42 13.42
27804 59.3 7.9 1848 27811 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.049 1943 581.4 195.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
27845 55.8 8.2 1855 27851 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.069 3350 562.8 195.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
27879 52.9 8.9 1861 27886 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.066 1937 -558.5 195.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
27919 49.9 6.8 1868 27940 roll 0.93 0.05 0.280 2719 440.0 2.60 0.091 537 -538.5 208.8 14.23 1.376 1299 -3.8 0.026 - - - - - - 14.43 14.49 13.53
27984 43.9 10.9 1879 27991 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.050 1954 578.4 208.8 - - 1299 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
28024 40.2 9.0 1886 28032 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.071 3343 562.3 208.8 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.86
28056 37.6 9.1 1891 28062 done 0.93 - - 2719 - 2.53 0.067 1938 -555.3 208.8 - - 1299 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.54
28095 33.9 9.2 1898 28103 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.091 534 -540.0 208.8 - - 1297 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
28146 28.9 9.7 1907 28153 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.049 1954 579.6 208.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
28186 25.2 9.0 1914 28193 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.069 3344 562.8 208.8 - - 1299 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
28217 22.2 10.0 1919 28224 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1939 -555.3 208.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
28256 18.6 8.9 1926 28264 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 536 -539.6 208.8 - - 1297 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
28301 14.5 9.4 1934 28309 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.048 1930 576.0 208.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
28342 10.8 8.9 1941 28347 done 0.93 - - 2720 - - - 1931 - 208.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
28380 7.5 8.5 1948 28387 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.069 3347 559.7 208.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
28410 4.8 9.1 1953 28416 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.066 1932 -559.3 208.8 - - 1297 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.40
28427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28427 begin surface coast
28457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28459 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.95 12.40 0.079 191 15.4 0.12 0.109 2029 -8741.7 380.94 0.45 0.452 599 1331.1 -0.346 - - - - - -