WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.39 of 91.80 AH used of 24V (16.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.21 of 61.20 AH used of 10V (35.92% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2105 - -127.1 -50.53 - 2469 - - - - - - - - - - -
66 - -5.5 5 109 roll -0.88 11.95 0.169 2532 176.2 2.72 0.091 3531 524.3 -127.1 -24.58 - 3350 -35.8 - - - - - - - - - -
275 - -14.0 26 279 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2131 -542.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
580 - -10.3 84 584 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
885 - -9.5 122 889 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 729 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
940 - -9.2 127 943 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2128 548.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.9 158 1253 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.2 184 1583 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.6 200 1903 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.2 216 2223 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2525 - -6.7 232 2529 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 727 -525.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.6 233 2564 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2123 541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2865 - -6.8 249 2883 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3185 - -6.9 265 3203 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3505 - -7.2 281 3523 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.2 287 3883 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.9 293 4243 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.2 299 4603 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4905 - -6.8 305 4963 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.0 311 5323 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.4 317 5683 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.4 323 6043 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.5 329 6403 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.4 335 6763 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.2 341 7123 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7425 - -5.8 347 7483 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7785 - -5.7 353 7843 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8145 - -5.1 359 8149 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.116 3533 494.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.3 359 8179 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2135 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8505 - -5.2 365 8563 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.5 371 8923 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9225 - -6.1 377 9283 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9585 - -5.9 383 9589 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3536 492.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.7 383 9639 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2130 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.0 389 9949 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.084 722 -527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9970 - -6.6 389 9974 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2126 529.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10305 - -5.3 395 10309 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3537 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10340 - -5.8 395 10344 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 2128 -518.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10665 - -4.8 401 10723 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11025 - -4.7 407 11029 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3537 486.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.3 407 11064 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.079 2129 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.4 413 11443 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.0 419 11749 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3536 485.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.6 419 11784 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2131 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.7 425 12163 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.3 431 12469 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3538 481.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.6 431 12499 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2131 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.2 437 12883 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.4 443 13189 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3537 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13230 - -5.8 443 13234 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2132 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13545 - -5.6 449 13603 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13905 - -5.9 455 13909 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3535 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13950 - -6.3 455 13954 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2130 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.7 461 14323 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.4 467 14629 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3537 476.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14665 - -7.0 467 14669 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2130 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.4 473 15043 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15285 - 5.3 478 15404 done -0.29 0.63 0.090 2668 214.3 - - 2130 - - 116.55 1.513 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15405 - 4.2 480 15529 roll 0.88 1.20 0.068 2925 214.2 2.72 0.091 767 -501.1 127.1 116.90 1.469 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15590 - 7.7 483 15594 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.075 2174 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15945 - 7.3 489 16003 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16305 - 7.3 495 16309 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.122 3579 484.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16350 - 7.6 495 16354 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2174 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.9 501 16723 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.6 507 17029 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3579 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17075 - 7.3 507 17079 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.080 2174 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.5 513 17443 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17745 - 6.4 519 17803 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18105 - 6.1 525 18163 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.4 531 18469 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3580 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.5 531 18514 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2176 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.0 537 18883 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19185 - 5.9 543 19243 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19545 - 5.5 549 19604 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 146.4 16.55 1.393 2233 -4.5 - - - - - - - - - -
19905 - 6.1 555 19963 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 146.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20265 - 5.9 561 20324 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 149.6 2.42 1.442 2220 -5.0 - - - - - - - - - -
20625 - 6.1 567 20629 roll 0.91 - - 2925 - 2.67 0.079 766 -528.1 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20660 - 7.7 567 20664 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.064 2176 528.1 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20985 - 6.6 573 20989 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.110 3585 494.4 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21020 - 7.6 573 21024 done 0.91 - - 2925 - 2.70 0.070 2179 -520.7 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.4 579 21403 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21705 - 7.1 585 21763 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.6 591 22123 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.2 597 22483 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22785 - 6.0 603 22789 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.102 3587 494.0 149.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22830 - 6.8 603 22834 done 0.91 - - 2925 - 2.70 0.068 2164 -527.0 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.0 609 23149 roll 0.91 - - 2925 - 2.65 0.077 760 -529.8 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23180 - 6.7 609 23184 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.061 2182 532.6 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.4 615 23563 done 0.91 - - 2925 - - - 2182 - 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23865 - 6.6 621 23869 roll 0.91 - - 2925 - 2.72 0.075 762 -522.1 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23915 - 6.9 621 23919 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.060 2172 532.1 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24225 - 5.9 627 24284 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 153.6 3.60 1.247 2203 -4.7 - - - - - - - - - -
24585 - 5.6 633 24599 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.102 3579 493.7 165.3 9.80 1.183 2155 -4.9 - - - - - - - - - -
24650 - 6.4 634 24654 done 0.94 - - 2925 - 2.70 0.066 2169 -522.2 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.4 640 25009 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.076 772 -527.2 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25045 - 6.4 640 25049 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.058 2171 531.9 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25365 - 6.5 646 25423 done 0.94 - - 2925 - - - 2171 - 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25725 - 5.8 652 25734 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.098 3578 502.5 170.8 4.80 1.157 2133 -4.6 - - - - - - - - - -
25775 - 7.3 652 25779 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.064 2184 -526.0 170.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26085 - 5.4 658 26144 done 0.94 - - 2925 - - - 2185 - 191.2 16.85 1.088 2049 -4.9 - - - - - - - - - -
26445 - 5.1 664 26474 roll 0.97 - - 2925 - 2.75 0.077 766 -516.0 219.2 23.58 1.058 1936 -4.8 - - - - - - - - - -
26515 - 6.3 665 26519 done 1.01 0.08 0.051 2955 375.0 2.65 0.058 2171 530.2 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26825 - 8.4 681 26829 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.095 3576 505.4 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26875 - 9.4 683 26879 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.064 2182 -526.0 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27185 - 8.5 699 27203 done 1.01 - - 2955 - - - 2183 - 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27505 - 8.5 715 27509 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.092 3576 501.1 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27560 - 9.4 717 27564 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.064 2182 -526.0 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27865 - 8.0 733 27883 done 1.01 - - 2954 - - - 2182 - 219.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28185 - 7.8 749 28189 roll 1.01 - - 2955 - 2.75 0.091 3576 506.9 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28245 - 8.9 752 28249 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.064 2175 -532.7 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28555 - 7.3 782 28563 done 1.01 - - 2955 - - - 2175 - 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28865 - 6.1 813 28869 roll 1.01 - - 2955 - 2.65 0.074 769 -530.6 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28905 - 7.1 817 28909 done 1.01 - - 2955 - 2.60 0.054 2172 539.6 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29215 - 5.9 848 29224 roll 1.01 - - 2955 - 2.70 0.090 3573 518.9 221.6 2.47 0.989 1925 -4.9 - - - - - - - - - -
29315 - 5.5 858 29335 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.061 2170 -533.5 238.6 13.95 0.906 1857 -4.9 - - - - - - - - - -
29635 - 4.1 922 29684 done 1.04 - - 2955 - - - 2170 - 298.7 48.67 0.855 1612 -5.0 - - - - - - - - - -
29985 - 4.1 992 30039 roll 1.12 - - 2955 - 2.83 0.087 3578 497.5 358.4 47.90 0.831 1366 -5.1 - - - - - - - - - -
30065 - 4.1 1008 30120 done 1.21 0.15 0.053 3003 320.0 2.65 0.061 2173 -530.2 418.8 49.35 0.809 1121 -5.0 - - - - - - - - - -
30420 - 7.1 1053 30424 roll 1.29 - - 3003 - 2.65 0.072 770 -529.4 418.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
30455 - 7.3 1056 30459 done 1.29 - - 3003 - 2.60 0.048 2176 540.8 418.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -