WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  467 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -442.23636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122857,4658.866,-12654.280,31,3.2,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.001
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  126993.6,93.6,-145.2,-221483.8,-3124.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  103152.4,-396.8,62.2,-230122.1,75.5
GPS2  123747,4658.824,-12654.270,14,3.4,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,146872,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30774,0.00,0.000,0,0,1122,419.22 _10V_AH  9.8,39.214
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33328,1081
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 427 2105 2469
66 -0.88 -127.1 -5.5 5 109 11.95 2.72 -24.58 0.000 4 0.169 0.091 2532 3531 3350
275 -0.88 -127.1 -14.0 26 279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2131 3351
580 -0.88 -127.1 -10.3 84 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3352
885 -0.88 -127.1 -9.5 122 889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 729 3354
940 -0.88 -127.1 -9.2 127 943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2128 3354
1245 -0.88 -127.1 -8.9 158 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
1565 -0.88 -127.1 -8.2 184 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
1885 -0.88 -127.1 -7.6 200 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3355
2205 -0.88 -127.1 -7.2 216 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
2525 -0.88 -127.1 -6.7 232 2529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 727 3354
2560 -0.88 -127.1 -7.6 233 2564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2123 3354
2865 -0.88 -127.1 -6.8 249 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3354
3185 -0.88 -127.1 -6.9 265 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
3505 -0.88 -127.1 -7.2 281 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3354
3825 -0.88 -127.1 -7.2 287 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
4185 -0.88 -127.1 -6.9 293 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353
4545 -0.88 -127.1 -7.2 299 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
4905 -0.88 -127.1 -6.8 305 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
5265 -0.88 -127.1 -7.0 311 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
5625 -0.88 -127.1 -6.4 317 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3351
5985 -0.88 -127.1 -6.4 323 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3350
6345 -0.88 -127.1 -6.5 329 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3349
6705 -0.88 -127.1 -6.4 335 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3348
7065 -0.88 -127.1 -6.2 341 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3348
7425 -0.88 -127.1 -5.8 347 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
7785 -0.88 -127.1 -5.7 353 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
8145 -0.88 -127.1 -5.1 359 8149 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3533 3346
8175 -0.88 -127.1 -6.3 359 8179 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2135 3346
8505 -0.88 -127.1 -5.2 365 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3346
8865 -0.88 -127.1 -5.5 371 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
9225 -0.88 -127.1 -6.1 377 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
9585 -0.88 -127.1 -5.9 383 9589 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3536 3345
9635 -0.88 -127.1 -6.7 383 9639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2130 3345
9945 -0.88 -127.1 -6.0 389 9949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 722 3345
9970 -0.88 -127.1 -6.6 389 9974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3345
10305 -0.88 -127.1 -5.3 395 10309 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3344
10340 -0.88 -127.1 -5.8 395 10344 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2128 3344
10665 -0.88 -127.1 -4.8 401 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
11025 -0.88 -127.1 -4.7 407 11029 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3537 3343
11060 -0.88 -127.1 -5.3 407 11064 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2129 3342
11385 -0.88 -127.1 -5.4 413 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3343
11745 -0.88 -127.1 -6.0 419 11749 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3536 3342
11780 -0.88 -127.1 -6.6 419 11784 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2131 3342
12105 -0.88 -127.1 -5.7 425 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3342
12465 -0.88 -127.1 -5.3 431 12469 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3538 3342
12495 -0.88 -127.1 -5.6 431 12499 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2131 3342
12825 -0.88 -127.1 -5.2 437 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3342
13185 -0.88 -127.1 -5.4 443 13189 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3341
13230 -0.88 -127.1 -5.8 443 13234 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2132 3342
13545 -0.88 -127.1 -5.6 449 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3342
13905 -0.88 -127.1 -5.9 455 13909 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3535 3342
13950 -0.88 -127.1 -6.3 455 13954 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2130 3342
14265 -0.88 -127.1 -5.7 461 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3342
14625 -0.88 -127.1 -5.4 467 14629 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3537 3341
14665 -0.88 -127.1 -7.0 467 14669 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2130 3342
14985 -0.88 -127.1 -5.4 473 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3341
15285 -0.29 0.0 5.3 478 15404 0.63 0.00 116.55 1.513 6 0.090 0.000 2668 2130 2829
15405 0.88 127.1 4.2 480 15529 1.20 2.72 116.90 1.469 4 0.068 0.091 2925 767 2311
15590 0.88 127.1 7.7 483 15594 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2174 2311
15945 0.88 127.1 7.3 489 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2311
16305 0.88 127.1 7.3 495 16309 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2925 3579 2310
16350 0.88 127.1 7.6 495 16354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2310
16665 0.88 127.1 6.9 501 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2310
17025 0.88 127.1 6.6 507 17029 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3579 2310
17075 0.88 127.1 7.3 507 17079 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2174 2309
17385 0.88 127.1 6.5 513 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
17745 0.88 127.1 6.4 519 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18105 0.88 127.1 6.1 525 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18465 0.88 127.1 6.4 531 18469 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3580 2309
18510 0.88 127.1 6.5 531 18514 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2176 2308
18825 0.88 127.1 6.0 537 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
19185 0.88 129.1 5.9 543 19243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2308
19545 0.88 146.4 5.5 549 19604 0.00 0.00 16.55 1.393 6 0.000 0.000 2925 2176 2233
19905 0.91 146.4 6.1 555 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2232
20265 0.91 149.6 5.9 561 20324 0.00 0.00 2.42 1.442 6 0.000 0.000 2925 2176 2220
20625 0.91 149.6 6.1 567 20629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2925 766 2220
20660 0.91 149.6 7.7 567 20664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2176 2220
20985 0.91 149.6 6.6 573 20989 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3585 2220
21020 0.91 149.6 7.6 573 21024 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2179 2220
21345 0.91 149.6 7.4 579 21403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2220
21705 0.91 149.6 7.1 585 21763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2220
22065 0.91 149.6 6.6 591 22123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2220
22425 0.91 149.6 6.2 597 22483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2220
22785 0.91 149.6 6.0 603 22789 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3587 2221
22830 0.91 149.6 6.8 603 22834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2164 2220
23145 0.91 150.2 6.0 609 23149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 760 2220
23180 0.91 150.2 6.7 609 23184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2182 2220
23505 0.91 150.2 6.4 615 23563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2220
23865 0.91 150.2 6.6 621 23869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 762 2220
23915 0.91 150.2 6.9 621 23919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2172 2220
24225 0.91 153.6 5.9 627 24284 0.00 0.00 3.60 1.247 6 0.000 0.000 2925 2172 2203
24585 0.92 165.3 5.6 633 24599 0.00 2.85 9.80 1.183 4 0.000 0.102 2925 3579 2155
24650 0.94 165.3 6.4 634 24654 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2169 2155
25005 0.94 165.3 6.4 640 25009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2925 772 2155
25045 0.94 165.3 6.4 640 25049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2171 2155
25365 0.94 165.3 6.5 646 25423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2155
25725 0.94 170.8 5.8 652 25734 0.00 2.80 4.80 1.157 4 0.000 0.098 2925 3578 2133
25775 0.94 170.8 7.3 652 25779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2184 2132
26085 0.94 191.2 5.4 658 26144 0.00 0.00 16.85 1.088 6 0.000 0.000 2925 2185 2049
26445 0.97 219.2 5.1 664 26474 0.00 2.75 23.58 1.058 4 0.000 0.077 2925 766 1936
26515 1.01 219.2 6.3 665 26519 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.051 0.058 2955 2171 1936
26825 1.01 219.2 8.4 681 26829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2955 3576 1935
26875 1.01 219.2 9.4 683 26879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2955 2182 1935
27185 1.01 219.2 8.5 699 27203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2183 1935
27505 1.01 219.2 8.5 715 27509 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2955 3576 1935
27560 1.01 219.2 9.4 717 27564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2955 2182 1935
27865 1.01 219.2 8.0 733 27883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2182 1935
28185 1.01 219.2 7.8 749 28189 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2955 3576 1936
28245 1.01 219.2 8.9 752 28249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2955 2175 1936
28555 1.01 219.2 7.3 782 28563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2175 1936
28865 1.01 219.2 6.1 813 28869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2955 769 1936
28905 1.01 219.2 7.1 817 28909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 2172 1937
29215 1.01 221.6 5.9 848 29224 0.00 2.70 2.47 0.989 4 0.000 0.090 2955 3573 1925
29315 1.01 238.6 5.5 858 29335 0.00 2.63 13.95 0.906 6 0.000 0.061 2955 2170 1857
29635 1.04 298.7 4.1 922 29684 0.00 0.00 48.67 0.855 6 0.000 0.000 2955 2170 1612
29985 1.12 358.4 4.1 992 30039 0.00 2.83 47.90 0.831 4 0.000 0.087 2955 3578 1366
30065 1.21 418.8 4.1 1008 30120 0.15 2.65 49.35 0.809 6 0.053 0.061 3003 2173 1121
30420 1.29 418.8 7.1 1053 30424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3003 770 1122
30455 1.29 418.8 7.3 1056 30459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3003 2176 1122