Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.84 of 91.80 AH used of 24V (10.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.06 of 61.20 AH used of 10V (32.90% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.2 m at 776.9 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.87 - - 423 - - - 1976 - -28.8 -51.12 - 2845 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -2.8 3 96 roll -1.90 10.02 0.137 2327 190.0 2.67 0.074 3413 538.2 -52.1 -7.50 - 3045 -26.7 - - - - - - - - - -
349 45.4 -16.9 15 354 done -1.81 0.12 0.117 2348 175.0 2.55 0.051 1992 -557.3 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
673 92.4 -14.1 31 677 roll -1.81 - - 2348 - 2.60 0.062 3414 546.9 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
717 99.1 -14.1 33 721 done -1.81 - - 2348 - 2.55 0.050 1989 -558.8 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1038 145.6 -14.7 49 1042 roll -1.81 - - 2348 - 2.50 0.061 584 -562.0 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1095 154.1 -15.7 51 1101 done -1.75 - - 2348 - 2.50 0.051 1990 562.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1413 200.1 -14.3 67 1417 roll -1.75 - - 2348 - 2.53 0.062 595 -551.4 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1499 213.1 -15.8 71 1504 done -1.67 0.15 0.111 2376 186.7 2.45 0.051 1972 562.0 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1829 256.4 -13.1 87 1833 roll -1.71 - - 2376 - 2.50 0.062 594 -551.2 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1914 268.6 -14.0 91 1919 done -1.71 - - 2376 - 2.40 0.051 1947 563.8 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2243 311.8 -13.0 107 2247 roll -1.76 - - 2376 - 2.45 0.063 594 -552.2 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2276 316.4 -13.3 108 2280 done -1.76 - - 2376 - 2.38 0.051 1933 562.6 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2593 354.9 -11.9 123 2598 roll -1.80 0.12 0.058 2343 -275.0 2.45 0.062 594 -546.5 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2634 360.3 -13.8 125 2638 done -1.71 0.15 0.108 2370 180.0 2.38 0.051 1934 563.0 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2961 400.4 -12.3 141 2966 roll -1.71 - - 2370 - 2.45 0.064 583 -551.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3036 410.1 -13.2 144 3040 done -1.71 - - 2370 - 2.35 0.051 1912 565.5 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3351 449.2 -12.3 159 3353 done -1.71 - - 2370 - - - 1913 - -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3660 485.3 -11.2 174 3665 roll -1.71 - - 2370 - 2.40 0.065 594 -549.6 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3785 499.4 -10.7 179 3792 done -1.71 - - 2370 - 2.33 0.052 1905 562.7 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4101 532.1 -10.1 195 4106 roll -1.75 - - 2370 - 2.70 0.067 3402 554.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4142 536.0 -9.7 197 4146 done -1.75 - - 2370 - 2.70 0.058 1907 -553.7 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4469 567.9 -10.1 213 4473 roll -1.81 - - 2370 - 2.38 0.069 588 -554.2 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4672 590.1 -11.7 222 4676 done -1.81 - - 2370 - 2.35 0.058 1897 557.0 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4993 622.9 -10.4 238 4999 roll -1.86 0.15 0.065 2333 -246.7 2.78 0.074 3409 543.9 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5080 632.7 -11.8 242 5085 done -1.80 - - 2333 - 2.75 0.066 1909 -545.5 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5407 668.9 -11.2 258 5409 done -1.75 0.15 0.117 2359 173.3 - - 1908 - -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5716 702.4 -10.4 273 5720 roll -1.75 - - 2359 - 2.42 0.081 591 -544.2 -52.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5772 708.7 -11.3 275 5779 done -1.75 - - 2359 - 2.40 0.067 1908 548.8 -52.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6088 741.6 -10.4 291 6093 roll -1.75 - - 2359 - 2.80 0.084 3409 536.1 -52.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6138 747.3 -11.4 293 6143 done -1.75 - - 2359 - 2.78 0.074 1922 -534.9 -52.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6455 781.4 -10.8 308 6459 roll -1.75 - - 2359 - 2.47 0.087 593 -538.1 -52.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6527 789.6 -11.6 311 6531 done -1.75 - - 2359 - 2.42 0.072 1903 541.3 -52.1 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6845 821.6 -10.1 326 6846 done -1.79 - - 2359 - - - 1903 - -52.1 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7150 begin apogee
7158 854.8 11.4 341 7212 done -0.33 1.55 0.108 2667 198.7 - - 2128 - - 48.12 1.493 2833 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
7213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7213 begin climb
7216 857.7 - 344 7271 done 1.90 2.28 0.068 3160 216.2 - - 2129 - 52.1 50.03 1.465 2619 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
7569 834.6 6.7 361 7574 roll 1.74 0.17 0.119 3128 -188.2 2.67 0.087 3534 526.2 52.1 - - 2617 - - - - - - - - - - -
7829 815.2 6.9 372 7835 done 1.62 0.17 0.128 3097 -182.4 2.65 0.074 2130 -529.8 52.1 - - 2616 - - - - - - - - - - -
8145 796.6 5.9 388 8149 roll 1.62 - - 3097 - 2.72 0.087 3538 517.6 53.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
8284 787.6 7.0 394 8289 done 1.62 - - 3097 - 2.65 0.075 2130 -531.3 53.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
8601 771.3 4.7 409 8615 done 1.64 - - 3097 - - - 2130 - 62.7 10.02 1.320 2576 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8933 753.0 5.7 425 8938 roll 1.64 - - 3097 - 2.70 0.087 3531 518.9 65.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
8989 749.6 6.6 427 8996 done 1.64 - - 3097 - 2.62 0.075 2138 -531.7 65.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
9306 731.6 5.8 443 9316 roll 1.64 - - 3097 - 2.72 0.087 3534 513.2 66.2 4.85 1.069 2561 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
9390 726.4 6.3 447 9394 done 1.64 - - 3098 - 2.60 0.075 2158 -529.2 66.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9717 705.3 6.5 463 9718 done 1.64 - - 3097 - - - 2156 - 66.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10026 684.0 7.6 478 10030 roll 1.64 - - 3098 - 2.65 0.087 3531 518.9 66.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10120 675.7 8.6 482 10124 done 1.64 - - 3097 - 2.53 0.074 2183 -532.8 66.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10437 649.4 8.3 497 10438 done 1.64 - - 3097 - - - 2183 - 66.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10745 625.2 7.8 512 10749 roll 1.64 - - 3097 - 2.60 0.087 3535 520.0 66.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10981 607.1 7.3 522 10987 done 1.64 - - 3097 - 2.53 0.071 2179 -536.0 66.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11297 587.4 6.3 538 11301 roll 1.64 - - 3097 - 2.60 0.086 3538 522.7 66.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11554 570.5 6.4 549 11560 done 1.64 - - 3097 - 2.42 0.069 2228 -541.3 66.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11870 552.3 5.4 565 11880 roll 1.65 - - 3097 - 2.85 0.080 705 -534.4 70.8 5.30 1.042 2543 -2.8 0.159 - - - - - - - - -
11994 544.4 6.1 570 12000 done 1.65 - - 3097 - 2.80 0.068 2217 540.0 70.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12310 527.6 4.9 586 12324 roll 1.66 - - 3097 - 2.53 0.081 3525 517.0 78.8 8.70 1.163 2510 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
12580 511.0 5.9 598 12584 done 1.66 - - 3097 - 2.35 0.064 2245 -544.7 79.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12913 491.6 5.8 614 12915 done 1.73 0.10 0.076 3120 230.0 - - 2243 - 80.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13222 471.2 6.6 629 13223 done 1.73 - - 3120 - - - 2243 - 80.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13530 451.1 6.3 644 13535 roll 1.73 - - 3120 - 2.80 0.070 703 -550.0 80.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13679 440.2 7.5 650 13686 done 1.68 - - 3120 - 2.80 0.060 2250 552.5 80.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13995 415.4 8.1 666 14000 roll 1.68 - - 3120 - 2.83 0.066 704 -546.3 80.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14051 411.1 7.5 668 14057 done 1.63 - - 3120 - 2.80 0.059 2250 552.1 80.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14367 388.4 7.2 684 14373 done 1.63 - - 3120 - - - 2250 - 80.4 3.65 0.724 2504 -2.2 0.124 - - - - - - - - -
14676 366.1 7.4 699 14680 roll 1.63 - - 3121 - 2.83 0.064 702 -547.0 80.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14738 361.3 7.5 702 14742 done 1.63 - - 3120 - 2.78 0.057 2242 554.0 80.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15065 336.7 7.7 718 15069 roll 1.63 - - 3120 - 2.35 0.067 3538 551.5 80.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
15296 318.0 8.1 728 15300 done 1.59 0.15 0.110 3094 -173.3 2.33 0.052 2235 -559.2 80.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
15618 294.6 7.4 744 15619 done 1.68 - - 3094 - - - 2234 - 80.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15926 271.9 7.0 759 15928 done 1.77 0.17 0.054 3137 252.9 - - 2233 - 80.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
16236 248.6 7.2 774 16237 done 1.77 - - 3137 - - - 2233 - 80.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16544 226.6 7.1 789 16545 done 1.77 - - 3137 - - - 2233 - 80.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16853 205.5 6.8 804 16855 done 1.77 - - 3136 - - - 2233 - 80.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17164 183.7 6.9 819 17168 roll 1.77 - - 3137 - 2.38 0.063 3539 548.7 80.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17271 175.4 6.5 823 17277 done 1.71 - - 3137 - 2.30 0.049 2236 -566.5 80.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17586 152.2 7.6 839 17587 done 1.71 - - 3137 - - - 2236 - 80.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17897 129.0 7.1 854 17906 roll 1.71 - - 3137 - 2.75 0.060 697 -559.6 80.4 3.72 0.599 2504 -2.2 0.049 - - - - - - - - -
17925 126.9 7.0 855 17930 done 1.67 0.15 0.108 3111 -173.3 2.78 0.051 2260 562.2 80.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
18248 109.5 4.5 871 18269 roll 1.75 - - 3111 - 2.88 0.058 700 -541.7 91.3 11.07 0.834 2458 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
18287 107.1 6.5 872 18293 done 1.75 - - 3111 - 2.78 0.052 2239 553.6 91.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18605 86.1 6.7 888 18610 roll 1.84 0.15 0.054 3149 253.3 2.35 0.063 3542 554.5 91.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18753 73.6 9.4 894 18760 done 1.77 - - 3150 - 2.35 0.048 2221 -562.1 91.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19069 45.4 9.0 910 19074 roll 1.77 - - 3149 - 2.40 0.061 3536 547.9 91.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19299 22.3 9.1 920 19304 done 1.71 0.17 0.105 3117 -188.2 2.30 0.048 2235 -565.7 91.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19552 begin surface coast
19614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19617 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1967 - 250.21 100.45 0.825 1812 -6.4 0.001 - - - - - -