SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.63 of 350.00 AH used of 24V (37.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 165 - - - 1520 - -97.3 -56.45 - 3458 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.6 -9.4 4 101 roll -0.60 10.10 0.415 1982 179.9 1.80 0.047 2570 583.3 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.52 14.47 -
324 35.6 -9.2 20 328 done -0.60 - - 1982 - 1.90 0.064 1514 -555.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
625 59.6 -7.8 40 628 roll -0.57 - - 1974 - 1.83 0.052 2562 572.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
746 69.7 -8.6 48 749 done -0.56 - - 1974 - 1.88 0.063 1519 -554.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1046 93.3 -8.2 68 1050 roll -0.53 0.17 0.236 2014 235.3 1.92 0.081 464 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.08 14.22 -
1164 102.8 -8.4 76 1168 done -0.53 - - 2008 - 1.77 0.041 1511 591.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
1466 121.8 -6.0 96 1469 roll -0.53 - - 2008 - 1.92 0.083 460 -547.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.25 -
1555 128.0 -7.2 102 1558 done -0.53 - - 2001 - 1.80 0.041 1518 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
1855 147.3 -6.1 122 1856 done -0.53 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2155 165.8 -6.0 142 2159 roll -0.53 - - 2001 - 1.92 0.082 465 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
2216 169.9 -6.8 146 2220 done -0.53 - - 1993 - 1.80 0.041 1528 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
2515 190.2 -6.4 166 2516 done -0.53 - - 1993 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2815 209.2 -6.9 186 2818 roll -0.53 - - 1993 - 1.95 0.083 464 -546.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.24 -
2966 220.5 -7.5 196 2971 done -0.52 0.15 0.232 2018 166.7 1.80 0.041 1525 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.07 14.49 -
3265 241.0 -6.8 216 3268 roll -0.58 - - 2018 - 1.95 0.083 461 -545.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
3341 246.4 -7.2 221 3344 done -0.62 - - 2014 - 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
3642 267.5 -7.0 233 3646 roll -0.67 0.12 0.132 1956 -483.3 1.80 0.052 2576 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.35 -
3777 278.1 -8.0 238 3781 done -0.67 - - 1955 - 1.90 0.062 1511 -560.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.37 -
4093 302.2 -7.6 249 4097 roll -0.64 - - 1955 - 1.92 0.082 460 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
4181 308.7 -8.4 252 4185 done -0.61 0.20 0.239 1992 185.0 1.80 0.041 1522 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.98 14.51 -
4483 331.7 -7.3 262 4487 roll -0.61 - - 1992 - 1.95 0.083 464 -542.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.14 -
4539 335.4 -7.6 264 4543 done -0.61 - - 1987 - 1.80 0.042 1526 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
4842 359.7 -7.6 274 4843 done -0.61 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5141 383.4 -8.0 284 5144 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.084 465 -544.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.23 -
5261 392.6 -8.8 288 5264 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.041 1525 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
5561 416.2 -7.0 298 5564 roll -0.61 - - 1979 - 1.95 0.084 466 -543.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.22 -
5710 425.8 -7.1 303 5714 done -0.59 - - 1971 - 1.80 0.041 1524 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.48 -
6015 444.2 -5.6 313 6023 roll -0.57 0.12 0.256 1997 216.7 1.95 0.083 464 -543.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.23 14.23 -
6085 447.8 -5.9 315 6088 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.041 1522 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
6387 467.0 -6.5 325 6391 roll -0.57 - - 1992 - 1.95 0.084 464 -542.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.21 -
6460 472.9 -7.5 328 6464 done -0.57 - - 1984 - 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.45 -
6777 496.5 -7.5 339 6778 done -0.57 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7076 516.3 -6.1 349 7080 roll -0.57 - - 1984 - 1.95 0.084 465 -541.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.19 -
7165 521.1 -6.4 352 7169 done -0.57 - - 1976 - 1.80 0.043 1521 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.45 -
7467 540.0 -6.0 362 7468 done -0.57 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7766 559.4 -6.7 372 7770 roll -0.57 - - 1976 - 1.95 0.085 462 -543.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.21 -
7856 565.1 -7.5 375 7860 done -0.56 0.15 0.242 2001 166.7 1.80 0.044 1520 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
8159 586.8 -7.1 385 8163 roll -0.62 - - 2001 - 1.95 0.086 467 -540.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.16 -
8262 594.6 -7.4 389 8266 done -0.66 - - 1997 - 1.80 0.044 1521 585.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
8581 617.7 -7.4 400 8583 done -0.71 0.12 0.135 1948 -408.3 - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 - -
8877 644.8 -9.5 410 8881 roll -0.71 - - 1948 - 1.98 0.085 460 -536.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.14 -
8967 652.6 -10.2 413 8971 done -0.69 - - 1940 - 1.83 0.044 1519 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.39 -
9268 684.2 -9.8 423 9270 done -0.66 0.15 0.259 1971 206.7 - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.07 - -
9568 707.1 -7.1 433 9569 done -0.66 - - 1971 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9867 725.4 -5.9 443 9871 roll -0.66 - - 1972 - 1.98 0.088 463 -533.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.10 -
9942 730.2 -6.3 446 9946 done -0.65 - - 1966 - 1.83 0.044 1520 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.35 -
10258 749.2 -6.3 457 10259 done -0.65 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10557 771.4 -7.9 467 10560 roll -0.65 - - 1966 - 1.98 0.087 467 -532.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.07 -
10648 778.1 -8.8 470 10651 done -0.63 - - 1958 - 1.83 0.045 1519 574.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.37 -
10949 805.6 -8.6 480 10951 done -0.62 0.12 0.265 1983 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.15 - -
11249 828.1 -7.1 490 11252 roll -0.63 - - 1983 - 1.98 0.090 467 -531.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.07 -
11366 835.4 -7.0 494 11370 done -0.63 - - 1977 - 1.83 0.046 1519 574.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.32 -
11668 853.0 -5.1 504 11669 done -0.63 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11968 866.9 -4.4 514 11971 roll -0.63 - - 1978 - 2.00 0.090 462 -529.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.03 -
12072 872.2 -5.1 518 12076 done -0.63 - - 1970 - 1.85 0.046 1520 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.29 -
12391 888.7 -5.6 529 12392 done -0.63 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12688 908.3 -7.0 539 12689 done -0.63 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12988 931.7 -8.0 549 12992 roll -0.63 - - 1970 - 2.00 0.091 467 -527.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.97 -
13076 938.4 -8.7 552 13080 done -0.63 - - 1962 - 1.85 0.047 1519 568.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.25 -
13378 963.7 -7.7 562 13379 done -0.63 - - 1962 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13613 begin apogee
13621 981.3 -7.2 570 13748 done -0.18 0.65 0.214 2126 252.3 - - 1393 - - 115.00 1.846 3062 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.67 - 12.94
13750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin climb
13753 986.2 - 574 13890 roll 0.60 0.82 0.109 2382 312.2 1.92 0.057 2455 553.1 97.3 125.82 1.834 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.18 14.19 12.94
14113 982.4 4.0 587 14194 done 0.58 - - 2390 - 1.92 0.073 1401 -549.0 146.0 70.93 1.653 2466 -2.8 0.317 - - - - 1 - - 14.40 13.05
14487 960.9 6.1 599 14491 roll 0.51 0.15 0.285 2360 -200.0 1.85 0.057 2456 570.3 146.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
14576 956.7 5.7 602 14612 done 0.47 - - 2365 - 1.92 0.075 1401 -549.5 154.9 26.50 0.992 2429 -1.2 0.228 - - - - 1 - - 14.40 13.27
14911 938.1 5.4 613 14956 roll 0.45 0.12 0.285 2347 -150.0 2.00 0.100 343 -529.0 170.9 34.17 1.222 2365 -1.9 0.273 - - - - 1 - 14.21 14.44 13.22
15060 930.9 5.3 617 15106 done 0.44 - - 2347 - 1.85 0.049 1410 576.8 188.2 36.38 1.265 2293 -2.0 0.277 - - - - 1 - - 14.51 13.17
15417 909.8 5.6 630 15453 done 0.43 - - 2347 - - - 1410 - 199.2 28.75 1.062 2252 -1.4 0.232 - - - - 1 - - - 13.25
15752 891.4 5.4 641 15793 done 0.44 - - 2347 - - - 1410 - 213.7 33.28 1.187 2191 -1.8 0.262 - - - - 1 - - - 13.23
16080 871.6 6.0 652 16083 roll 0.45 - - 2347 - 1.83 0.057 2449 567.8 213.7 - - 2190 - - - - - - - - - 14.44 -
16257 861.6 6.0 658 16261 done 0.45 - - 2352 - 1.92 0.076 1401 -545.8 215.1 - - 2189 - - - - - - - - - 14.36 -
16557 843.1 5.8 668 16570 roll 0.46 - - 2352 - 1.83 0.060 2442 568.9 220.0 5.82 1.916 2165 -4.1 0.345 - - - - - - - 14.52 13.35
16709 834.9 5.5 673 16750 done 0.46 - - 2359 - 1.92 0.076 1392 -546.9 232.6 31.20 1.113 2115 -1.6 0.229 - - - - 1 - - 14.42 13.24
17068 815.8 5.0 685 17126 roll 0.47 - - 2368 - 1.98 0.101 352 -525.3 256.6 44.60 1.362 2017 -2.2 0.250 - - - - 1 - - 14.31 13.14
17203 809.3 5.4 689 17247 done 0.47 - - 2368 - 1.83 0.048 1401 573.2 272.6 34.83 1.178 1950 -1.9 0.251 - - - - 1 - - 14.45 13.14
17563 785.9 6.6 702 17567 roll 0.46 - - 2376 - 2.00 0.099 348 -526.5 272.6 - - 1949 - - - - - - - - - 14.26 -
17623 782.7 6.6 704 17628 done 0.45 0.17 0.244 2338 -223.5 1.83 0.049 1402 576.0 272.6 - - 1949 - - - - - - - - 14.07 14.46 -
17925 761.6 7.3 714 17929 roll 0.49 - - 2338 - 1.83 0.060 2445 569.9 272.6 - - 1947 - - - - - - - - - 14.41 -
18043 753.7 7.4 718 18047 done 0.53 - - 2342 - 1.92 0.076 1402 -543.2 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.31 -
18346 728.8 8.1 728 18350 roll 0.57 - - 2342 - 1.85 0.058 2445 563.8 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.37 -
18525 715.7 7.8 734 18528 done 0.59 - - 2349 - 1.95 0.076 1390 -541.0 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.28 -
18824 691.2 7.6 744 18828 roll 0.62 0.12 0.146 2395 383.3 1.90 0.058 2447 556.3 272.6 - - 1945 - - - - - - - - 14.50 14.34 -
18899 685.0 8.2 747 18903 done 0.62 - - 2402 - 1.95 0.076 1393 -540.5 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.26 -
19216 658.6 8.4 758 19220 roll 0.59 - - 2411 - 2.00 0.098 345 -524.0 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.12 -
19334 648.9 9.2 762 19339 done 0.55 0.17 0.248 2372 -229.4 1.85 0.048 1407 574.1 272.6 - - 1946 - - - - - - - - 13.88 14.39 -
19636 624.4 7.7 772 19640 roll 0.55 - - 2378 - 2.03 0.098 346 -522.7 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.10 -
19711 618.3 8.1 775 19715 done 0.53 - - 2378 - 1.85 0.048 1407 573.5 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.37 -
20029 594.3 7.4 786 20030 done 0.52 - - 2378 - - - 1408 - 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20324 570.9 8.1 796 20328 roll 0.50 - - 2386 - 2.03 0.094 343 -524.6 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.09 -
20400 564.3 8.7 799 20405 done 0.48 0.17 0.235 2348 -223.5 1.85 0.048 1404 573.5 272.6 - - 1946 - - - - - - - - 13.86 14.35 -
20717 540.1 7.8 810 20718 done 0.52 - - 2348 - - - 1406 - 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21016 518.5 7.0 820 21020 roll 0.55 - - 2348 - 1.85 0.057 2451 564.9 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.27 -
21074 515.3 7.0 822 21078 done 0.58 - - 2353 - 1.95 0.074 1399 -539.5 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.16 -
21376 493.3 7.0 832 21380 roll 0.62 0.12 0.143 2398 375.0 1.88 0.057 2454 561.2 272.6 - - 1943 - - - - - - - - 14.45 14.23 -
21433 489.8 7.3 834 21437 done 0.64 - - 2402 - 1.98 0.075 1395 -534.8 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.14 -
21735 464.0 8.2 844 21739 roll 0.60 - - 2414 - 2.03 0.096 337 -521.2 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.01 -
21884 451.6 9.3 849 21889 done 0.56 0.17 0.241 2376 -223.5 1.85 0.046 1403 576.2 272.6 - - 1946 - - - - - - - - 13.78 14.31 -
22189 430.0 6.5 859 22190 done 0.56 - - 2377 - - - 1404 - 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22485 410.3 6.7 869 22489 roll 0.56 - - 2382 - 2.03 0.096 346 -521.2 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.01 -
22589 402.7 7.2 873 22593 done 0.55 - - 2382 - 1.83 0.046 1397 574.3 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.31 -
22906 382.4 6.3 884 22909 roll 0.55 - - 2390 - 2.03 0.094 340 -520.7 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 13.99 -
22979 377.1 7.0 887 22983 done 0.53 - - 2390 - 1.85 0.046 1406 576.2 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.34 -
23299 355.6 6.9 898 23307 roll 0.52 0.15 0.248 2364 -173.3 2.00 0.094 350 -528.0 272.6 - - 1946 - - - - - - - - 13.99 13.90 -
23398 349.7 6.7 901 23402 done 0.52 - - 2365 - 1.83 0.044 1404 576.0 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.33 -
23700 331.8 5.4 911 23738 done 0.53 - - 2364 - - - 1406 - 287.0 31.50 0.855 1892 -1.7 0.127 - - - - 1 - - - 13.43
24034 313.8 5.5 922 24071 done 0.56 - - 2364 - - - 1406 - 299.0 29.83 0.813 1843 -1.6 0.121 - - - - 1 - - - 13.40
24362 290.9 7.7 933 24366 roll 0.60 - - 2371 - 2.00 0.094 347 -529.5 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.18 -
24420 287.3 7.8 935 24424 done 0.64 - - 2371 - 1.83 0.044 1403 577.0 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.42 -
24722 262.3 7.9 945 24727 roll 0.68 0.12 0.138 2425 450.0 2.00 0.093 345 -529.0 299.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.47 14.14 -
24935 242.7 9.3 955 24938 done 0.64 - - 2425 - 1.83 0.044 1404 578.7 299.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.39 -
25233 217.9 7.9 975 25238 roll 0.61 0.15 0.242 2403 -146.7 2.03 0.093 337 -525.6 299.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.05 14.12 -
25337 210.2 7.1 982 25341 done 0.60 - - 2397 - 1.83 0.044 1402 582.0 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.41 -
25637 191.2 6.5 1002 25640 roll 0.60 - - 2405 - 2.00 0.092 345 -528.5 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.11 -
25697 186.8 7.3 1006 25701 done 0.58 - - 2405 - 1.83 0.044 1405 579.2 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.30 -
25997 164.1 7.8 1026 26002 roll 0.57 0.12 0.244 2379 -216.7 1.83 0.052 2448 569.9 299.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.16 14.21 -
26042 160.5 8.0 1029 26046 done 0.57 - - 2384 - 1.92 0.069 1393 -549.5 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.23 -
26342 135.7 8.2 1049 26345 roll 0.57 - - 2392 - 1.98 0.091 346 -528.8 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.09 -
26417 129.4 8.4 1054 26420 done 0.57 - - 2392 - 1.80 0.042 1405 588.3 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.42 -
26717 109.1 6.1 1074 26718 done 0.57 - - 2392 - - - 1406 - 299.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27017 91.8 5.9 1094 27031 roll 0.58 - - 2400 - 1.98 0.091 348 -534.3 303.5 5.65 0.884 1825 -3.4 0.066 - - - - - - - 14.28 13.70
27062 88.9 6.2 1097 27065 done 0.58 - - 2400 - 1.77 0.042 1403 596.0 303.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
27362 69.7 6.4 1117 27365 roll 0.58 - - 2399 - 1.80 0.051 2442 577.2 303.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.38 -
27422 65.5 7.1 1121 27426 done 0.58 0.12 0.253 2382 -141.7 1.90 0.068 1396 -550.5 303.5 - - 1823 - - - - - - - - 14.03 14.32 -
27723 44.5 7.2 1141 27726 roll 0.60 - - 2386 - 1.98 0.090 343 -531.8 303.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.14 -
27813 38.1 7.2 1147 27816 done 0.65 - - 2386 - 1.80 0.041 1401 587.8 303.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.33 -
28112 17.1 7.0 1167 28116 roll 0.68 - - 2393 - 1.98 0.090 347 -532.3 303.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.09 -
28322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28322 begin surface coast
28335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28335 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.29 6.72 0.073 157 -332.7 2.00 0.045 1497 575.0 320.12 14.82 0.698 1755 -4.6 0.001 - - - - - -