OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.15 of 150.00 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.92 of 100.00 AH used of 10V (50.08% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 136 - - - 2508 - -194.6 -60.58 - 1834 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.6 11 182 roll -0.63 11.32 0.238 2827 237.7 1.38 0.054 1627 -638.4 -194.6 -73.72 - 3647 -24.6 - - - - - - - 25.01 26.10 26.60
247 17.0 -14.9 38 254 done -0.59 - - 2827 - 1.38 0.047 2496 629.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
383 36.3 -13.6 56 388 roll -0.56 - - 2825 - 1.40 0.052 3381 632.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
427 42.4 -14.0 60 432 done -0.54 0.08 0.125 2857 400.0 1.27 0.023 2521 -677.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
574 60.4 -11.7 70 579 roll -0.56 - - 2856 - 1.30 0.031 1627 -687.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.25 -
618 65.9 -11.7 72 623 done -0.61 - - 2856 - 1.45 0.044 2544 632.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
763 83.7 -12.3 79 770 roll -0.69 0.12 0.087 2780 -633.3 1.38 0.031 1627 -664.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.22 -
794 87.1 -12.4 80 799 done -0.76 - - 2780 - 1.35 0.042 2497 644.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
934 103.3 -10.3 87 939 roll -0.76 - - 2780 - 1.40 0.050 3386 635.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
992 107.8 -10.1 89 999 done -0.76 - - 2780 - 1.27 0.023 2465 -725.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
1118 122.7 -10.7 96 1124 roll -0.73 - - 2780 - 1.12 0.027 1666 -713.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
1132 122.7 -10.7 96 1137 done -0.70 - - 2780 - 1.35 0.041 2537 645.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
1267 137.3 -9.6 103 1272 roll -0.72 - - 2780 - 1.27 0.027 1664 -687.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.33 -
1351 145.5 -9.8 107 1356 done -0.75 - - 2780 - 1.45 0.040 2593 640.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
1496 159.0 -9.2 114 1497 done -0.79 - - 2780 - - - 2593 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1615 170.2 -9.4 120 1620 roll -0.82 - - 2780 - 1.35 0.024 1672 -682.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.33 -
1722 180.1 -9.5 125 1728 done -0.85 - - 2780 - 1.38 0.039 2559 642.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
1867 192.7 -8.3 132 1873 roll -0.89 - - 2780 - 1.30 0.024 1667 -686.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
1969 199.8 -8.3 136 1976 done -0.92 0.12 0.088 2713 -558.3 1.48 0.041 2620 643.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
2092 215.9 -12.6 143 2098 roll -0.86 0.12 0.170 2751 316.7 1.20 0.047 3382 635.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.10 26.09 -
2142 221.0 -11.9 145 2147 done -0.81 - - 2752 - 1.08 0.026 2605 -719.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
2281 235.6 -10.0 152 2288 roll -0.79 0.10 0.168 2779 270.0 1.35 0.021 1660 -700.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.30 26.33 -
2337 240.0 -9.8 154 2342 done -0.79 - - 2780 - 1.45 0.040 2597 646.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
2471 252.9 -8.7 161 2476 roll -0.83 - - 2779 - 1.35 0.024 1673 -684.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
2540 258.6 -8.7 164 2545 done -0.87 - - 2779 - 1.33 0.040 2530 644.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2681 270.5 -8.3 171 2687 roll -0.91 0.12 0.087 2702 -641.7 1.33 0.047 3375 635.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
2777 280.7 -11.8 175 2783 done -0.87 0.15 0.135 2751 326.7 1.12 0.024 2565 -723.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.89 26.43 -
2913 295.7 -10.0 182 2918 roll -0.87 - - 2752 - 1.27 0.025 1670 -704.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
2957 300.4 -10.3 184 2962 done -0.87 - - 2750 - 1.40 0.040 2569 642.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3102 315.3 -10.3 191 3108 roll -0.87 - - 2751 - 1.27 0.052 3381 639.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.07 -
3115 315.3 -10.3 191 3120 done -0.87 - - 2752 - 1.15 0.027 2566 -708.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.40 -
3249 330.7 -10.3 198 3250 done -0.87 - - 2752 - - - 2566 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3370 342.6 -10.1 204 3376 roll -0.89 - - 2752 - 1.33 0.050 3385 615.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.08 -
3429 347.2 -10.2 206 3436 done -0.89 - - 2752 - 1.10 0.027 2604 -710.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3557 361.8 -10.2 213 3562 roll -0.91 - - 2752 - 1.35 0.024 1661 -698.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.34 -
3593 364.4 -10.2 214 3598 done -0.93 - - 2752 - 1.45 0.041 2596 644.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
3728 379.4 -10.2 221 3734 roll -0.96 - - 2752 - 1.23 0.050 3375 633.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
3798 386.4 -10.5 224 3804 done -0.96 - - 2752 - 1.02 0.028 2664 -697.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.39 -
3938 400.9 -9.9 231 3943 roll -0.96 - - 2752 - 1.42 0.024 1671 -699.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
3956 400.9 -9.9 231 3963 done -0.96 - - 2752 - 1.42 0.041 2585 643.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
4083 415.1 -9.6 238 4089 roll -0.98 - - 2751 - 1.35 0.025 1664 -682.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
4152 421.2 -9.2 241 4157 done -0.98 - - 2751 - 1.45 0.040 2596 642.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.16 -
4291 433.8 -8.6 248 4296 roll -0.98 - - 2752 - 1.35 0.024 1673 -683.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.35 -
4330 435.7 -8.4 249 4336 done -0.98 - - 2752 - 1.38 0.041 2557 640.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
4456 446.7 -7.6 256 4463 roll -1.01 0.12 0.089 2681 -591.7 1.30 0.047 3378 631.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.44 26.07 -
4523 453.6 -9.8 259 4530 done -0.98 0.10 0.142 2715 340.0 1.15 0.026 2576 -697.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 25.96 26.41 -
4671 468.2 -9.7 266 4677 roll -0.93 - - 2714 - 1.30 0.024 1667 -699.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
4771 477.6 -10.9 270 4778 done -0.89 0.08 0.148 2740 325.0 1.40 0.041 2563 640.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
4896 492.0 -10.0 277 4897 done -0.89 - - 2741 - - - 2563 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5017 504.7 -10.6 283 5022 roll -0.89 - - 2741 - 1.30 0.051 3382 630.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
5060 509.8 -11.0 285 5065 done -0.89 - - 2741 - 1.20 0.028 2559 -685.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.38 -
5204 526.2 -11.2 292 5210 roll -0.91 - - 2741 - 1.33 0.051 3376 614.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.05 -
5239 529.0 -11.3 293 5244 done -0.91 - - 2741 - 1.12 0.028 2596 -696.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
5372 545.6 -11.4 300 5377 roll -0.91 - - 2741 - 1.35 0.025 1660 -693.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
5420 550.5 -11.5 302 5425 done -0.91 - - 2741 - 1.42 0.041 2572 642.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
5561 566.7 -11.3 309 5568 roll -0.94 - - 2741 - 1.27 0.051 3382 637.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.05 -
5640 574.5 -11.5 312 5647 done -0.94 - - 2741 - 1.08 0.030 2651 -676.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5768 590.3 -11.3 319 5773 roll -0.94 - - 2741 - 1.42 0.025 1665 -694.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
5831 597.7 -11.4 322 5836 done -0.94 - - 2741 - 1.45 0.041 2588 636.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
5975 613.2 -10.7 327 5980 roll -0.97 - - 2741 - 1.25 0.052 3375 629.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
6035 616.9 -10.6 328 6042 done -0.99 - - 2741 - 1.05 0.030 2664 -677.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.35 -
6159 633.0 -10.7 333 6164 roll -0.99 - - 2741 - 1.45 0.025 1663 -690.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.32 -
6243 639.7 -10.5 335 6248 done -0.99 - - 2741 - 1.42 0.041 2572 640.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6378 654.9 -9.8 340 6384 roll -1.01 - - 2741 - 1.33 0.026 1673 -675.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
6428 658.5 -9.8 341 6433 done -1.04 0.10 0.062 2683 -580.0 1.30 0.041 2508 642.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
6568 676.8 -12.5 346 6575 roll -0.97 0.12 0.178 2721 316.7 1.40 0.048 3383 625.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
6604 681.0 -12.3 347 6609 done -0.92 - - 2721 - 1.25 0.028 2532 -680.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.38 -
6760 696.8 -10.1 352 6766 roll -0.89 - - 2720 - 1.30 0.026 1630 -693.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
6847 703.7 -10.1 354 6853 done -0.86 0.10 0.143 2754 340.0 1.33 0.041 2476 636.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
6984 717.1 -8.4 359 6989 roll -0.88 - - 2753 - 1.42 0.051 3373 631.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.00 -
7007 717.1 -8.4 359 7013 done -0.90 - - 2754 - 1.33 0.028 2466 -682.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
7142 730.0 -8.1 364 7143 done -0.93 - - 2754 - - - 2466 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7263 740.3 -8.6 368 7269 roll -0.97 - - 2753 - 1.48 0.050 3371 611.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.00 -
7298 743.6 -8.8 369 7304 done -1.01 0.10 0.057 2690 -630.0 1.27 0.028 2513 -675.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
7453 762.8 -12.9 374 7460 roll -0.96 0.12 0.173 2728 316.7 1.42 0.048 3381 611.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.08 25.98 -
7510 767.0 -12.6 375 7515 done -0.92 - - 2728 - 1.30 0.028 2493 -683.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.36 -
7644 784.1 -11.2 380 7650 roll -0.89 - - 2728 - 1.23 0.026 1635 -697.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7668 784.1 -11.2 380 7674 done -0.87 - - 2728 - 1.38 0.042 2507 631.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.09 -
7804 802.2 -11.4 385 7810 roll -0.85 0.12 0.158 2768 333.3 1.40 0.049 3382 625.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
7839 805.8 -11.0 386 7845 done -0.85 - - 2769 - 1.30 0.030 2516 -666.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
7996 820.8 -9.5 391 8001 roll -0.90 - - 2769 - 1.40 0.053 3371 610.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.97 -
8075 827.2 -9.8 393 8081 done -0.95 0.10 0.060 2710 -590.0 1.20 0.029 2558 -677.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
8215 845.6 -12.3 398 8221 roll -0.92 - - 2710 - 1.35 0.026 1630 -687.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.29 -
8320 857.8 -12.7 401 8327 done -0.88 0.15 0.166 2749 260.0 1.48 0.042 2564 631.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
8466 874.0 -10.0 406 8472 roll -0.88 - - 2750 - 1.30 0.052 3376 624.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8486 874.0 -10.0 406 8491 done -0.88 - - 2749 - 1.23 0.029 2553 -669.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
8625 890.1 -10.0 411 8630 roll -0.88 - - 2750 - 1.35 0.027 1627 -685.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
8704 896.1 -9.4 413 8709 done -0.88 - - 2750 - 1.42 0.042 2528 634.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8844 910.4 -9.2 418 8850 roll -0.88 - - 2750 - 1.35 0.053 3372 625.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
8874 910.4 -9.2 418 8881 done -0.88 - - 2750 - 1.27 0.029 2511 -678.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9000 924.7 -9.1 423 9005 roll -0.88 - - 2750 - 1.27 0.026 1632 -692.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.30 -
9074 930.3 -8.7 425 9079 done -0.88 - - 2750 - 1.38 0.042 2501 629.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
9218 943.7 -8.6 430 9220 done -0.88 - - 2749 - - - 2501 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9339 953.9 -8.5 434 9345 roll -0.88 - - 2750 - 1.30 0.027 1627 -672.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.28 -
9404 959.5 -8.4 436 9410 done -0.88 - - 2750 - 1.38 0.041 2492 626.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9559 972.6 -8.4 441 9561 done -0.88 - - 2750 - - - 2492 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9680 982.9 -8.6 445 9685 roll -0.88 - - 2750 - 1.27 0.026 1630 -678.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.29 -
9718 985.9 -8.7 446 9723 done -0.88 - - 2750 - 1.35 0.043 2483 631.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.05 -
9774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9774 begin apogee
9781 991.4 -8.6 448 9960 roll -0.17 0.68 0.112 2978 335.3 - - 2168 - - 169.85 1.491 2851 -4.5 0.333 - - - - - - 25.51 - 22.56
9962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9962 begin climb
9965 1000.7 - 454 10160 roll 0.63 0.68 0.050 3255 407.4 1.40 0.031 1300 -620.0 194.6 185.10 1.444 2057 -4.3 0.331 - - - - - - 24.77 24.81 22.05
10275 979.7 11.5 464 10282 done 0.57 0.10 0.136 3220 -350.0 1.38 0.039 2162 624.6 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.45 25.71 -
10418 963.9 9.8 469 10447 roll 0.54 - - 3226 - 1.35 0.030 1286 -648.9 217.8 20.92 1.360 1962 -4.2 0.332 - - - - - - - 25.66 23.64
10573 948.5 9.9 474 10601 done 0.53 - - 3226 - 1.40 0.039 2172 632.9 238.0 19.75 1.355 1880 -4.2 0.324 - - - - - - - 26.06 23.72
10724 933.6 9.8 479 10753 roll 0.51 - - 3225 - 1.35 0.045 3037 640.7 260.3 21.20 1.360 1789 -4.3 0.329 - - - - - - - 25.62 23.72
10829 923.8 10.2 482 10850 done 0.49 0.08 0.136 3199 -325.0 1.27 0.027 2198 -660.6 273.7 13.38 1.293 1735 -4.0 0.322 - - - - - - 25.82 26.11 23.77
10967 910.4 8.5 487 11026 roll 0.52 - - 3199 - 1.48 0.034 1280 -620.3 332.7 54.85 1.408 1496 -4.4 0.314 - - - - - - - 25.27 23.44
11050 905.1 8.9 489 11100 done 0.54 - - 3199 - 1.45 0.037 2187 625.5 380.1 44.42 1.377 1303 -4.3 0.318 - - - - - - - 25.63 23.37
11248 886.1 8.8 496 11304 roll 0.75 0.20 0.072 3306 535.0 1.45 0.034 1289 -619.3 429.5 46.25 1.374 1101 -4.4 0.314 - - - - - - 26.12 25.34 23.53
11344 874.8 11.1 499 11349 done 0.84 - - 3306 - 1.52 0.039 2268 644.1 429.5 - - 1099 - - - - - - - - - 25.77 -
11493 851.6 14.8 504 11499 roll 0.81 - - 3306 - 1.20 0.047 3037 640.8 429.5 - - 1097 - - - - - - - - - 26.06 -
11548 846.4 15.1 505 11553 done 0.78 - - 3309 - 1.17 0.027 2245 -676.9 429.5 - - 1098 - - - - - - - - - 26.28 -
11682 822.6 15.2 510 11688 roll 0.75 0.12 0.161 3273 -300.0 1.45 0.032 1271 -671.7 429.5 - - 1097 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
11742 818.0 14.7 511 11748 done 0.73 - - 3273 - 1.50 0.038 2235 642.7 429.5 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
11867 799.7 12.0 516 11872 roll 0.73 - - 3273 - 1.25 0.047 3037 641.6 429.5 - - 1097 - - - - - - - - - 26.15 -
11909 795.4 12.1 517 11914 done 0.73 - - 3278 - 1.20 0.026 2223 -678.3 429.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.37 -
12054 776.5 12.2 522 12059 roll 0.73 - - 3283 - 1.42 0.034 1279 -664.8 429.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.24 -
12097 772.4 12.1 523 12102 done 0.73 - - 3283 - 1.48 0.038 2227 640.5 429.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.20 -
12241 753.7 12.1 528 12246 roll 0.73 - - 3282 - 1.27 0.047 3043 642.5 429.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.13 -
12280 749.1 12.4 529 12285 done 0.73 - - 3284 - 1.23 0.027 2228 -662.6 429.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.36 -
12428 728.8 13.0 534 12433 roll 0.73 - - 3285 - 1.42 0.034 1285 -664.1 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.22 -
12476 724.4 13.0 535 12482 done 0.73 - - 3285 - 1.45 0.038 2219 644.1 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.17 -
12616 704.3 13.1 540 12621 roll 0.73 - - 3284 - 1.27 0.046 3039 645.7 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.13 -
12664 699.5 13.3 541 12669 done 0.73 - - 3284 - 1.23 0.027 2222 -664.2 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.37 -
12803 678.1 13.5 546 12808 roll 0.73 - - 3285 - 1.42 0.034 1280 -663.4 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.22 -
12852 673.5 13.5 547 12857 done 0.73 - - 3285 - 1.45 0.037 2212 642.8 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.17 -
12991 652.2 13.8 552 12996 roll 0.73 - - 3285 - 1.30 0.047 3043 639.2 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.10 -
13044 647.3 13.9 553 13049 done 0.73 - - 3285 - 1.25 0.028 2216 -661.6 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.36 -
13178 625.5 13.9 558 13183 roll 0.73 - - 3284 - 1.40 0.034 1287 -663.6 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.21 -
13215 621.0 13.6 559 13220 done 0.73 - - 3286 - 1.45 0.037 2221 644.1 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.16 -
13364 601.2 12.9 564 13369 roll 0.73 - - 3284 - 1.27 0.046 3037 642.5 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.10 -
13422 595.3 13.1 566 13429 done 0.73 - - 3285 - 1.23 0.026 2214 -669.1 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.36 -
13549 577.3 12.6 573 13554 roll 0.73 - - 3285 - 1.40 0.034 1287 -662.1 429.5 - - 1095 - - - - - - - - - 26.20 -
13576 574.1 12.7 574 13581 done 0.73 - - 3285 - 1.45 0.037 2220 643.4 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.15 -
13715 556.7 12.0 581 13720 roll 0.73 - - 3285 - 1.27 0.047 3033 640.2 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.09 -
13754 553.5 12.0 582 13760 done 0.73 - - 3285 - 1.23 0.027 2219 -661.8 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.35 -
13880 536.8 11.7 589 13885 roll 0.73 - - 3285 - 1.42 0.034 1284 -658.5 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.20 -
13939 531.5 11.9 591 13947 done 0.73 - - 3285 - 1.40 0.036 2189 646.4 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.16 -
14065 515.9 10.8 598 14070 roll 0.77 - - 3285 - 1.33 0.046 3032 633.8 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.08 -
14161 506.8 10.7 602 14166 done 0.80 - - 3284 - 1.20 0.027 2233 -665.8 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.36 -
14295 490.6 10.8 609 14300 roll 0.80 - - 3285 - 1.42 0.034 1289 -664.8 429.5 - - 1094 - - - - - - - - - 26.19 -
14348 485.9 10.5 611 14360 done 0.81 - - 3284 - 1.45 0.037 2221 642.8 433.8 4.45 0.798 1086 -1.8 0.122 - - - - - - - 26.13 23.91
14480 471.5 10.0 618 14504 roll 0.87 - - 3285 - 1.50 0.031 1276 -630.0 452.0 18.88 1.106 1010 -4.0 0.191 - - - - - - - 25.86 23.82
14543 464.8 10.4 621 14559 done 0.95 0.10 0.050 3371 860.0 1.45 0.037 2195 633.8 458.6 7.88 0.969 982 -3.6 0.190 - - - - - - 25.94 25.97 23.87
14692 441.7 17.3 628 14698 roll 0.90 0.12 0.166 3330 -341.7 1.33 0.044 3036 632.3 458.6 - - 981 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
14761 430.5 16.2 631 14766 done 0.86 - - 3335 - 1.27 0.027 2192 -664.6 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.27 -
14901 408.4 15.3 638 14908 roll 0.83 0.12 0.158 3297 -316.7 1.38 0.031 1284 -658.0 458.6 - - 980 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
14946 402.0 14.4 640 14953 done 0.83 - - 3297 - 1.38 0.035 2167 639.9 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.15 -
15093 384.6 11.6 647 15098 roll 0.92 - - 3297 - 1.35 0.047 3028 637.8 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.07 -
15203 373.2 10.7 652 15209 done 0.98 0.12 0.047 3380 691.7 1.23 0.026 2205 -669.1 458.6 - - 980 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
15345 351.9 15.6 659 15352 roll 0.92 0.15 0.155 3337 -286.7 1.35 0.031 1283 -683.0 458.6 - - 980 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
15400 345.4 14.4 661 15405 done 0.88 - - 3337 - 1.48 0.037 2230 639.9 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.13 -
15534 327.7 12.2 668 15536 done 0.88 - - 3337 - - - 2230 - 458.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
15653 313.9 11.4 674 15659 roll 0.88 - - 3337 - 1.45 0.033 1287 -650.3 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.18 -
15678 311.3 11.2 675 15684 done 0.88 - - 3337 - 1.45 0.037 2212 637.9 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.14 -
15823 295.7 10.7 682 15828 roll 0.88 - - 3337 - 1.27 0.046 3033 646.5 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.07 -
15867 290.7 10.8 684 15872 done 0.86 - - 3337 - 1.25 0.028 2203 -664.0 458.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.31 -
16011 275.4 10.3 691 16026 roll 0.87 - - 3337 - 1.35 0.031 1287 -678.5 467.8 9.65 0.904 945 -3.6 0.123 - - - - - - - 26.03 24.14
16045 272.9 10.5 692 16056 done 0.87 - - 3337 - 1.45 0.037 2214 639.3 472.2 5.55 0.769 928 -3.1 0.121 - - - - - - - 26.07 24.04
16175 256.6 11.9 699 16180 roll 0.87 - - 3337 - 1.27 0.046 3034 645.7 472.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.03 -
16243 248.0 13.3 702 16248 done 0.87 - - 3338 - 1.17 0.027 2248 -671.8 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.29 -
16382 229.3 12.8 709 16388 roll 0.87 - - 3337 - 1.45 0.034 1289 -661.4 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.17 -
16435 223.8 12.7 711 16440 done 0.87 - - 3337 - 1.42 0.036 2208 647.2 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.13 -
16570 206.4 12.1 718 16575 roll 0.87 - - 3340 - 1.27 0.046 3030 647.2 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.06 -
16609 203.5 11.9 719 16615 done 0.87 - - 3337 - 1.23 0.027 2213 -664.2 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.31 -
16734 186.3 12.0 726 16740 roll 0.87 - - 3337 - 1.38 0.034 1300 -661.6 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.15 -
16784 181.0 11.9 728 16789 done 0.87 - - 3337 - 1.38 0.037 2186 642.0 472.2 - - 926 - - - - - - - - - 26.13 -
16924 165.8 10.0 735 16945 roll 0.93 - - 3337 - 1.42 0.031 1285 -634.5 488.7 16.55 0.872 860 -4.0 0.085 - - - - - - - 25.98 24.12
17013 157.6 9.4 739 17051 done 1.03 - - 3337 - 1.35 0.034 2151 641.5 522.4 32.10 0.883 722 -4.3 0.086 - - - - - - - 26.08 23.99
17172 141.2 10.6 747 17179 roll 1.14 0.15 0.079 3419 546.7 1.40 0.044 3036 632.1 523.8 - - 721 - - - - - - - - 26.17 25.94 -
17259 128.0 14.8 751 17265 done 1.14 - - 3424 - 1.35 0.026 2121 -677.8 523.8 - - 721 - - - - - - - - - 26.19 -
17404 105.3 14.5 758 17409 roll 1.12 - - 3424 - 1.45 0.041 3036 631.0 523.8 - - 721 - - - - - - - - - 26.06 -
17449 99.5 13.2 760 17455 done 1.09 0.12 0.126 3384 -333.3 1.33 0.026 2135 -677.4 523.8 - - 721 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
17597 84.1 10.3 767 17617 roll 1.13 - - 3389 - 1.27 0.034 1302 -655.9 534.1 11.90 0.770 674 -3.9 0.048 - - - - - - - 26.06 24.27
17728 69.1 11.8 773 17733 done 1.19 - - 3389 - 1.23 0.034 2106 653.7 534.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.13 -
17867 53.1 10.8 780 17873 roll 1.31 0.15 0.084 3473 560.0 1.40 0.043 3036 664.3 534.1 - - 673 - - - - - - - - 26.34 26.06 -
17893 50.3 10.8 781 17898 done 1.40 - - 3475 - 1.40 0.026 2095 -672.1 534.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.29 -
18030 29.4 15.4 793 18035 roll 1.35 - - 3475 - 1.17 0.037 1311 -670.1 534.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.18 -
18090 20.0 14.7 801 18097 done 1.31 - - 3475 - 1.20 0.037 2087 646.7 534.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.16 -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18225 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.02 8.65 0.040 122 -387.6 0.62 0.042 2508 679.0 534.75 - - 673 - - - - - - - -