QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.79 of 150.00 AH used of 24V (30.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.01 of 100.00 AH used of 10V (29.99% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 850
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 65 VBD -1.10 - - 144 - - - 2303 - -219.0 -49.50 - 1939 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.6 7 139 roll -1.10 9.05 0.229 2367 245.6 2.22 0.051 872 -644.6 -219.0 -53.67 - 3749 -33.7 - - - - - - - - - -
177 16.2 -17.2 25 183 done -1.10 - - 2357 - 2.17 0.038 2282 649.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
504 75.9 -17.5 86 509 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.041 877 -647.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
525 79.9 -19.2 90 531 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 2263 644.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
851 128.0 -14.0 151 857 roll -1.10 - - 2356 - 2.25 0.054 3691 634.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
937 141.2 -16.4 167 943 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.031 2245 -672.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1264 186.0 -13.5 228 1270 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.043 890 -651.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1323 194.3 -14.9 239 1329 done -1.10 - - 2357 - 2.10 0.041 2232 639.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1649 235.6 -11.4 300 1655 roll -1.10 - - 2355 - 2.12 0.044 889 -633.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1698 241.4 -11.7 309 1705 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.042 2216 647.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2025 280.7 -12.3 370 2031 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.048 897 -634.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2079 287.5 -13.0 380 2085 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2195 639.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2399 325.2 -11.1 420 2402 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.046 896 -639.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2447 330.8 -11.6 424 2452 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.047 2183 634.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2764 368.9 -12.3 455 2767 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.047 887 -638.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2796 373.2 -12.9 458 2799 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.046 2143 634.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3117 410.8 -11.0 489 3121 roll -1.10 - - 2356 - 2.47 0.058 3691 626.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3154 415.0 -11.4 492 3157 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.032 2150 -661.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3475 452.4 -11.9 523 3478 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.047 888 -647.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3554 462.3 -12.4 530 3560 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 2135 623.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3873 497.7 -11.2 561 3877 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.059 3692 622.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3937 505.9 -12.7 565 3940 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.034 2142 -659.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4259 543.6 -11.7 581 4262 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.049 890 -642.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4295 548.2 -12.2 582 4301 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2135 628.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4606 581.9 -10.2 598 4609 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.048 896 -635.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4638 585.1 -10.2 599 4642 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.047 2100 627.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4954 618.1 -10.5 615 4957 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3688 615.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5065 630.6 -11.4 620 5069 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2113 -656.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5382 665.7 -10.9 636 5386 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3689 610.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5424 670.8 -11.7 638 5428 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2136 -652.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5746 703.6 -10.0 654 5747 done -1.10 - - 2356 - - - 2131 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6051 733.5 -9.6 669 6054 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.062 3682 608.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6152 744.1 -10.5 674 6155 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.037 2138 -648.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6474 778.2 -10.9 690 6477 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.062 3685 606.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6526 784.2 -12.0 692 6532 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.038 2161 -648.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6837 816.9 -10.6 708 6841 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.063 3677 606.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6902 823.7 -10.5 711 6905 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.036 2180 -650.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7217 854.2 -9.1 727 7220 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.051 900 -630.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7271 859.5 -10.5 729 7274 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.048 2167 624.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7587 889.0 -9.1 745 7590 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3685 607.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7640 894.3 -10.1 747 7645 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.038 2165 -646.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7951 921.8 -9.0 763 7954 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.052 890 -628.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7988 925.5 -10.2 764 7993 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.049 2141 625.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8298 952.9 -8.7 780 8301 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 895 -623.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8368 959.9 -11.4 783 8371 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.049 2206 624.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8665 begin apogee
8672 991.0 11.1 798 8856 done -0.26 0.88 0.114 2642 325.0 - - 2307 - - 181.40 1.371 2854 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8860 1006.7 - 807 9057 roll 1.10 1.20 0.051 3103 384.2 2.38 0.054 919 -583.2 219.0 188.23 1.335 1960 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9137 994.2 10.2 820 9173 done 1.13 - - 3103 - 2.25 0.047 2306 616.4 242.9 23.85 1.151 1862 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
9478 949.0 14.1 837 9482 roll 1.13 - - 3113 - 2.22 0.051 916 -626.1 242.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9515 943.7 15.5 839 9518 done 1.13 - - 3113 - 2.20 0.045 2295 626.8 242.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9842 897.0 14.4 855 9845 roll 1.13 - - 3114 - 2.25 0.058 3687 618.7 242.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9905 886.5 16.5 858 9909 done 1.13 - - 3123 - 2.12 0.038 2315 -647.2 242.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10232 835.6 15.5 874 10235 roll 1.13 - - 3134 - 2.25 0.051 901 -628.4 242.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10247 833.2 15.8 874 10254 done 1.13 0.15 0.183 3097 -246.7 2.25 0.050 2311 626.7 242.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10558 790.3 13.7 890 10561 roll 1.13 - - 3097 - 2.22 0.058 3692 622.1 242.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10697 769.0 15.2 896 10700 done 1.13 - - 3106 - 2.08 0.038 2352 -644.2 242.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11014 721.8 15.0 912 11017 roll 1.13 - - 3117 - 2.33 0.049 889 -627.9 242.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11072 713.3 14.9 915 11075 done 1.13 - - 3117 - 2.35 0.044 2369 629.8 242.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11398 668.9 12.9 931 11401 roll 1.13 - - 3117 - 2.12 0.058 3690 623.1 242.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11446 662.7 13.1 933 11450 done 1.13 0.12 0.189 3097 -166.7 2.05 0.038 2362 -647.8 242.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11767 626.9 11.2 949 11770 roll 1.13 - - 3107 - 2.33 0.049 900 -627.5 242.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11896 612.9 10.3 955 11924 done 1.16 - - 3107 - 2.30 0.044 2342 627.0 262.6 18.42 0.998 1783 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
12244 569.3 12.5 972 12247 roll 1.16 - - 3107 - 2.17 0.057 3691 621.7 262.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12302 561.0 13.5 974 12309 done 1.16 - - 3117 - 2.15 0.039 2315 -640.0 262.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12613 525.3 10.8 990 12627 roll 1.17 - - 3128 - 2.30 0.049 897 -616.5 269.4 7.62 0.920 1755 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
12655 520.5 11.0 992 12658 done 1.17 - - 3128 - 2.28 0.042 2335 630.7 269.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12974 483.4 11.7 1014 12978 roll 1.17 - - 3138 - 2.30 0.048 900 -623.9 269.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13070 472.4 11.3 1022 13077 done 1.17 0.12 0.170 3107 -258.3 2.20 0.043 2280 627.3 269.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13386 442.1 8.9 1053 13451 roll 1.24 - - 3107 - 2.40 0.055 3693 588.8 331.1 55.47 1.000 1503 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
13504 428.4 13.0 1064 13507 done 1.24 - - 3117 - 2.28 0.038 2255 -630.7 331.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13828 384.6 13.1 1095 13832 roll 1.24 - - 3117 - 2.33 0.054 3683 612.9 331.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13913 371.9 14.1 1102 13920 done 1.24 - - 3128 - 2.30 0.039 2221 -635.7 331.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14232 334.3 10.9 1133 14243 roll 1.25 - - 3138 - 2.15 0.048 888 -620.0 335.1 4.20 0.617 1487 -2.9 0.168 - - - - - - - - -
14301 326.4 10.6 1139 14318 done 1.26 - - 3138 - 2.05 0.038 2202 641.0 345.8 11.10 0.838 1444 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
14631 284.5 12.6 1182 14638 roll 1.26 - - 3138 - 2.40 0.058 3689 619.6 345.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14728 271.3 12.5 1200 14734 done 1.26 - - 3149 - 2.33 0.041 2201 -638.6 345.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15055 231.4 12.6 1261 15060 roll 1.26 - - 3149 - 2.40 0.051 3693 621.7 345.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15119 223.4 13.0 1273 15124 done 1.26 - - 3159 - 2.28 0.035 2221 -645.6 345.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15445 188.2 9.5 1334 15489 done 1.31 - - 3160 - - - 2220 - 389.5 38.58 0.785 1265 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
15809 146.6 11.6 1401 15815 roll 1.31 - - 3169 - 2.08 0.045 890 -639.4 389.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15843 143.0 10.9 1407 15855 done 1.32 - - 3169 - 2.15 0.037 2276 644.7 393.2 3.90 0.472 1250 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
16176 109.2 9.8 1469 16215 roll 1.36 - - 3169 - 2.25 0.050 3684 625.8 429.5 32.22 0.703 1104 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
16284 97.4 11.7 1488 16290 done 1.36 - - 3180 - 2.25 0.035 2229 -646.7 429.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16611 65.5 9.6 1549 16651 roll 1.41 - - 3180 - 2.42 0.049 3693 605.0 469.9 35.00 0.659 937 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
16683 57.3 12.5 1561 16688 done 1.41 - - 3190 - 2.22 0.036 2247 -651.4 469.9 - - 937 - - - - - - - - - - -
17009 19.8 8.9 1622 17068 roll 1.49 - - 3191 - 2.38 0.047 3683 603.4 532.4 53.42 0.617 681 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17194 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.93 7.68 0.026 155 -395.3 - - 2262 - 534.51 - - 675 - - - - - - - -