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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.84 of 150.00 AH used of 24V (58.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.63 of 110.00 AH used of 10V (71.24% remains) | |
| • Surface angle 1.5 deg, depth 7.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -6.85 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.123 | 2669 | -333.8 | 4.18 | 0.054 | 1082 | -624.9 | -146.0 | -12.75 | - | 3629 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 23.6 | -13.1 | 24 | 166 | done | -0.58 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.053 | 2486 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 74.9 | -14.1 | 85 | 511 | done | -0.49 | 0.12 | 0.226 | 2698 | 241.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 111.4 | -10.1 | 136 | 843 | done | -0.49 | - | - | 2698 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 141.3 | -9.2 | 166 | 1167 | roll | -0.52 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.071 | 3906 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 144.8 | -8.2 | 169 | 1210 | done | -0.58 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.043 | 2481 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 171.8 | -8.3 | 200 | 1533 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2656 | -350.0 | 2.33 | 0.068 | 3897 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 174.7 | -10.6 | 202 | 1561 | done | -0.63 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.043 | 2493 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 214.1 | -12.2 | 232 | 1884 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 250.3 | -11.3 | 262 | 2211 | done | -0.54 | 0.12 | 0.203 | 2685 | 241.7 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 280.9 | -8.8 | 293 | 2531 | done | -0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 308.4 | -8.8 | 323 | 2851 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 336.8 | -9.0 | 353 | 3176 | done | -0.65 | - | - | 2685 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 363.4 | -8.3 | 384 | 3504 | done | -0.69 | 0.15 | 0.119 | 2635 | -333.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 400.9 | -11.3 | 415 | 3833 | done | -0.60 | 0.12 | 0.210 | 2662 | 225.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4092 | 425.8 | 9.7 | 440 | 4217 | done | -0.12 | 0.52 | 0.183 | 2816 | 296.2 | - | - | 2252 | - | - | 118.53 | 1.144 | 3030 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 429.4 | - | 451 | 4352 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3066 | 324.7 | 2.47 | 0.060 | 893 | -550.2 | 146.0 | 123.00 | 1.095 | 2434 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 415.3 | 11.8 | 467 | 4403 | done | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.045 | 2277 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 372.9 | 13.6 | 498 | 4735 | roll | 0.46 | 0.20 | 0.179 | 3013 | -265.0 | 2.30 | 0.060 | 3692 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 360.0 | 10.6 | 507 | 4850 | done | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.042 | 2294 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 329.3 | 8.5 | 538 | 5199 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | - | - | 2293 | - | 178.2 | 27.38 | 1.023 | 2303 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 296.3 | 9.9 | 571 | 5520 | done | 0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2293 | - | 179.8 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 265.6 | 9.3 | 601 | 5860 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.058 | 3692 | 621.8 | 195.1 | 15.30 | 0.964 | 2234 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 258.2 | 11.6 | 607 | 5910 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.042 | 2266 | -642.3 | 195.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 223.9 | 10.7 | 638 | 6241 | roll | 0.49 | - | - | 3041 | - | 2.17 | 0.057 | 869 | -643.8 | 195.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 218.1 | 10.8 | 642 | 6299 | done | 0.53 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.044 | 2283 | 642.7 | 195.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 182.2 | 10.9 | 673 | 6621 | roll | 0.53 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.060 | 3687 | 638.2 | 195.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 169.5 | 12.4 | 682 | 6729 | done | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.042 | 2263 | -647.3 | 195.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 134.9 | 10.4 | 712 | 7052 | done | 0.50 | - | - | 3052 | - | - | - | 2263 | - | 195.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 101.3 | 10.3 | 742 | 7373 | roll | 0.50 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.057 | 872 | -647.0 | 195.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 96.8 | 9.8 | 748 | 7429 | done | 0.53 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.044 | 2282 | 649.8 | 200.3 | 5.55 | 0.708 | 2213 | -3.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 64.1 | 9.0 | 810 | 7793 | roll | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.060 | 3680 | 613.2 | 221.2 | 19.52 | 0.889 | 2128 | -4.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 52.0 | 11.1 | 830 | 7892 | done | 0.59 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.043 | 2270 | -640.9 | 221.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 20.3 | 8.8 | 891 | 8251 | roll | 0.66 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.058 | 873 | -612.7 | 248.2 | 13.98 | 0.881 | 2017 | -7.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 15.1 | 10.5 | 900 | 8294 | done | 0.72 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.044 | 2279 | 639.1 | 248.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8356 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | 9.0 | -8.0 | 912 | 8399 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.150 | 2884 | -314.5 | 2.28 | 0.073 | 3694 | 620.6 | 30.6 | -27.12 | - | 2907 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||