OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.51 of 147.00 AH used of 24V (37.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.72 of 122.20 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1047
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 39 VBD -0.67 - - 148 - - - 2412 - -116.7 -10.52 - 2014 - - - - - - - - - - -
43 4.0 - 1 119 roll -0.67 14.02 0.284 3094 210.1 2.42 0.081 985 -589.7 -117.3 -54.33 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
221 16.3 -9.1 17 226 done -0.51 0.20 0.155 3150 280.0 2.33 0.064 2401 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
550 40.0 -6.7 47 555 done -0.51 - - 3150 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
877 64.5 -7.2 78 878 done -0.51 - - 3150 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1191 87.8 -7.5 103 1192 done -0.51 - - 3150 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1500 110.6 -7.1 118 1504 roll -0.51 - - 3141 - 2.38 0.081 3809 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1533 113.0 -7.0 119 1539 done -0.57 - - 3141 - 2.30 0.053 2395 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1850 134.0 -6.4 135 1854 roll -0.61 - - 3141 - 2.33 0.069 990 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1940 139.8 -6.1 139 1945 done -0.66 0.12 0.083 3092 -408.3 2.30 0.062 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2271 161.4 -6.7 153 2275 roll -0.66 - - 3089 - 2.35 0.080 3813 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2350 167.8 -7.9 155 2354 done -0.61 - - 3089 - 2.25 0.054 2400 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2668 191.1 -7.3 166 2669 done -0.61 - - 3090 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2974 212.7 -6.8 176 2975 done -0.61 - - 3089 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3281 232.8 -6.2 186 3282 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3587 251.0 -5.7 196 3588 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3893 268.6 -5.7 206 3894 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4199 286.7 -6.1 216 4200 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4535 308.5 -6.7 225 4536 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4837 329.5 -7.0 230 4839 done -0.61 - - 3090 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5141 350.3 -6.9 235 5142 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5444 370.2 -6.6 240 5445 done -0.61 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5747 390.8 -6.8 245 5752 roll -0.61 - - 3091 - 2.50 0.071 993 -562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5775 392.8 -7.0 245 5779 done -0.61 - - 3090 - 2.33 0.064 2412 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6107 416.9 -7.4 251 6108 done -0.61 - - 3091 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6410 438.9 -7.2 256 6411 done -0.61 - - 3090 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6713 459.2 -6.6 261 6714 done -0.61 - - 3091 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 478.7 -6.5 266 7018 done -0.61 - - 3091 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7319 498.5 -6.6 271 7320 done -0.61 - - 3090 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7623 518.5 -6.5 276 7627 roll -0.61 - - 3091 - 2.53 0.070 994 -560.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7645 520.0 -6.3 276 7649 done -0.66 - - 3090 - 2.35 0.062 2398 597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7983 540.2 -5.9 282 7987 roll -0.66 - - 3087 - 2.40 0.082 3810 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8010 541.8 -6.2 282 8015 done -0.66 - - 3086 - 2.38 0.054 2392 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8343 560.8 -5.7 288 8344 done -0.66 - - 3087 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8646 577.5 -5.5 293 8650 roll -0.66 - - 3086 - 2.60 0.081 3816 547.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8701 580.8 -6.2 293 8708 done -0.66 - - 3086 - 2.40 0.055 2402 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9011 598.1 -5.6 299 9016 roll -0.66 - - 3086 - 2.50 0.071 983 -567.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9051 600.5 -6.2 299 9055 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.063 2404 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9371 618.3 -5.5 305 9375 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.082 3805 578.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9416 621.0 -6.0 305 9421 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.056 2386 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9732 637.0 -4.9 311 9733 done -0.70 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10035 651.4 -4.7 316 10036 done -0.70 - - 3087 - - - 2386 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10339 664.6 -4.3 321 10341 done -0.70 - - 3087 - - - 2386 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10641 678.6 -4.6 326 10643 done -0.70 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10945 693.3 -4.9 331 10946 done -0.70 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11248 709.9 -5.5 336 11252 roll -0.70 - - 3086 - 2.55 0.082 3811 558.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11275 711.7 -6.7 336 11279 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.057 2397 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11614 731.5 -5.9 342 11618 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 994 -589.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11649 733.7 -6.2 342 11653 done -0.76 - - 3086 - 2.30 0.063 2399 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11976 752.8 -5.8 348 11980 roll -0.76 - - 3086 - 2.40 0.083 3818 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12003 754.6 -6.1 348 12007 done -0.76 - - 3086 - 2.30 0.058 2389 -621.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12342 776.7 -6.8 354 12347 roll -0.94 0.17 0.092 3025 -358.8 2.40 0.071 993 -581.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12370 779.0 -8.0 354 12374 done -0.94 - - 3025 - 2.30 0.063 2402 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12710 805.8 -8.0 360 12714 roll -0.79 0.12 0.161 3065 333.3 2.38 0.072 992 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12968 826.0 -8.1 363 12974 done -0.74 - - 3059 - 2.33 0.065 2407 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13279 848.2 -7.2 369 13281 done -0.68 0.12 0.167 3091 266.7 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13581 865.4 -5.7 374 13582 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13884 882.6 -5.6 379 13885 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14188 898.7 -5.2 384 14189 done -0.72 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14491 913.8 -5.0 389 14493 done -0.77 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14793 930.0 -5.4 394 14798 roll -0.81 0.12 0.087 3044 -400.0 2.53 0.072 988 -560.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14832 932.7 -7.2 394 14837 done -0.74 0.12 0.142 3075 258.3 2.35 0.065 2410 605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15153 952.0 -6.0 400 15154 done -0.74 - - 3075 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15457 970.7 -6.1 405 15458 done -0.74 - - 3075 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15759 989.1 -6.1 410 15763 roll -0.74 - - 3072 - 2.40 0.085 3816 585.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15775 begin apogee
15784 990.2 5.7 410 15896 done -0.22 0.55 0.144 3242 309.1 - - 2197 - - 108.18 1.489 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin climb
15900 994.4 - 412 16018 done 0.67 0.88 0.095 3526 322.7 - - 2197 - 117.3 113.60 1.436 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16325 974.7 7.4 418 16330 roll 0.36 0.30 0.161 3435 -303.3 2.47 0.079 3615 574.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16393 970.1 6.2 419 16398 done 0.24 0.15 0.183 3400 -233.3 2.38 0.064 2196 -596.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16754 953.4 4.7 425 16767 done 0.31 - - 3400 - - - 2196 - 129.2 11.52 1.326 2348 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
17057 938.7 4.9 430 17066 done 0.39 0.12 0.085 3449 408.3 - - 2196 - 134.0 6.18 1.147 2329 -3.1 0.290 - - - - - - - - -
17360 921.5 5.7 435 17364 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -576.7 134.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17398 919.1 5.5 435 17403 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 612.9 134.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17720 900.4 5.8 441 17722 done 0.26 0.17 0.156 3402 -276.5 - - 2212 - 134.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18024 886.4 4.6 446 18041 done 0.35 - - 3402 - - - 2212 - 149.6 15.23 1.355 2266 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18327 872.5 4.6 451 18347 roll 0.46 0.15 0.081 3467 433.3 2.40 0.082 3621 587.1 163.9 14.50 1.338 2206 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
18404 867.2 8.3 452 18409 done 0.29 0.22 0.163 3416 -231.8 2.42 0.064 2190 -591.3 163.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18754 850.1 4.8 458 18764 done 0.36 - - 3416 - - - 2190 - 171.5 8.20 1.221 2176 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
19057 834.8 5.1 463 19059 done 0.44 0.12 0.087 3463 391.7 - - 2190 - 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19359 814.6 6.7 468 19364 roll 0.38 - - 3464 - 2.47 0.079 788 -567.6 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19394 812.1 6.7 468 19399 done 0.33 0.15 0.138 3424 -266.7 2.30 0.063 2203 615.2 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19721 791.6 6.3 474 19725 roll 0.38 - - 3424 - 2.38 0.081 3610 591.2 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19754 789.3 7.6 474 19758 done 0.38 - - 3423 - 2.38 0.064 2189 -597.1 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20081 771.2 5.4 480 20083 done 0.45 0.12 0.097 3474 425.0 - - 2189 - 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20384 752.3 6.3 485 20388 roll 0.38 0.12 0.134 3449 -208.3 2.42 0.077 789 -578.5 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20428 749.7 5.1 485 20432 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2207 616.5 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20743 732.8 5.4 491 20747 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 596.6 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20800 729.2 6.8 491 20807 done 0.31 - - 3449 - 2.33 0.065 2197 -606.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21110 712.0 5.6 497 21111 done 0.31 - - 3449 - - - 2197 - 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21413 694.2 5.9 502 21417 roll 0.31 - - 3449 - 2.45 0.079 3613 578.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21452 691.4 7.5 502 21457 done 0.25 0.17 0.168 3403 -270.6 2.35 0.064 2200 -601.3 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21774 674.4 5.3 508 21778 roll 0.38 0.12 0.086 3450 391.7 2.53 0.075 791 -556.9 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21801 672.7 6.5 508 21805 done 0.42 - - 3450 - 2.30 0.063 2204 614.3 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22134 649.7 7.0 514 22138 roll 0.42 - - 3450 - 2.38 0.081 3617 593.7 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22162 647.5 7.3 514 22166 done 0.42 - - 3450 - 2.35 0.063 2197 -604.3 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22494 625.4 6.6 520 22498 roll 0.42 - - 3450 - 2.40 0.078 781 -590.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22557 621.4 5.7 521 22561 done 0.42 - - 3450 - 2.33 0.061 2207 612.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22923 599.2 5.9 527 22927 roll 0.42 - - 3450 - 2.42 0.077 788 -586.4 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23002 594.5 5.7 528 23006 done 0.42 - - 3450 - 2.30 0.061 2201 614.3 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23351 575.2 5.5 534 23355 roll 0.42 - - 3450 - 2.40 0.077 785 -590.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23390 573.1 4.4 534 23415 done 0.45 - - 3450 - 2.33 0.061 2212 612.4 193.2 20.15 1.204 2088 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
23776 550.1 6.1 541 23780 roll 0.45 - - 3450 - 2.40 0.078 786 -594.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23860 544.8 7.4 542 23864 done 0.49 - - 3450 - 2.33 0.062 2210 611.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24204 523.7 6.2 548 24208 roll 0.49 - - 3450 - 2.40 0.078 781 -595.4 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24243 521.3 6.3 548 24247 done 0.54 0.12 0.092 3502 433.3 2.33 0.061 2212 614.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24564 496.9 7.7 554 24569 roll 0.43 0.15 0.146 3463 -260.0 2.40 0.076 786 -594.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24653 490.8 7.4 555 24658 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 616.5 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24991 469.2 6.4 561 24993 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25295 450.2 6.3 566 25299 roll 0.43 - - 3464 - 2.40 0.078 780 -592.9 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25339 447.3 6.1 566 25344 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 613.3 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25655 428.0 6.1 572 25659 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 780 -595.4 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25705 424.7 7.0 572 25710 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 613.3 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26016 406.1 6.1 577 26017 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26319 386.9 6.3 582 26323 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 783 -594.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26385 382.6 6.9 583 26389 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 616.5 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26746 359.6 6.4 589 26750 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -594.5 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26809 355.8 7.1 590 26813 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2210 611.2 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27175 333.6 6.0 596 27179 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 781 -595.4 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27213 331.3 6.2 596 27218 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 617.8 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27535 314.1 5.3 602 27539 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.077 789 -593.7 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27591 311.1 4.3 602 27618 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.061 2205 615.7 217.5 22.00 1.042 1989 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
27933 292.7 5.4 610 27934 done 0.54 - - 3463 - - - 2205 - 217.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28240 274.5 6.2 620 28242 done 0.59 0.12 0.093 3518 458.3 - - 2204 - 217.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28545 249.9 8.2 630 28547 done 0.49 0.15 0.140 3477 -273.3 - - 2205 - 217.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28851 229.0 6.7 640 28855 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.077 789 -585.1 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28891 226.3 7.7 641 28895 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2202 614.3 217.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29221 205.8 6.2 652 29225 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.080 3609 598.7 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29248 203.8 7.4 652 29255 done 0.53 - - 3477 - 2.33 0.062 2194 -607.3 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29562 185.0 6.0 663 29563 done 0.53 - - 3477 - - - 2194 - 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29867 165.8 6.3 673 29872 roll 0.53 - - 3477 - 2.47 0.077 3612 574.1 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29912 162.6 6.8 674 29916 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.061 2190 -605.1 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30227 143.5 5.9 686 30231 roll 0.59 - - 3477 - 2.38 0.077 793 -587.0 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30312 138.6 5.6 689 30319 done 0.67 0.17 0.082 3546 405.9 2.30 0.061 2210 616.1 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30629 118.2 6.4 705 30633 roll 0.56 0.17 0.148 3493 -311.8 2.35 0.076 3612 596.6 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30825 107.8 5.9 714 30829 done 0.56 - - 3492 - 2.30 0.062 2201 -613.5 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31159 94.7 3.6 730 31202 done 0.68 0.12 0.089 3544 433.3 - - 2201 - 264.9 40.78 0.912 1795 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
31511 71.5 7.4 752 31515 roll 0.68 - - 3545 - 2.38 0.077 792 -592.0 264.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31602 64.8 7.2 760 31607 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.060 2203 613.5 264.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31933 43.9 6.4 790 31938 done 0.64 - - 3545 - - - 2203 - 264.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32258 20.0 6.7 821 32262 roll 0.64 - - 3545 - 2.40 0.075 792 -587.9 264.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32314 15.8 8.0 825 32320 done 0.64 - - 3545 - 2.28 0.059 2202 618.4 264.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32435 begin surface coast
32532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32532 begin surface
SM 6.48 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2409 - 275.23 7.55 0.775 1754 -4.6 0.004 - - - - - -