DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.59 of 150.00 AH used of 24V (48.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.08 of 100.00 AH used of 10V (64.92% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.99 - - 338 - - - 2246 - -146.0 -51.05 - 2777 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.6 9 110 roll -0.99 8.85 0.246 2460 239.8 2.33 0.072 818 -612.9 -146.0 -21.12 - 3247 -22.3 - - - - - - - - - -
354 27.9 -10.7 58 361 done -0.70 0.28 0.139 2530 250.0 2.35 0.062 2240 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
700 53.4 -7.3 119 706 roll -0.76 - - 2530 - 2.30 0.060 817 -618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
752 57.6 -8.1 128 758 done -0.76 - - 2522 - 2.33 0.061 2235 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1097 83.3 -7.2 189 1103 roll -0.81 - - 2522 - 2.30 0.060 808 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1206 91.4 -7.3 208 1212 done -0.81 - - 2513 - 2.33 0.061 2233 611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1534 111.8 -6.7 242 1539 roll -0.81 - - 2502 - 2.22 0.076 3605 618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1613 117.8 -7.3 245 1617 done -0.85 - - 2502 - 2.17 0.048 2208 -643.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1936 136.2 -5.1 261 1940 roll -0.85 - - 2502 - 2.20 0.061 816 -632.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2113 146.1 -5.2 268 2119 done -0.85 - - 2492 - 2.33 0.063 2238 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2430 163.3 -5.2 284 2433 roll -0.85 - - 2492 - 2.30 0.061 811 -620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2514 168.3 -5.4 287 2520 done -0.85 - - 2482 - 2.33 0.062 2235 611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2830 187.8 -6.4 303 2834 roll -0.85 - - 2471 - 2.20 0.075 3597 619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2932 195.5 -7.9 307 2937 done -0.80 0.12 0.144 2504 275.0 2.12 0.048 2225 -647.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3254 216.1 -6.1 323 3258 roll -0.87 - - 2505 - 2.22 0.061 819 -633.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3317 220.2 -6.5 325 3324 done -0.92 - - 2497 - 2.33 0.062 2242 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3634 239.7 -6.3 341 3638 roll -0.97 0.10 0.087 2440 -570.0 2.22 0.075 3607 614.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3662 241.9 -8.0 342 3666 done -0.85 0.20 0.146 2496 280.0 2.15 0.048 2224 -643.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3990 261.5 -5.6 358 3994 roll -0.90 - - 2496 - 2.22 0.060 814 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4063 265.9 -5.7 361 4067 done -0.90 - - 2488 - 2.33 0.061 2240 612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4391 282.6 -5.0 377 4395 roll -0.90 - - 2478 - 2.22 0.078 3598 611.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4441 285.3 -5.6 379 4445 done -0.90 - - 2478 - 2.15 0.047 2213 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4769 303.5 -6.0 395 4773 roll -0.90 - - 2478 - 2.20 0.059 817 -634.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4849 308.5 -6.4 398 4854 done -0.85 0.12 0.135 2501 191.7 2.33 0.061 2244 612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5166 324.2 -4.7 413 5168 done -0.94 0.10 0.088 2458 -430.0 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5475 341.9 -5.5 428 5479 roll -0.86 0.12 0.146 2483 208.3 2.22 0.074 3607 614.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5544 345.4 -5.1 431 5548 done -0.86 - - 2483 - 2.15 0.047 2218 -646.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5877 359.7 -4.2 447 5880 roll -0.86 - - 2483 - 2.20 0.058 820 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5923 361.8 -5.4 449 5927 done -0.86 - - 2473 - 2.33 0.066 2239 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6256 377.5 -4.9 465 6258 done -0.86 - - 2473 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6565 393.1 -5.3 480 6566 done -0.86 - - 2473 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6892 411.0 -5.4 491 6893 done -0.86 - - 2473 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7217 429.8 -5.9 499 7221 roll -0.86 - - 2473 - 2.28 0.058 829 -618.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7264 432.8 -6.5 500 7269 done -0.81 0.15 0.132 2504 206.7 2.30 0.059 2238 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7589 449.4 -5.1 508 7591 done -0.93 0.10 0.089 2461 -430.0 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7915 469.7 -6.3 516 7919 roll -0.87 0.12 0.147 2486 208.3 2.25 0.073 3606 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7988 474.1 -6.0 517 7992 done -0.95 - - 2486 - 2.15 0.045 2218 -645.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8333 491.1 -4.6 526 8337 roll -1.01 0.10 0.090 2440 -460.0 2.20 0.057 823 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8434 497.1 -5.7 528 8439 done -0.84 0.25 0.134 2502 248.0 2.30 0.059 2240 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8748 508.2 -3.4 536 8750 done -0.96 0.12 0.083 2450 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9074 525.5 -5.6 544 9078 roll -0.87 0.15 0.148 2494 293.3 2.30 0.058 825 -615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9147 529.3 -4.8 545 9151 done -0.92 - - 2487 - 2.35 0.060 2244 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9485 544.9 -4.6 554 9487 done -0.97 - - 2487 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9810 561.3 -5.1 562 9814 roll -1.02 0.10 0.086 2439 -480.0 2.30 0.058 828 -615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9889 566.6 -6.8 563 9896 done -0.85 0.25 0.135 2501 248.0 2.30 0.060 2241 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10222 582.9 -4.7 572 10224 done -0.97 0.12 0.083 2448 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10546 602.9 -6.2 580 10551 roll -0.89 0.15 0.149 2489 273.3 2.30 0.058 817 -619.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10613 606.9 -5.5 581 10617 done -0.89 - - 2481 - 2.35 0.059 2244 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10963 626.0 -5.5 590 10967 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.074 3598 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11002 628.6 -6.1 590 11008 done -0.89 - - 2470 - 2.12 0.046 2227 -646.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11334 648.4 -6.0 599 11338 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.058 821 -633.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11397 652.2 -6.5 600 11402 done -0.84 0.15 0.133 2502 213.3 2.30 0.060 2242 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11711 667.6 -5.0 608 11713 done -0.99 0.15 0.077 2439 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12035 688.5 -6.4 616 12037 done -0.89 0.17 0.147 2487 282.4 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12194 begin apogee
12203 695.9 4.5 620 12343 done -0.31 0.40 0.117 2617 325.0 - - 1734 - - 132.35 1.254 2650 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12344 begin climb
12347 697.3 - 623 12490 roll 0.99 0.85 0.091 2891 322.4 2.62 0.064 3148 539.7 146.0 135.75 1.191 2053 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
12513 682.7 11.4 627 12518 done 0.69 0.28 0.136 2830 -217.9 2.47 0.048 1728 -574.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12832 659.8 6.8 635 12839 done 0.69 - - 2830 - - - 1728 - 151.8 4.80 0.828 2031 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
13157 637.0 7.2 643 13161 roll 0.69 - - 2830 - 2.35 0.066 3162 610.2 151.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13191 634.1 9.1 643 13196 done 0.62 0.10 0.140 2813 -170.0 2.28 0.049 1724 -630.7 151.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13529 611.2 6.7 652 13544 roll 0.73 0.10 0.082 2860 470.0 2.35 0.065 3159 610.6 161.0 9.52 1.072 1993 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
13561 608.3 9.0 652 13566 done 0.60 0.22 0.134 2805 -250.0 2.25 0.049 1732 -634.2 161.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13894 585.5 7.0 660 13896 done 0.74 0.12 0.072 2863 483.3 - - 1732 - 162.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14218 553.1 10.1 668 14220 done 0.63 0.17 0.123 2811 -305.9 - - 1732 - 162.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14543 528.8 7.3 676 14548 roll 0.76 0.12 0.074 2868 475.0 2.33 0.066 3156 611.2 162.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14571 526.0 10.2 676 14576 done 0.63 0.22 0.132 2812 -254.5 2.25 0.050 1723 -636.9 162.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14905 500.9 7.5 684 14906 done 0.76 0.12 0.072 2871 491.7 - - 1724 - 162.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15228 467.6 10.3 692 15233 roll 0.63 0.20 0.126 2805 -330.0 2.35 0.066 3160 611.1 162.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15251 465.7 7.9 692 15254 done 0.63 - - 2813 - 2.25 0.050 1724 -638.2 162.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15594 445.2 5.9 701 15636 roll 0.79 0.12 0.077 2871 483.3 2.40 0.066 3147 592.9 198.8 33.88 1.124 1838 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
15654 440.2 9.2 702 15659 done 0.64 0.22 0.129 2816 -250.0 2.25 0.049 1736 -627.1 198.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16003 418.5 6.1 711 16030 done 0.83 0.15 0.068 2884 453.3 - - 1737 - 226.1 24.55 1.080 1728 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
16309 386.0 11.0 721 16311 done 0.69 0.20 0.123 2824 -300.0 - - 1737 - 226.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16619 363.9 6.9 736 16629 roll 0.83 0.12 0.074 2882 483.3 2.38 0.066 3161 598.3 230.2 3.97 0.696 1711 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
16646 361.2 9.4 737 16651 done 0.74 0.20 0.130 2833 -245.0 2.25 0.050 1734 -634.2 230.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16970 336.4 7.3 753 16972 done 0.84 0.10 0.081 2882 490.0 - - 1734 - 230.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17277 305.3 9.6 768 17282 roll 0.71 0.17 0.125 2838 -258.8 2.28 0.064 326 -617.5 230.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17294 303.9 8.4 768 17300 done 0.71 - - 2838 - 2.28 0.052 1746 622.8 230.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17611 282.8 7.1 784 17615 roll 0.80 - - 2838 - 2.25 0.067 3154 625.8 230.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17673 277.4 9.8 786 17679 done 0.80 - - 2848 - 2.22 0.049 1730 -641.4 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17988 250.2 8.8 802 17990 done 0.80 - - 2848 - - - 1730 - 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18299 222.6 9.0 817 18303 roll 0.87 - - 2848 - 2.33 0.065 3160 613.7 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18332 219.0 9.6 818 18336 done 0.87 - - 2858 - 2.22 0.050 1739 -640.1 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18653 189.7 8.8 834 18657 roll 0.87 - - 2869 - 2.28 0.064 322 -621.5 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18677 187.6 8.9 835 18681 done 0.91 - - 2869 - 2.28 0.052 1745 624.1 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19010 159.1 7.9 851 19014 roll 0.91 - - 2869 - 2.28 0.067 3163 621.9 230.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19071 153.5 9.3 853 19078 done 0.80 0.10 0.143 2852 -170.0 2.25 0.050 1731 -636.4 230.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19389 134.2 5.4 869 19440 roll 0.96 0.12 0.076 2920 566.7 2.33 0.064 337 -598.3 279.3 44.45 0.917 1511 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
19475 126.6 10.0 873 19480 done 0.90 0.17 0.127 2871 -288.2 2.30 0.051 1751 614.8 279.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19803 103.0 8.0 889 19807 roll 1.01 0.10 0.081 2918 470.0 2.25 0.065 3152 622.7 279.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19819 101.1 8.9 889 19826 done 1.01 0.12 0.144 2895 -191.7 2.25 0.049 1726 -633.8 279.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20162 63.9 10.4 947 20167 done 1.01 - - 2895 - - - 1726 - 279.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20506 32.9 8.2 1008 20512 roll 1.01 - - 2895 - 2.33 0.066 3152 612.0 279.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20531 30.7 8.2 1012 20537 done 1.01 - - 2902 - 2.22 0.051 1733 -639.2 279.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20845 begin surface coast
20881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20881 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.70 7.07 0.061 333 -363.4 - - 2252 - 283.32 - - 1494 - - - - - - - -