Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 77.88 of 91.80 AH used of 24V (15.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.08 of 61.20 AH used of 10V (41.05% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.2 m at 501.0 m, depth 592 m (557 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
33 - - - 103 done -1.10 - - 42 - - - 2899 - -146.6 -68.03 - 3500 - - - - - - - - - - -
106 2.2 -5.7 3 128 roll -1.10 12.05 0.160 2164 176.1 2.62 0.058 1488 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
274 29.1 -10.3 10 279 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2902 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
591 61.3 -9.9 25 592 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
901 81.3 -7.1 40 902 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1209 108.3 -7.6 55 1210 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1518 126.6 -6.8 70 1519 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1827 142.8 -5.0 85 1832 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1485 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1861 144.3 -4.3 86 1867 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2177 162.7 -5.9 102 2178 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2486 179.2 -4.9 117 2487 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2795 199.0 -7.1 132 2796 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3105 220.4 -5.1 147 3109 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1485 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3145 222.4 -5.4 149 3149 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3471 244.4 -7.2 165 3472 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3781 267.2 -7.7 180 3782 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4090 287.0 -5.4 195 4094 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1485 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4118 288.6 -5.7 196 4123 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2904 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4441 306.4 -5.5 212 4442 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4750 325.6 -5.6 227 4754 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1483 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4790 328.1 -6.1 229 4794 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2898 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5117 348.0 -5.1 245 5118 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5425 366.9 -7.0 260 5426 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5735 389.2 -7.4 275 5739 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1482 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5768 391.8 -8.2 276 5774 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2904 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6083 415.4 -8.1 292 6085 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6393 435.5 -6.0 307 6394 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6702 453.9 -6.1 322 6707 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1480 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6759 457.1 -5.3 324 6765 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2903 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7075 474.7 -5.5 340 7076 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7384 492.2 -6.1 355 7385 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7693 515.0 -7.6 370 7697 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.052 1477 -559.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7733 518.3 -8.6 372 7738 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2899 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8061 545.1 -8.6 388 8062 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8223 begin apogee
8231 558.0 7.7 396 8365 done -0.42 0.77 0.093 2320 202.6 - - 2089 - - 125.88 1.170 2901 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin climb
8368 564.2 - 403 8500 roll 1.10 1.55 0.061 2649 212.3 2.60 0.051 691 -537.7 146.6 122.15 1.137 2303 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
8677 556.3 4.9 417 8716 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.031 2119 578.1 184.6 33.35 1.101 2148 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9048 537.1 5.6 435 9070 roll 1.17 - - 2649 - 2.55 0.058 3501 542.0 200.5 14.98 1.058 2083 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
9143 531.0 6.1 439 9147 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.031 2091 -575.5 200.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9464 509.8 7.2 455 9468 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.059 3505 543.8 200.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9521 505.2 8.8 457 9527 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.031 2093 -576.3 200.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9837 475.7 9.9 473 9841 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.061 3503 542.3 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9877 471.5 10.4 475 9881 done 1.17 - - 2649 - 2.42 0.033 2100 -579.8 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10203 440.4 9.2 491 10208 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.064 3504 540.0 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10254 435.2 9.7 493 10258 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.035 2101 -572.7 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10570 405.8 8.3 508 10574 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.064 3499 541.9 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10609 402.3 9.3 510 10613 done 1.17 - - 2649 - 2.42 0.039 2101 -577.7 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10942 374.5 8.2 526 10947 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.067 3499 537.7 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10987 370.8 7.9 528 10991 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.040 2102 -570.2 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11308 347.1 8.3 544 11309 done 1.17 - - 2649 - - - 2103 - 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11617 321.2 8.8 559 11621 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.070 3507 535.9 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11650 318.0 9.2 560 11656 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.041 2094 -572.1 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11967 287.7 9.2 576 11971 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.071 3500 536.6 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12016 282.6 10.4 578 12020 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.041 2098 -567.6 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12332 250.0 10.1 593 12333 done 1.17 - - 2649 - - - 2098 - 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12641 218.5 10.6 608 12646 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.072 3505 537.0 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12687 213.6 10.5 610 12691 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.044 2101 -561.6 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13008 179.9 10.0 626 13009 done 1.17 - - 2649 - - - 2101 - 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13318 154.9 5.8 641 13331 roll 1.18 - - 2649 - 2.67 0.074 3501 524.3 206.3 6.30 0.793 2059 -3.7 0.075 - - - - - - - - -
13400 151.7 6.1 644 13406 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.043 2094 -562.8 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13717 128.5 8.3 660 13718 done 1.18 - - 2649 - - - 2093 - 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14025 92.7 12.0 675 14030 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3498 530.2 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14075 86.6 10.8 677 14080 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.048 2100 -559.2 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14392 60.4 5.6 692 14414 roll 1.19 - - 2649 - 2.70 0.072 3499 518.1 221.2 13.25 0.851 1999 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
14448 58.0 5.1 694 14481 done 1.23 0.12 0.045 2688 325.0 2.53 0.048 2100 -553.0 253.7 27.27 0.858 1866 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
14794 29.4 10.0 711 14795 done 1.23 - - 2688 - - - 2100 - 253.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15100 2.7 8.7 726 15101 done 1.23 - - 2688 - - - 2100 - 253.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15117 begin surface coast
15139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15139 begin surface
SM -0.44 - - - - -10.94 - - 32 - - - 2880 - 300.00 39.47 0.771 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -