Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.17 of 91.80 AH used of 24V (18.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.33 of 61.20 AH used of 10V (30.84% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 112 done -1.08 - - 55 - - - 2759 - -146.6 -90.85 - 3501 - - - - - - - - - - -
116 7.7 -8.0 5 137 roll -1.08 12.43 0.167 2200 172.6 2.05 0.091 3785 500.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
292 35.1 -8.6 12 298 done -1.08 - - 2200 - 1.98 0.073 2762 -516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
610 59.4 -6.9 28 614 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.081 1322 -523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 63.5 -8.1 30 665 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.078 2761 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
978 89.6 -8.1 45 979 done -1.08 - - 2200 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1286 113.5 -7.8 60 1290 roll -1.08 - - 2200 - 2.78 0.081 1321 -518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1319 116.1 -8.3 61 1326 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.078 2755 521.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1638 139.5 -7.5 77 1639 done -1.08 - - 2200 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1944 163.6 -7.6 92 1949 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.080 1325 -520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1985 166.7 -8.1 94 1989 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.080 2760 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2312 190.9 -7.2 110 2316 roll -1.08 - - 2200 - 2.78 0.081 1320 -518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2345 193.4 -7.1 111 2351 done -1.08 - - 2200 - 2.80 0.082 2760 514.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2661 215.2 -6.9 127 2662 done -1.08 - - 2200 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2970 238.8 -8.1 142 2975 roll -1.08 - - 2200 - 2.78 0.081 1323 -516.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2998 241.4 -8.7 143 3002 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.080 2758 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3314 267.0 -8.1 158 3315 done -1.08 - - 2200 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3624 290.7 -7.3 173 3628 roll -1.08 - - 2200 - 2.78 0.082 1321 -516.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3663 293.7 -7.8 175 3668 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.078 2750 519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3991 317.1 -6.8 191 3992 done -1.08 - - 2200 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4301 337.9 -6.9 206 4302 done -1.08 - - 2200 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4609 361.2 -7.8 221 4611 done -1.08 - - 2200 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4919 385.2 -7.8 236 4920 done -1.08 - - 2200 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5229 408.8 -7.7 251 5233 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.082 1324 -518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5256 411.0 -6.8 252 5261 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.082 2753 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5572 433.5 -7.0 267 5573 done -1.08 - - 2200 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5882 455.6 -7.1 282 5883 done -1.08 - - 2200 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6191 477.5 -7.1 297 6195 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.081 1328 -518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6230 480.5 -7.3 299 6235 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.079 2751 517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6558 504.2 -7.3 315 6559 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6868 525.3 -6.8 330 6869 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7176 546.7 -7.0 345 7181 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.081 1322 -519.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7210 549.2 -7.6 346 7216 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.081 2756 515.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7526 572.2 -7.3 362 7527 done -1.08 - - 2200 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7835 595.4 -7.5 377 7836 done -1.08 - - 2200 - - - 2755 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8145 618.3 -7.5 392 8146 done -1.08 - - 2200 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8453 641.5 -7.4 407 8458 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.079 1320 -522.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8493 644.5 -7.3 409 8498 done -1.08 - - 2200 - 2.78 0.077 2760 518.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8821 666.9 -6.6 425 8822 done -1.08 - - 2200 - - - 2760 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9130 687.5 -6.7 440 9134 roll -1.08 - - 2200 - 2.75 0.078 1324 -522.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9157 689.4 -7.2 441 9162 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.077 2751 518.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9474 710.6 -6.7 456 9478 roll -1.08 - - 2200 - 2.05 0.104 3783 503.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9513 713.4 -6.5 457 9520 done -1.08 - - 2200 - 1.92 0.061 2745 -540.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9829 734.1 -6.6 473 9834 roll -1.08 - - 2200 - 2.67 0.080 1335 -528.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9863 736.3 -6.7 474 9869 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.080 2758 517.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10179 757.6 -7.0 490 10180 done -1.08 - - 2200 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10488 779.5 -7.1 505 10489 done -1.08 - - 2200 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10798 801.9 -7.4 520 10803 roll -1.08 - - 2200 - 2.72 0.079 1334 -523.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10825 804.1 -7.6 521 10830 done -1.08 - - 2200 - 2.72 0.077 2751 521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11142 826.8 -7.1 536 11143 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11452 848.7 -7.0 551 11453 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11760 870.1 -7.0 566 11761 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12070 891.2 -6.9 581 12071 done -1.08 - - 2200 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12380 912.3 -6.7 596 12384 roll -1.08 - - 2200 - 2.72 0.080 1332 -521.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12413 914.8 -6.6 597 12419 done -1.08 - - 2200 - 2.75 0.078 2760 519.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12729 935.5 -6.5 613 12730 done -1.08 - - 2200 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13039 955.5 -6.4 628 13040 done -1.08 - - 2200 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13348 975.3 -6.2 643 13350 done -1.08 - - 2200 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13592 begin apogee
13601 991.0 6.3 655 13738 done -0.42 0.75 0.097 2347 196.0 - - 2067 - - 133.35 1.449 2902 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13739 begin climb
13742 997.2 - 662 13882 roll 1.08 1.58 0.064 2676 208.2 2.75 0.071 659 -512.0 146.6 130.98 1.417 2304 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14076 990.1 4.9 676 14121 done 1.13 - - 2676 - 2.60 0.046 2090 550.4 188.2 38.95 1.358 2134 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
14442 969.8 5.7 694 14463 roll 1.15 - - 2676 - 2.78 0.078 3478 499.3 200.3 12.35 1.261 2085 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
14520 964.9 6.5 697 14525 done 1.15 - - 2676 - 2.62 0.054 2069 -537.8 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14836 945.6 6.2 712 14841 roll 1.15 - - 2676 - 2.75 0.078 3489 516.4 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14869 943.7 6.5 713 14875 done 1.15 - - 2676 - 2.62 0.054 2068 -542.4 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15186 924.8 5.8 729 15200 roll 1.16 - - 2676 - 2.80 0.078 3478 503.6 207.9 8.57 1.210 2054 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
15230 921.8 7.0 731 15235 done 1.16 - - 2676 - 2.62 0.054 2068 -538.2 207.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15558 902.3 6.0 747 15563 roll 1.16 - - 2676 - 2.75 0.078 3486 515.6 207.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15599 899.8 6.5 749 15603 done 1.16 - - 2676 - 2.60 0.054 2074 -543.1 207.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15925 880.6 5.9 765 15935 roll 1.16 - - 2676 - 2.75 0.077 3488 514.2 210.6 4.35 0.946 2043 -2.3 0.234 - - - - - - - - -
15975 877.5 6.0 767 15979 done 1.16 - - 2676 - 2.60 0.054 2074 -543.8 212.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16292 858.5 5.9 782 16306 roll 1.17 - - 2676 - 2.80 0.077 3478 501.4 216.5 7.05 1.147 2019 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
16336 855.7 5.9 784 16347 done 1.17 - - 2676 - 2.62 0.054 2065 -539.3 221.4 6.03 1.081 1999 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
16664 834.4 6.6 800 16669 roll 1.17 - - 2676 - 2.75 0.079 3483 515.6 221.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16708 831.4 6.3 802 16713 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.053 2072 -542.7 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17030 810.7 6.4 818 17034 roll 1.17 - - 2676 - 2.75 0.081 3490 515.6 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17063 808.5 6.4 819 17069 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2071 -545.8 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17379 788.6 6.4 835 17384 roll 1.17 - - 2676 - 2.72 0.079 3478 517.3 221.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17420 785.8 7.4 837 17424 done 1.17 - - 2676 - 2.58 0.054 2077 -543.0 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17747 764.8 6.5 853 17751 roll 1.17 - - 2676 - 2.72 0.079 3486 518.0 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17780 762.7 6.1 854 17786 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2074 -543.1 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18096 743.2 6.1 870 18100 roll 1.17 - - 2676 - 2.72 0.080 3482 517.6 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18135 740.7 6.3 872 18140 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2068 -543.8 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18463 720.3 6.3 888 18468 roll 1.17 - - 2676 - 2.72 0.079 3479 518.8 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18496 718.1 6.6 889 18502 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2066 -543.5 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18812 698.3 6.2 905 18816 roll 1.17 - - 2676 - 2.75 0.080 3489 517.5 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18862 695.0 6.6 907 18867 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2075 -543.8 221.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19179 675.5 6.0 922 19183 roll 1.17 - - 2676 - 2.72 0.081 3484 518.0 222.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19212 673.5 6.3 923 19218 done 1.17 - - 2676 - 2.60 0.054 2072 -543.1 222.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19528 654.4 6.0 939 19533 roll 1.17 - - 2676 - 2.75 0.082 3490 515.6 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19573 651.6 6.3 941 19577 done 1.17 - - 2676 - 2.62 0.055 2065 -543.9 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19894 633.3 5.6 957 19916 roll 1.19 0.12 0.048 2714 316.7 2.80 0.076 3480 505.4 238.1 16.17 1.177 1931 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
19941 630.4 7.6 959 19945 done 1.19 - - 2714 - 2.62 0.053 2066 -539.7 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20268 609.8 6.2 975 20269 done 1.19 - - 2714 - - - 2065 - 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20578 590.9 6.1 990 20580 done 1.19 - - 2714 - - - 2066 - 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20887 572.7 5.7 1005 20905 done 1.21 - - 2714 - - - 2066 - 249.1 11.50 1.109 1886 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
21215 552.9 6.1 1021 21219 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.080 3481 514.5 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21242 551.1 6.1 1022 21247 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2072 -541.9 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21559 532.0 5.9 1037 21567 done 1.21 - - 2714 - - - 2072 - 254.2 6.07 0.956 1865 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
21867 513.5 6.2 1052 21872 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.080 3483 518.8 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21895 511.6 7.6 1053 21899 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.055 2076 -541.2 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22211 491.0 6.9 1068 22212 done 1.21 - - 2714 - - - 2076 - 254.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22520 469.0 7.2 1083 22524 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.081 3481 516.5 254.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22547 466.8 8.3 1084 22552 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.057 2075 -540.8 254.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22864 444.6 6.8 1099 22868 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.082 3481 516.9 254.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22885 442.9 6.9 1100 22890 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.058 2065 -540.5 254.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23207 421.6 6.4 1116 23209 done 1.21 - - 2714 - - - 2066 - 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23517 401.7 6.4 1131 23522 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.080 3488 517.1 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23562 398.6 6.5 1133 23567 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.059 2074 -539.7 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23883 378.6 6.3 1149 23884 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24193 359.3 6.3 1164 24195 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24502 338.8 6.9 1179 24506 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.082 3490 514.9 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24524 337.2 5.9 1180 24535 done 1.22 - - 2714 - 2.65 0.061 2068 -536.6 259.1 6.07 0.871 1845 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
24845 315.1 6.8 1195 24850 roll 1.22 - - 2714 - 2.75 0.082 3491 517.5 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24873 312.9 7.3 1196 24878 done 1.22 - - 2714 - 2.65 0.061 2068 -537.0 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25190 291.4 6.7 1211 25191 done 1.22 - - 2714 - - - 2067 - 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25499 270.0 6.9 1226 25504 roll 1.22 - - 2714 - 2.75 0.082 3482 514.5 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25544 266.9 8.6 1228 25548 done 1.22 - - 2714 - 2.65 0.062 2064 -535.1 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25865 245.5 6.6 1244 25869 roll 1.22 - - 2714 - 2.75 0.081 3485 516.7 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25887 244.0 7.4 1245 25891 done 1.22 - - 2714 - 2.65 0.061 2067 -535.1 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26208 223.7 6.1 1261 26209 done 1.22 - - 2714 - - - 2067 - 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26517 204.6 6.1 1276 26519 done 1.22 - - 2714 - - - 2067 - 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26827 185.1 6.4 1291 26829 done 1.22 - - 2714 - - - 2067 - 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27136 163.8 7.1 1306 27140 roll 1.22 - - 2714 - 2.75 0.082 3490 517.5 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27169 161.3 6.5 1307 27175 done 1.22 - - 2714 - 2.62 0.062 2074 -540.5 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27486 140.1 6.4 1323 27487 done 1.22 - - 2714 - - - 2074 - 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27795 122.1 5.7 1338 27814 done 1.23 - - 2714 - - - 2074 - 271.6 12.52 0.834 1794 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
28125 102.9 6.2 1354 28127 done 1.23 - - 2714 - - - 2074 - 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28434 83.1 6.8 1369 28438 roll 1.23 - - 2714 - 2.65 0.074 662 -532.8 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28467 80.6 7.9 1370 28473 done 1.23 - - 2714 - 2.55 0.051 2072 552.9 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28785 59.4 6.7 1386 28789 roll 1.23 - - 2714 - 2.67 0.072 659 -529.2 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28826 56.3 6.9 1388 28830 done 1.23 - - 2714 - 2.60 0.052 2085 548.5 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29153 32.7 7.0 1404 29157 roll 1.23 - - 2714 - 2.70 0.083 3491 520.7 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29170 31.4 7.0 1405 29175 done 1.23 - - 2714 - 2.65 0.062 2068 -537.0 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29498 11.3 6.1 1421 29499 done 1.23 - - 2714 - - - 2067 - 271.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29661 begin surface coast
29681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29681 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.94 11.95 0.037 48 -223.1 - - 2752 - 271.79 - - 1795 - - - - - - - -