Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.52 of 91.80 AH used of 24V (29.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 44.69 of 61.20 AH used of 10V (26.98% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 125.9 m at 352.0 m, depth 478 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2194 - -117.3 -68.20 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 10.1 - 1 132 roll -1.33 12.05 0.142 2257 185.2 2.67 0.061 3620 534.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
336 42.1 -10.5 3 344 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
680 72.8 -8.8 8 688 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 3627 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
720 76.2 -8.7 8 727 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -561.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1089 105.0 -7.8 13 1096 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.066 3627 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1128 108.1 -8.0 13 1136 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2225 -560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1496 135.8 -7.5 18 1504 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3623 527.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1544 139.6 -8.3 18 1551 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -561.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1906 170.1 -8.4 23 1914 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3620 528.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1939 173.1 -9.2 23 1947 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2218 -560.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2314 204.6 -8.4 28 2322 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3621 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2397 211.5 -7.9 29 2404 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2224 -558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2722 238.5 -8.4 33 2800 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3122 274.5 -9.0 38 3131 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3621 527.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3214 282.4 -8.4 39 3222 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2226 -558.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3533 305.0 -7.0 43 3540 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3624 527.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3602 310.4 -7.6 44 3610 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2227 -558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3940 334.8 -7.2 51 3947 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3619 525.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4028 340.9 -7.2 52 4036 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2228 -556.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4347 359.6 -5.2 59 4354 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3616 523.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4410 363.3 -7.0 60 4418 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2228 -555.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4754 389.6 -8.6 67 4761 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3619 521.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4812 394.7 -9.1 68 4820 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.046 2226 -550.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5163 421.4 -7.3 75 5211 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5515 451.0 -8.7 82 5522 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.093 3614 504.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5688 463.2 7.8 85 5821 done -0.45 0.90 0.072 2452 216.7 - - 2210 - - 102.38 1.132 2189 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
5824 467.2 2.6 88 5931 roll 1.33 1.75 0.049 2841 222.3 2.90 0.096 803 -485.2 117.3 98.82 1.095 1709 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5957 464.2 5.1 90 5990 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.065 2193 520.6 147.5 25.33 1.101 1586 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
6333 441.0 6.2 98 6341 roll 1.37 - - 2840 - 2.80 0.090 3614 507.5 150.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
6405 436.0 7.0 99 6413 done 1.37 - - 2841 - 2.60 0.051 2208 -540.8 150.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
6742 411.3 7.4 106 6792 done 1.37 - - 2841 - - - 2208 - 150.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7096 384.4 8.1 113 7103 roll 1.37 - - 2841 - 2.70 0.074 3616 521.5 150.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7167 377.9 9.0 114 7175 done 1.37 - - 2841 - 2.55 0.045 2209 -551.8 150.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7504 351.4 7.8 121 7554 done 1.37 - - 2841 - - - 2209 - 150.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
7858 328.4 6.1 128 7908 done 1.37 - - 2841 - - - 2209 - 154.8 4.72 1.204 1556 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
8211 311.6 4.5 135 8256 roll 1.37 - - 2841 - 2.78 0.068 3616 506.1 202.3 39.28 1.076 1363 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
8294 307.9 5.4 136 8322 done 1.43 0.08 0.044 2873 400.0 2.58 0.043 2209 -545.3 226.1 19.85 1.080 1266 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
8659 282.0 7.3 142 8739 done 1.46 - - 2873 - - - 2209 - 226.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9061 247.7 8.6 147 9068 roll 1.46 - - 2874 - 2.67 0.067 3618 527.7 226.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9149 239.4 9.7 148 9157 done 1.46 - - 2873 - 2.55 0.043 2205 -554.1 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9467 210.6 8.9 152 9547 done 1.46 - - 2874 - - - 2205 - 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9870 177.1 8.3 157 9877 roll 1.46 - - 2874 - 2.67 0.067 3617 528.8 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9922 172.5 8.9 157 9930 done 1.46 - - 2874 - 2.53 0.041 2206 -557.7 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10278 141.6 8.7 162 10358 done 1.46 - - 2874 - - - 2206 - 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10680 105.2 8.9 167 10688 roll 1.46 - - 2874 - 2.65 0.065 3616 532.1 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10719 101.4 10.0 167 10726 done 1.46 - - 2874 - 2.53 0.041 2203 -558.5 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11087 69.4 8.7 172 11167 done 1.46 - - 2874 - - - 2203 - 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11489 34.3 8.8 177 11497 roll 1.46 - - 2874 - 2.65 0.064 3616 533.2 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11547 29.1 9.0 177 11554 done 1.46 - - 2873 - 2.50 0.039 2210 -562.4 226.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -