SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.93 of 150.00 AH used of 24V (25.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 65.87 of 100.00 AH used of 10V (34.13% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.69 - - 69 - - - 1740 - -116.8 -24.58 - 1668 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.0 4 141 roll -0.69 12.52 0.259 2750 214.1 2.35 0.076 338 -596.6 -116.8 -67.15 - 3303 -24.3 - - - - - - - - - -
151 6.2 -7.1 19 159 done -0.44 0.30 0.125 2836 286.7 2.22 0.042 1720 622.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
233 18.5 -14.2 32 241 roll -0.63 0.17 0.083 2767 -405.9 2.35 0.064 339 -587.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
250 20.3 -12.9 34 258 done -0.80 0.08 0.063 2720 -587.5 2.25 0.038 1755 629.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
331 29.9 -12.3 47 339 roll -0.72 0.12 0.158 2753 275.0 2.40 0.063 338 -590.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
405 35.3 -7.0 59 410 done -0.75 - - 2753 - 2.22 0.037 1763 641.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
640 58.2 -9.5 100 647 roll -0.75 - - 2751 - 0.93 0.048 2370 652.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
690 63.2 -9.4 106 696 done -0.75 - - 2751 - 1.00 0.047 1748 -622.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1018 94.0 -10.0 137 1022 roll -0.78 - - 2751 - 2.33 0.063 337 -605.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1133 106.3 -10.3 145 1138 done -0.82 0.08 0.123 2710 -512.5 2.20 0.036 1755 644.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1459 141.7 -10.3 166 1463 roll -0.74 0.12 0.158 2744 283.3 1.85 0.058 635 -605.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1537 149.7 -9.5 170 1544 done -0.77 - - 2743 - 1.75 0.037 1745 634.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1858 181.0 -10.0 191 1862 roll -0.77 - - 2743 - 1.80 0.057 649 -608.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1953 191.2 -9.8 196 1961 done -0.80 - - 2743 - 1.73 0.036 1754 638.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2283 223.4 -9.8 214 2287 roll -0.83 0.08 0.128 2707 -450.0 2.05 0.059 511 -606.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2349 230.8 -10.4 217 2354 done -0.76 0.15 0.151 2741 226.7 1.95 0.035 1758 639.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2678 262.7 -9.6 233 2682 roll -0.78 - - 2741 - 1.70 0.056 706 -618.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2751 270.3 -9.4 236 2755 done -0.82 0.03 0.106 2719 -733.3 1.62 0.037 1741 638.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3087 303.6 -10.0 252 3092 roll -0.79 - - 2719 - 2.30 0.059 337 -610.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3184 313.7 -10.5 255 3188 done -0.79 - - 2715 - 2.20 0.034 1769 650.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3519 346.3 -9.6 266 3523 roll -0.76 0.10 0.173 2742 270.0 1.48 0.054 878 -602.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3602 354.0 -9.1 268 3606 done -0.81 0.03 0.106 2720 -733.3 1.35 0.035 1744 641.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3925 383.7 -9.1 279 3929 roll -0.81 - - 2720 - 2.33 0.059 329 -607.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3991 390.2 -9.7 281 3995 done -0.81 - - 2714 - 2.20 0.034 1760 650.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4327 421.1 -9.2 292 4330 roll -0.79 - - 2714 - 1.12 0.054 1068 -617.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4382 426.3 -9.3 293 4386 done -0.76 0.05 0.150 2731 340.0 1.05 0.037 1746 645.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4700 453.5 -8.6 304 4704 roll -0.76 - - 2731 - 1.02 0.054 1114 -619.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4772 459.9 -8.6 306 4776 done -0.76 - - 2730 - 0.98 0.037 1746 644.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5108 490.3 -9.3 317 5111 roll -0.76 - - 2730 - 0.93 0.054 1175 -614.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5179 497.7 -9.9 319 5184 done -0.76 - - 2729 - 0.90 0.037 1754 643.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5515 533.1 -11.0 330 5519 roll -0.76 - - 2729 - 1.20 0.055 1021 -610.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5587 541.4 -10.9 332 5591 done -0.76 - - 2729 - 1.12 0.037 1742 643.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5923 578.8 -11.0 343 5926 roll -0.76 - - 2729 - 1.58 0.056 786 -605.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5983 585.8 -11.2 344 5989 done -0.76 - - 2729 - 1.50 0.036 1747 640.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6296 617.8 -9.8 355 6300 roll -0.76 - - 2729 - 0.55 0.054 1395 -640.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6390 626.8 -8.6 357 6396 done -0.76 - - 2729 - 0.57 0.041 1767 652.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6704 653.8 -8.4 368 6708 roll -0.76 - - 2729 - 2.35 0.058 339 -607.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6770 659.9 -9.1 370 6774 done -0.76 - - 2729 - 2.20 0.034 1739 636.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7105 687.6 -8.4 381 7109 roll -0.76 - - 2729 - 0.50 0.054 1417 -644.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7233 698.6 -8.4 384 7239 done -0.76 - - 2729 - 0.52 0.044 1762 663.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7546 726.1 -9.1 395 7550 roll -0.76 - - 2729 - 1.52 0.054 837 -608.6 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7607 732.1 -9.2 396 7613 done -0.76 - - 2729 - 1.40 0.035 1733 640.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7920 762.4 -10.1 407 7921 done -0.76 - - 2729 - - - 1733 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8226 794.7 -10.8 417 8230 roll -0.76 - - 2729 - 1.23 0.054 987 -606.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8287 801.5 -11.2 418 8292 done -0.76 - - 2728 - 1.20 0.037 1754 639.2 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8600 834.2 -10.3 429 8604 roll -0.76 - - 2728 - 1.02 0.054 1122 -619.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8649 839.5 -10.6 430 8653 done -0.76 - - 2728 - 1.00 0.037 1765 643.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8973 870.0 -9.1 441 8977 roll -0.76 - - 2729 - 0.88 0.053 1225 -613.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9041 876.0 -8.4 443 9045 done -0.76 - - 2728 - 0.80 0.039 1747 652.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9382 904.4 -8.1 454 9385 roll -0.76 - - 2729 - 1.02 0.052 1114 -620.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9436 909.2 -8.2 455 9441 done -0.76 - - 2728 - 0.98 0.037 1748 646.9 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9755 934.9 -8.4 466 9756 done -0.76 - - 2728 - - - 1749 - -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10061 961.5 -8.7 476 10063 done -0.76 - - 2728 - - - 1748 - -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10368 988.7 -8.9 486 10372 roll -0.76 - - 2728 - 1.50 0.053 837 -607.3 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10423 993.8 -9.3 487 10427 done -0.76 - - 2728 - 1.42 0.036 1745 639.4 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10503 1000.1 8.8 490 10608 done -0.25 0.57 0.124 2900 301.8 - - 1598 - - 102.32 1.481 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin climb
10611 1007.4 - 493 10728 roll 0.69 0.90 0.072 3212 346.7 1.62 0.059 706 -550.6 116.8 107.85 1.459 2351 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10907 1024.6 -4.0 502 11180 done 0.40 0.32 0.190 3120 -287.5 1.45 0.036 1640 644.1 398.4 264.55 1.460 1202 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11511 982.2 9.3 522 11513 done 0.64 0.22 0.088 3198 354.5 - - 1642 - 398.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
11815 952.9 9.6 532 11819 roll 0.64 - - 3198 - 2.17 0.046 3014 632.3 398.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12062 930.4 8.9 539 12066 done 0.71 - - 3199 - 2.20 0.046 1632 -628.2 398.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12380 903.1 8.5 550 12384 roll 0.71 - - 3199 - 1.30 0.041 2463 639.2 398.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12458 896.7 7.0 552 12462 done 0.71 - - 3199 - 1.35 0.049 1622 -623.0 398.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12788 871.0 7.6 563 12791 roll 0.71 - - 3199 - 0.90 0.041 2214 657.8 398.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12871 864.7 6.0 565 12887 done 0.74 0.03 0.107 3220 700.0 0.95 0.051 1619 -626.3 408.3 8.88 1.159 1162 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
13195 838.3 8.3 576 13197 done 0.71 - - 3220 - - - 1619 - 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13501 811.8 8.7 586 13504 roll 0.69 - - 3220 - 2.20 0.045 3006 630.5 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13617 801.5 8.8 589 13622 done 0.69 0.05 0.137 3211 -180.0 2.22 0.045 1623 -623.0 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13941 771.3 9.9 600 13945 roll 0.69 - - 3211 - 1.02 0.042 2290 653.9 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14018 763.8 9.3 602 14023 done 0.69 - - 3213 - 1.08 0.050 1620 -620.4 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14348 732.5 9.4 613 14350 done 0.69 - - 3213 - - - 1620 - 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14655 705.0 8.6 623 14659 roll 0.69 - - 3213 - 2.22 0.046 3011 626.6 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14754 696.7 8.7 626 14759 done 0.69 - - 3213 - 2.25 0.046 1622 -617.3 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15090 670.4 7.7 637 15091 done 0.69 - - 3213 - - - 1622 - 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
15397 646.4 8.0 647 15398 done 0.69 - - 3213 - - - 1622 - 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
15703 620.8 8.5 657 15706 roll 0.69 - - 3213 - 0.65 0.043 2055 666.2 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
15825 610.1 7.3 660 15829 done 0.69 - - 3213 - 0.73 0.054 1615 -602.7 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16144 581.1 9.2 671 16148 roll 0.69 - - 3213 - 1.55 0.042 2596 632.9 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16227 573.5 8.7 673 16231 done 0.69 - - 3213 - 1.58 0.048 1628 -612.7 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16551 544.0 9.1 684 16555 roll 0.69 - - 3213 - 2.17 0.046 3000 632.3 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16628 537.1 7.7 686 16632 done 0.69 - - 3213 - 2.25 0.046 1613 -616.4 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16958 510.0 7.9 697 16962 roll 0.69 - - 3213 - 2.20 0.045 3006 633.2 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17046 502.6 7.1 699 17052 done 0.69 - - 3213 - 2.25 0.046 1621 -615.6 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17359 478.9 7.5 710 17363 roll 0.69 - - 3213 - 1.33 0.042 2464 633.8 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17453 472.0 7.7 712 17459 done 0.69 - - 3213 - 1.38 0.048 1617 -613.8 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17767 450.5 7.0 723 17770 roll 0.69 - - 3213 - 0.85 0.041 2176 657.6 408.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17888 441.5 6.6 726 17893 done 0.69 - - 3213 - 0.93 0.051 1611 -607.5 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18207 417.7 7.4 737 18208 done 0.69 - - 3213 - - - 1611 - 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18513 393.6 8.0 747 18517 roll 0.69 - - 3214 - 1.00 0.041 2259 648.0 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18591 387.3 7.9 749 18595 done 0.69 - - 3213 - 1.02 0.050 1623 -623.5 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18921 359.5 8.5 760 18924 roll 0.69 - - 3214 - 1.90 0.044 2825 632.6 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19009 351.7 8.2 762 19014 done 0.69 - - 3213 - 1.95 0.047 1627 -614.4 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19328 323.1 9.2 773 19332 roll 0.69 - - 3213 - 0.57 0.043 2017 684.2 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19491 308.2 9.1 777 19496 done 0.69 - - 3213 - 0.65 0.055 1612 -623.1 408.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19816 279.5 9.0 792 19820 roll 0.69 - - 3213 - 0.73 0.041 2094 660.3 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19887 272.7 9.9 795 19892 done 0.69 - - 3213 - 0.77 0.052 1622 -613.0 408.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20217 244.0 8.5 811 20218 done 0.69 - - 3214 - - - 1622 - 408.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20526 218.9 7.9 826 20527 done 0.69 - - 3214 - - - 1622 - 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
20839 194.9 7.5 842 20843 roll 0.69 - - 3213 - 0.57 0.042 2018 694.7 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
20926 188.4 7.6 847 20930 done 0.69 - - 3213 - 0.62 0.054 1625 -633.9 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21259 162.3 8.5 868 21260 done 0.72 - - 3214 - - - 1625 - 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21570 135.1 9.7 888 21571 done 0.72 - - 3213 - - - 1625 - 408.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21881 102.0 10.0 908 21885 roll 0.72 - - 3213 - 0.93 0.039 2237 658.1 408.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
21953 95.3 9.9 913 21957 done 0.74 - - 3213 - 0.98 0.049 1625 -624.5 408.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
22283 65.5 7.6 944 22287 roll 0.78 0.08 0.129 3253 500.0 0.80 0.039 2145 650.0 408.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22377 58.5 7.8 953 22383 done 0.73 0.10 0.136 3222 -310.0 0.85 0.052 1610 -629.4 408.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22614 42.2 6.5 994 22621 roll 0.73 - - 3222 - 1.12 0.040 2343 654.5 408.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22767 32.3 6.6 1020 22774 done 0.73 - - 3223 - 1.15 0.049 1622 -627.0 408.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23013 14.7 6.8 1061 23019 done 0.73 - - 3223 - - - 1622 - 408.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23093 8.6 7.7 1074 23100 roll 0.73 - - 3225 - 0.47 0.063 1316 -651.1 408.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
23115 6.7 8.5 1077 23122 done 0.70 - - 3225 - 0.43 0.041 1619 704.7 408.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
23153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23153 begin surface coast
23184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23184 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.01 8.95 0.057 85 -350.8 - - 1759 - 407.44 - - 1166 - - - - - - - -