SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.08 of 150.00 AH used of 24V (47.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.23 of 100.00 AH used of 10V (37.77% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 81 - - - 1923 - -165.4 -7.22 - 1047 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 165 roll -1.00 10.50 0.215 2714 250.8 2.33 0.076 3313 596.6 -165.4 -105.03 - 3539 -23.7 - - - - - - - - - -
239 13.6 -10.4 34 246 done -0.95 0.05 0.135 2733 380.0 2.28 0.050 1908 -616.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
320 22.3 -11.1 47 327 roll -0.97 - - 2733 - 0.60 0.060 1521 -645.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
347 25.6 -11.2 51 355 done -1.00 - - 2730 - 0.60 0.056 1904 638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
425 34.3 -11.2 64 431 done -1.00 - - 2730 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
662 60.5 -10.9 105 665 roll -1.00 - - 2722 - 1.85 0.060 3060 624.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
742 69.6 -11.2 112 746 done -1.02 - - 2722 - 1.83 0.049 1905 -631.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1077 105.9 -10.7 142 1081 roll -1.02 - - 2719 - 0.57 0.059 2282 661.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1301 127.4 -9.2 155 1305 done -1.05 - - 2719 - 0.57 0.054 1910 -652.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1633 158.1 -9.4 176 1634 done -1.07 - - 2719 - - - 1910 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1946 187.0 -9.4 196 1950 roll -1.09 0.08 0.121 2671 -600.0 0.40 0.064 2175 662.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2097 203.4 -11.4 204 2105 done -1.05 0.12 0.156 2706 291.7 0.43 0.058 1902 -634.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2415 237.9 -11.4 220 2416 done -1.05 - - 2706 - - - 1901 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2725 273.5 -11.7 235 2729 roll -1.05 - - 2706 - 0.38 0.061 1643 -678.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2809 283.8 -11.7 238 2814 done -1.05 - - 2704 - 0.45 0.057 1930 637.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3144 322.6 -11.4 252 3145 done -1.05 - - 2705 - - - 1930 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3450 355.9 -10.7 262 3451 done -1.05 - - 2705 - - - 1930 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3756 388.7 -10.7 272 3760 roll -1.05 - - 2705 - 0.47 0.057 1618 -663.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3862 400.6 -10.8 275 3866 done -1.05 - - 2702 - 0.47 0.056 1920 642.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4197 436.0 -10.4 286 4198 done -1.05 - - 2703 - - - 1920 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4503 466.8 -10.0 296 4507 roll -1.05 - - 2699 - 0.80 0.058 2434 642.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4631 479.9 -10.4 299 4637 done -1.05 - - 2699 - 0.82 0.049 1910 -639.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4944 511.9 -10.3 310 4946 done -1.05 - - 2699 - - - 1910 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5251 543.4 -10.3 320 5254 roll -1.05 - - 2697 - 0.52 0.060 2255 663.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5356 554.8 -11.3 323 5360 done -1.05 - - 2696 - 0.55 0.054 1903 -640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5692 591.1 -11.0 334 5695 roll -1.05 - - 2694 - 0.60 0.059 2293 650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5776 600.7 -11.2 336 5780 done -1.05 0.03 0.168 2706 400.0 0.60 0.054 1905 -646.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6100 636.0 -11.0 347 6101 done -1.07 - - 2706 - - - 1905 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6406 669.6 -10.9 357 6409 roll -1.10 - - 2701 - 1.10 0.059 2589 621.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6512 681.6 -11.3 360 6516 done -1.12 - - 2700 - 1.08 0.050 1911 -627.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6847 718.1 -11.0 371 6851 roll -1.12 - - 2695 - 1.17 0.059 2638 621.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6941 728.6 -11.1 373 6947 done -1.12 - - 2695 - 1.17 0.050 1902 -629.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7254 763.2 -11.0 384 7258 roll -1.12 - - 2693 - 0.45 0.062 2202 666.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7322 770.7 -10.6 386 7326 done -1.12 - - 2694 - 0.45 0.057 1907 -655.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7663 807.7 -10.6 397 7666 roll -1.12 - - 2693 - 0.55 0.060 1546 -656.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7707 812.5 -10.7 398 7711 done -1.12 - - 2691 - 0.57 0.055 1908 635.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8037 846.3 -10.3 409 8040 roll -1.12 - - 2686 - 1.20 0.059 2665 630.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8148 858.2 -10.4 412 8152 done -1.12 - - 2685 - 1.20 0.050 1913 -626.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8478 893.1 -10.6 423 8481 roll -1.12 - - 2680 - 1.02 0.059 2548 622.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8572 903.2 -10.3 425 8578 done -1.12 - - 2681 - 1.02 0.051 1905 -630.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8885 936.1 -10.6 436 8889 roll -1.12 - - 2675 - 1.25 0.059 2675 616.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8962 945.3 -11.1 438 8967 done -1.12 - - 2675 - 1.23 0.052 1910 -622.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9293 981.6 -10.9 449 9296 roll -1.12 - - 2671 - 0.93 0.060 2488 621.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9387 992.3 -11.2 451 9393 done -1.12 - - 2671 - 0.95 0.053 1902 -616.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9484 begin apogee
9489 1002.8 11.0 455 9637 done -0.29 0.88 0.119 2948 314.8 - - 1586 - - 144.80 1.260 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 1015.3 - 460 9800 roll 1.00 1.20 0.060 3368 350.0 2.00 0.052 2709 561.5 165.4 150.50 1.224 2185 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9880 1016.7 5.5 467 9988 done 0.83 0.22 0.165 3319 -222.7 1.90 0.048 1577 -595.8 274.5 100.55 1.210 1742 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10318 983.7 8.4 482 10353 done 0.83 - - 3319 - - - 1578 - 310.4 33.20 1.189 1595 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
10654 951.7 9.9 493 10655 done 0.83 - - 3318 - - - 1578 - 310.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10961 922.5 9.4 503 10971 done 0.83 - - 3318 - - - 1578 - 319.8 8.88 1.051 1558 -3.5 0.339 - - - - - - - - -
11267 894.9 8.7 513 11297 done 0.83 - - 3319 - - - 1578 - 348.7 28.45 1.162 1440 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
11604 866.6 8.2 524 11645 done 0.88 - - 3319 - - - 1578 - 389.6 38.67 1.165 1273 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11972 836.1 8.3 536 12013 roll 0.97 0.12 0.086 3385 550.0 1.00 0.062 1002 -576.0 428.4 36.67 1.147 1115 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
12091 824.8 9.7 539 12101 done 0.97 0.05 0.134 3366 -380.0 0.95 0.047 1584 612.6 432.0 4.22 0.760 1100 -3.6 0.426 - - - - - - - - -
12439 792.0 9.6 551 12448 roll 1.01 - - 3369 - 0.70 0.060 1133 -644.3 437.8 6.25 0.875 1078 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
12672 768.8 9.9 558 12677 done 1.05 - - 3369 - 0.70 0.051 1577 634.3 437.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13008 734.9 10.2 569 13012 roll 1.10 0.10 0.099 3425 560.0 0.47 0.071 1293 -604.3 437.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13086 726.1 11.4 571 13090 done 1.06 0.10 0.132 3391 -340.0 0.45 0.057 1585 648.9 437.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13415 691.0 10.7 582 13419 roll 1.06 - - 3393 - 0.47 0.066 1286 -636.2 437.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13487 682.9 10.9 584 13491 done 1.06 - - 3393 - 0.50 0.055 1597 622.0 437.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13822 646.1 11.3 595 13823 done 1.06 - - 3393 - - - 1597 - 437.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14128 612.6 10.7 605 14130 done 1.06 - - 3393 - - - 1597 - 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14435 579.8 10.6 615 14438 roll 1.06 - - 3395 - 0.47 0.067 1296 -640.4 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14489 574.0 10.1 616 14494 done 1.06 - - 3395 - 0.47 0.057 1590 625.5 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14808 541.5 10.2 627 14812 roll 1.06 - - 3397 - 0.47 0.065 1288 -642.6 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14965 525.2 10.3 631 14968 done 1.06 - - 3397 - 0.45 0.057 1578 644.4 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15283 491.9 10.3 642 15284 done 1.06 - - 3397 - - - 1578 - 437.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15589 461.2 9.7 652 15593 roll 1.06 - - 3397 - 0.43 0.058 1866 669.8 439.8 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15683 451.8 9.9 654 15689 done 1.06 - - 3399 - 0.47 0.063 1578 -612.8 439.8 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15997 421.7 9.8 665 16000 roll 1.06 - - 3399 - 0.77 0.054 2080 651.9 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16099 411.2 10.6 668 16103 done 1.06 - - 3402 - 0.80 0.060 1579 -626.2 440.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16439 375.7 10.6 679 16443 roll 1.06 - - 3402 - 0.47 0.057 1893 668.1 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16528 366.0 11.7 681 16533 done 1.06 0.05 0.223 3393 -180.0 0.52 0.063 1573 -615.4 440.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16847 329.5 11.9 692 16850 roll 1.06 - - 3393 - 1.08 0.054 2251 627.8 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16918 320.7 11.7 694 16923 done 1.06 - - 3397 - 1.08 0.057 1586 -615.7 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
17245 283.5 11.3 707 17246 done 1.06 - - 3397 - - - 1586 - 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
17555 251.5 9.9 722 17558 roll 1.06 - - 3397 - 1.05 0.054 2251 633.3 440.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17638 243.2 9.4 725 17655 done 1.06 0.03 0.181 3392 -166.7 1.08 0.056 1582 -619.4 450.7 13.12 0.728 1024 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
17974 209.7 10.1 742 17977 roll 1.09 - - 3392 - 0.82 0.052 2111 645.1 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18044 202.2 11.0 745 18048 done 1.11 - - 3396 - 0.85 0.058 1581 -623.5 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18368 167.1 11.1 765 18372 roll 1.14 0.05 0.164 3436 800.0 0.82 0.054 2102 635.4 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18445 157.3 12.3 769 18451 done 1.10 0.10 0.131 3406 -300.0 0.82 0.057 1584 -631.7 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18767 122.4 10.8 790 18770 roll 1.10 - - 3406 - 1.23 0.054 2355 626.8 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18827 115.6 9.8 793 18833 done 1.10 - - 3411 - 1.25 0.054 1580 -620.0 450.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19157 80.2 11.2 820 19158 done 1.10 - - 3411 - - - 1580 - 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
19483 44.1 10.8 862 19490 roll 1.10 - - 3411 - 1.12 0.054 2292 635.7 450.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19596 33.0 10.7 881 19601 done 1.10 - - 3416 - 1.15 0.056 1577 -621.7 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
19839 12.9 7.3 922 19876 roll 1.10 - - 3416 - 0.82 0.052 2088 623.2 513.6 33.28 0.556 766 -7.7 0.020 - - - - - - - - -
19949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19949 begin surface coast
19956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19957 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.17 8.75 0.032 91 -380.0 - - 1905 - 516.84 - - 754 - - - - - - - -