SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.20 of 150.00 AH used of 24V (63.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.02 of 100.00 AH used of 10V (41.98% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.76 - - 70 - - - 2066 - -116.8 -19.48 - 1512 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.0 3 115 roll -0.76 11.88 0.234 2935 241.2 2.33 0.065 653 -606.4 -116.8 -44.85 - 2424 -20.3 - - - - - - - - - -
210 11.9 -11.0 28 218 done -0.68 0.08 0.151 2952 212.5 2.28 0.043 2047 611.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
269 18.0 -9.6 37 277 roll -0.68 - - 2941 - 2.35 0.060 3468 604.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
328 24.1 -10.5 46 336 done -0.68 0.05 0.149 2959 360.0 2.25 0.041 2066 -623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
486 39.0 -9.4 71 493 roll -0.68 - - 2960 - 2.30 0.055 661 -610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
528 43.6 -10.4 78 536 done -0.68 - - 2951 - 2.28 0.041 2074 619.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
882 77.4 -9.7 139 887 roll -0.68 - - 2941 - 2.25 0.057 3471 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
976 86.5 -10.1 147 980 done -0.68 0.10 0.165 2967 260.0 2.22 0.042 2059 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1304 115.4 -8.7 163 1308 roll -0.68 - - 2958 - 2.33 0.062 3475 607.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1347 119.1 -9.4 165 1351 done -0.68 - - 2960 - 2.22 0.041 2057 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1675 149.0 -9.4 181 1679 roll -0.68 - - 2960 - 2.28 0.056 651 -616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1729 155.0 -10.4 183 1735 done -0.68 - - 2951 - 2.28 0.043 2068 621.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2048 183.1 -8.5 199 2049 done -0.68 - - 2952 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2355 209.9 -8.9 214 2359 roll -0.68 - - 2941 - 2.28 0.060 3475 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2449 219.1 -10.0 218 2454 done -0.68 0.05 0.142 2959 360.0 2.25 0.041 2057 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2776 248.4 -9.4 234 2780 roll -0.68 - - 2959 - 2.25 0.055 651 -624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2815 252.4 -9.9 235 2820 done -0.68 - - 2949 - 2.28 0.042 2071 622.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3133 280.9 -9.0 251 3137 roll -0.68 - - 2940 - 2.28 0.059 3477 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3165 284.3 -9.6 252 3173 done -0.68 0.05 0.144 2957 340.0 2.25 0.039 2053 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3480 313.0 -9.2 268 3484 roll -0.68 - - 2958 - 2.25 0.057 652 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3529 317.9 -9.9 270 3533 done -0.68 - - 2949 - 2.25 0.042 2057 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3849 348.5 -9.5 286 3854 roll -0.68 0.05 0.229 2950 - 2.33 0.061 3475 608.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3898 353.4 -10.0 288 3903 done -0.71 - - 2950 - 2.20 0.041 2058 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4219 383.3 -9.4 304 4223 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.056 649 -626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4292 390.4 -9.8 307 4296 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.042 2067 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4606 419.9 -9.0 322 4610 roll -0.71 - - 2930 - 2.28 0.062 3464 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4639 422.9 -9.1 323 4644 done -0.71 0.05 0.148 2949 380.0 2.20 0.039 2068 -634.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4956 448.6 -8.1 339 4960 roll -0.71 - - 2949 - 2.28 0.054 648 -622.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5050 457.4 -9.4 343 5054 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.040 2061 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5372 485.3 -8.9 359 5376 roll -0.71 - - 2929 - 2.28 0.063 3469 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5438 491.6 -8.9 362 5442 done -0.71 0.05 0.138 2949 400.0 2.25 0.042 2053 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5764 519.8 -8.7 378 5768 roll -0.71 - - 2949 - 2.28 0.056 652 -614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5796 522.7 -8.8 379 5801 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.042 2058 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6113 549.8 -8.5 395 6117 roll -0.71 - - 2929 - 2.30 0.062 3469 613.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6207 557.8 -8.3 399 6212 done -0.71 0.10 0.155 2957 280.0 2.22 0.042 2054 -637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6524 580.2 -7.0 414 6525 done -0.75 - - 2957 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6833 602.6 -7.6 429 6835 done -0.79 0.08 0.123 2915 -525.0 - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7141 630.7 -9.0 444 7146 roll -0.74 0.10 0.169 2932 170.0 2.35 0.062 3466 600.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7175 633.6 -8.7 445 7179 done -0.74 - - 2931 - 2.22 0.041 2052 -636.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7491 659.5 -8.4 461 7495 roll -0.74 - - 2932 - 2.28 0.057 649 -615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7552 665.2 -9.5 463 7557 done -0.70 0.12 0.161 2957 208.3 2.25 0.043 2066 629.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7870 689.1 -7.5 479 7874 roll -0.75 - - 2947 - 2.30 0.064 3462 607.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7925 693.7 -8.2 481 7930 done -0.79 0.05 0.161 2913 -680.0 2.17 0.040 2056 -647.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8243 720.3 -8.4 497 8245 done -0.75 0.10 0.171 2939 260.0 - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8549 744.6 -7.8 512 8553 roll -0.75 - - 2929 - 2.33 0.063 3468 606.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8586 747.6 -8.8 513 8591 done -0.75 - - 2933 - 2.25 0.042 2055 -628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8903 773.8 -8.7 529 8907 roll -0.75 - - 2933 - 2.28 0.058 662 -611.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8942 777.4 -9.8 531 8947 done -0.75 0.05 0.225 2936 60.0 2.20 0.039 2061 635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9269 805.5 -8.6 547 9273 roll -0.75 - - 2925 - 2.30 0.063 3462 609.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9391 816.8 -9.0 552 9397 done -0.75 0.05 0.206 2938 260.0 2.20 0.041 2054 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9706 842.6 -8.0 568 9710 roll -0.75 - - 2939 - 2.25 0.057 662 -618.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9756 846.8 -8.0 570 9760 done -0.75 - - 2930 - 2.20 0.040 2061 635.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10077 871.4 -7.3 586 10078 done -0.75 - - 2930 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10387 894.7 -7.8 601 10391 roll -0.75 - - 2919 - 2.33 0.064 3471 605.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10504 904.5 -8.4 606 10509 done -0.75 0.08 0.173 2938 237.5 2.25 0.044 2040 -636.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10825 928.5 -7.3 622 10826 done -0.75 - - 2938 - - - 2041 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11136 950.3 -6.9 637 11140 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.056 657 -623.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11185 954.1 -7.1 639 11189 done -0.78 - - 2930 - 2.22 0.042 2059 631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11507 976.3 -6.8 655 11508 done -0.78 - - 2930 - - - 2059 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11815 996.0 -6.3 670 11816 done -0.78 - - 2930 - - - 2059 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11895 begin apogee
11901 1001.0 6.1 674 12017 done -0.19 0.62 0.136 3119 304.8 - - 1589 - - 110.82 1.262 1949 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
12018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin climb
12020 1002.2 - 680 12147 roll 0.76 0.93 0.085 3438 343.0 2.58 0.057 196 -539.9 116.8 117.82 1.213 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12186 989.7 10.1 688 12190 done 0.76 - - 3438 - 2.42 0.037 1608 583.5 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12511 956.9 9.8 704 12515 roll 0.76 - - 3448 - 2.40 0.056 196 -588.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12577 949.9 10.4 707 12582 done 0.76 0.08 0.173 3429 -237.5 2.30 0.037 1608 613.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12904 920.1 8.8 723 12906 done 0.76 - - 3429 - - - 1608 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13212 892.3 8.9 738 13216 roll 0.76 - - 3437 - 2.35 0.056 192 -602.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13234 890.2 9.8 739 13238 done 0.76 - - 3437 - 2.25 0.037 1603 627.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13561 858.7 9.5 755 13565 roll 0.76 - - 3438 - 2.22 0.054 2999 628.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13590 855.9 9.6 756 13595 done 0.76 0.08 0.188 3429 -112.5 2.20 0.037 1591 -640.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13905 828.2 8.7 771 13909 roll 0.76 - - 3438 - 2.28 0.057 200 -610.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14000 819.2 9.2 775 14004 done 0.76 - - 3438 - 2.22 0.037 1603 632.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14328 788.8 9.2 791 14332 roll 0.76 - - 3438 - 2.22 0.054 2989 624.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14371 784.5 10.2 793 14376 done 0.76 0.05 0.151 3429 -180.0 2.20 0.037 1593 -634.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14698 756.5 8.9 809 14702 roll 0.76 - - 3439 - 2.30 0.057 191 -609.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14759 750.6 9.4 812 14764 done 0.76 - - 3439 - 2.20 0.037 1603 641.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15091 718.9 9.6 828 15095 roll 0.76 - - 3449 - 2.30 0.055 199 -610.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15123 715.7 10.1 829 15128 done 0.76 0.05 0.137 3430 -380.0 2.20 0.037 1592 633.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15445 687.4 9.0 845 15446 done 0.76 - - 3430 - - - 1593 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15754 661.6 8.0 860 15769 roll 0.77 - - 3430 - 2.25 0.054 2992 621.8 128.1 9.95 0.941 1427 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
15793 658.3 7.6 861 15819 done 0.78 - - 3437 - 2.17 0.037 1599 -641.9 147.7 20.75 1.017 1346 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
16139 628.3 8.7 878 16144 roll 0.81 - - 3448 - 2.33 0.057 188 -605.6 147.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16211 621.6 9.7 881 16215 done 0.81 - - 3449 - 2.25 0.037 1602 628.4 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16533 592.6 9.3 897 16534 done 0.81 - - 3449 - - - 1603 - 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16841 563.2 9.3 912 16842 done 0.81 - - 3449 - - - 1602 - 147.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17152 533.7 9.3 927 17156 roll 0.81 - - 3459 - 2.33 0.056 191 -605.6 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17173 531.4 9.6 928 17177 done 0.81 - - 3459 - 2.22 0.037 1602 635.6 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17499 498.1 10.3 944 17500 done 0.81 - - 3460 - - - 1602 - 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17809 467.2 9.9 959 17814 roll 0.81 - - 3468 - 2.33 0.056 190 -606.0 147.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17842 463.5 11.1 960 17848 done 0.81 0.08 0.172 3448 -250.0 2.20 0.036 1604 642.7 147.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18157 435.4 8.6 976 18161 roll 0.81 - - 3458 - 2.30 0.055 196 -612.2 147.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18217 429.9 8.3 978 18227 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.037 1616 645.5 151.8 4.22 0.597 1331 -2.1 0.171 - - - - - - - - -
18556 401.6 8.2 995 18566 done 0.82 - - 3458 - - - 1616 - 158.2 8.07 0.773 1306 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
18863 373.9 9.3 1010 18864 done 0.82 - - 3458 - - - 1616 - 158.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19173 344.8 9.3 1025 19177 roll 0.82 - - 3468 - 2.33 0.055 189 -612.4 158.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19262 336.1 9.3 1029 19267 done 0.82 0.05 0.130 3447 -420.0 2.22 0.036 1594 632.9 158.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19591 309.5 8.2 1045 19605 roll 0.87 - - 3457 - 2.33 0.055 196 -600.0 165.3 8.90 0.741 1274 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
19639 305.1 8.3 1047 19650 done 0.87 - - 3457 - 2.22 0.037 1619 641.0 170.1 6.00 0.696 1256 -3.0 0.147 - - - - - - - - -
19962 278.4 8.4 1062 19963 done 0.90 - - 3457 - - - 1619 - 172.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20272 250.1 9.6 1077 20273 done 0.94 0.08 0.122 3504 587.5 - - 1619 - 172.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20579 213.4 12.2 1092 20584 roll 0.88 0.12 0.151 3479 -208.3 2.33 0.054 194 -611.6 172.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20657 204.1 11.1 1095 20663 done 0.88 - - 3479 - 2.20 0.036 1595 636.8 172.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20975 170.0 10.7 1111 20979 roll 0.88 - - 3488 - 2.30 0.054 190 -610.9 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20997 167.3 9.7 1112 21001 done 0.88 0.05 0.145 3468 -400.0 2.22 0.036 1610 639.6 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21324 136.9 9.3 1128 21329 roll 0.88 - - 3479 - 2.30 0.054 188 -618.3 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21455 123.8 9.8 1134 21459 done 0.88 - - 3478 - 2.20 0.036 1601 642.3 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21781 92.0 10.0 1150 21783 done 0.88 - - 3479 - - - 1602 - 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22110 61.0 9.0 1189 22115 roll 0.88 - - 3488 - 2.30 0.054 195 -611.7 172.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22156 56.3 9.7 1197 22164 done 0.88 0.05 0.137 3468 -400.0 2.20 0.036 1599 638.2 172.5 3.40 0.379 1246 -1.8 0.029 - - - - - - - - -
22523 24.3 8.9 1258 22531 roll 0.92 - - 3478 - 2.33 0.054 191 -604.3 172.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22601 16.9 10.3 1270 22608 done 0.92 - - 3478 - 2.20 0.036 1591 636.4 172.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22660 11.4 8.8 1279 22666 done 0.92 - - 3478 - - - 1592 - 172.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22718 5.9 9.3 1288 22725 roll 0.92 - - 3488 - 2.30 0.054 193 -608.3 172.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22750 begin surface coast
22782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22782 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2051 - 200.16 13.43 0.054 1133 -8.4 0.064 - - - - - -