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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.86 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.56 of 100.00 AH used of 10V (62.44% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 32.7 m at 90.4 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | -78.75 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -2.7 | 13 | 166 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.248 | 2689 | 234.6 | 2.42 | 0.096 | 488 | -590.9 | -170.3 | -38.53 | - | 3599 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 16.3 | -22.4 | 30 | 226 | done | -0.87 | 0.22 | 0.205 | 2740 | 231.8 | 2.60 | 0.104 | 1911 | 547.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 28.1 | -19.5 | 39 | 281 | done | -0.75 | 0.17 | 0.191 | 2784 | 258.8 | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 45.5 | -9.6 | 64 | 429 | done | -0.77 | - | - | 2784 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 82.5 | -10.0 | 125 | 781 | roll | -0.77 | - | - | 2773 | - | 2.45 | 0.098 | 3361 | 591.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 103.0 | -12.7 | 154 | 956 | done | -0.81 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.091 | 1911 | -580.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 108.8 | 12.3 | 158 | 1140 | done | -0.25 | 0.60 | 0.184 | 2944 | 285.0 | - | - | 1759 | - | - | 129.62 | 0.599 | 2902 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 116.2 | - | 172 | 1286 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.109 | 3369 | 319.5 | 2.42 | 0.083 | 3178 | 586.4 | 170.3 | 131.60 | 0.592 | 2206 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 109.8 | 8.9 | 192 | 1388 | done | 0.93 | 0.15 | 0.167 | 3340 | -193.3 | 2.45 | 0.084 | 1751 | -582.4 | 197.6 | 22.80 | 0.568 | 2096 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 75.6 | 9.0 | 248 | 1753 | done | 0.88 | 0.08 | 0.207 | 3323 | -212.5 | - | - | 1751 | - | 223.4 | 21.12 | 0.574 | 1993 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 40.7 | 8.3 | 313 | 2145 | roll | 0.89 | - | - | 3334 | - | 2.35 | 0.060 | 332 | -603.8 | 265.8 | 34.95 | 0.582 | 1817 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 20.6 | 8.6 | 356 | 2375 | done | 0.93 | - | - | 3334 | - | 2.30 | 0.039 | 1763 | 622.2 | 300.7 | 17.02 | 0.517 | 1675 | -8.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 14.2 | 9.0 | 368 | 2446 | roll | 0.97 | - | - | 3334 | - | 2.40 | 0.083 | 3184 | 592.1 | 327.4 | 13.02 | 0.480 | 1565 | -8.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 9.8 | 9.5 | 375 | 2486 | done | 0.98 | - | - | 3343 | - | 2.47 | 0.085 | 1759 | -576.9 | 340.5 | 6.38 | 0.405 | 1511 | -8.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 3.5 | 10.4 | 385 | 2544 | roll | 0.98 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.060 | 333 | -612.0 | 340.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1943 | - | 611.52 | 120.78 | 0.044 | 407 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||