SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.33 of 310.00 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.07 - - 183 - - - 2014 - -63.0 -45.90 - 2532 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
75 3.1 -5.2 8 96 roll -1.08 12.30 0.379 2062 152.8 2.58 0.083 609 -544.6 -73.0 -1.77 - 2607 -42.4 - - - - - - - 14.03 13.12 14.29
344 53.9 -17.6 60 351 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.050 2026 578.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
385 60.8 -18.1 67 391 done -1.08 - - 2062 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
423 67.2 -17.8 74 430 done -1.08 - - 2061 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
462 74.5 -17.8 81 469 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.068 3426 553.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
477 76.7 -16.1 83 484 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.051 2023 -572.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
516 82.4 -14.3 90 523 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
556 88.3 -14.9 97 562 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
594 94.2 -15.2 104 600 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
633 99.9 -15.5 111 639 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
668 105.0 -14.3 115 669 done -1.08 - - 2068 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
728 113.2 -13.5 121 733 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 612 -546.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
765 117.8 -13.2 124 771 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2025 583.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
832 126.7 -12.5 131 837 roll -1.08 - - 2069 - 2.55 0.070 3431 551.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
896 135.4 -13.8 137 901 done -1.08 - - 2061 - 2.47 0.051 2019 -571.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
969 145.5 -14.0 144 971 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1029 153.8 -13.8 150 1030 done -1.08 - - 2062 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1089 162.3 -14.2 156 1091 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1149 170.6 -13.6 162 1150 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1209 178.7 -13.7 168 1215 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.074 608 -546.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
1256 185.0 -14.2 172 1263 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.048 2024 585.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1323 194.8 -13.8 179 1325 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1383 203.4 -14.6 185 1384 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1443 212.0 -14.4 191 1445 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1503 220.6 -14.4 197 1504 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1563 229.1 -14.3 203 1564 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1623 237.7 -14.2 209 1628 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.074 615 -552.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
1666 244.0 -14.8 213 1671 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2021 585.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
1739 254.6 -14.3 220 1741 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1800 262.9 -13.8 226 1801 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1860 271.2 -13.8 232 1861 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1920 279.4 -13.7 238 1921 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1979 287.7 -13.6 244 1985 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.070 3423 554.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.06
2002 290.7 -13.1 246 2008 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2017 -581.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
2076 300.7 -13.8 253 2077 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2196 317.4 -14.0 261 2197 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2316 334.5 -14.4 269 2317 done -1.08 - - 2061 - - - 2018 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2436 351.6 -14.1 277 2437 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2556 368.7 -14.4 285 2557 done -1.08 - - 2062 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2676 386.2 -14.6 293 2677 done -1.08 - - 2061 - - - 2017 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2796 404.0 -14.8 301 2801 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.074 612 -544.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
2823 406.8 -15.1 302 2831 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.049 2027 589.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
2950 427.2 -14.9 311 2951 done -1.08 - - 2062 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3070 444.6 -14.3 319 3071 done -1.08 - - 2062 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3190 461.4 -13.9 327 3191 done -1.08 - - 2062 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3309 478.1 -14.0 335 3311 done -1.08 - - 2062 - - - 2028 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3430 494.5 -13.6 343 3431 done -1.08 - - 2061 - - - 2028 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3550 510.9 -13.8 351 3551 done -1.08 - - 2061 - - - 2028 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3669 527.7 -13.9 359 3671 done -1.08 - - 2061 - - - 2028 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3789 543.9 -13.4 367 3795 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.076 615 -543.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.03
3826 548.6 -13.6 369 3832 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2028 583.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3960 566.4 -12.7 378 3966 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.075 609 -545.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
3988 569.0 -13.0 379 3995 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2022 588.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4114 586.3 -12.8 388 4115 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4234 601.5 -12.6 396 4235 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4474 632.0 -12.6 408 4480 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.077 617 -551.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.02
4502 635.2 -12.9 409 4508 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2021 585.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
4763 668.6 -12.7 422 4764 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5001 699.2 -13.1 434 5002 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5241 730.7 -13.1 446 5242 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5481 762.8 -13.2 458 5487 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.072 3425 543.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
5519 765.9 -13.1 459 5526 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.053 2025 -578.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
5767 799.9 -13.4 472 5768 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6005 831.8 -13.4 484 6006 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6245 863.6 -13.2 496 6246 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6485 895.4 -13.1 508 6486 done -1.08 - - 2061 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6725 926.8 -12.8 520 6731 roll -1.08 - - 2062 - 2.62 0.080 615 -538.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
6769 933.0 -13.6 522 6775 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2024 582.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.65
7035 967.3 -12.4 535 7036 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7273 996.4 -11.9 547 7279 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.079 613 -542.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
7311 998.3 -11.0 548 7319 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2021 574.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
7335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7335 begin apogee
7342 1004.2 -11.7 550 7425 done -0.18 1.75 0.254 2351 165.7 - - 1977 - - 78.22 2.539 2307 -3.7 0.289 - - - - - - 13.84 14.05 12.94
7426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7429 1007.1 - 554 7520 roll 1.08 2.00 0.129 2749 199.0 2.67 0.063 3389 528.8 73.0 82.30 2.476 2007 -3.6 0.289 - - - - - - 14.13 13.52 12.65
7539 1000.9 6.4 560 7585 done 1.13 0.05 0.262 2766 340.0 2.58 0.059 1994 -540.7 107.0 39.22 2.401 1870 -3.5 0.284 - - - - - - 13.83 13.91 12.57
7838 962.0 12.9 575 7844 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.090 571 -543.1 107.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.82
7891 956.3 12.9 577 7896 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.048 1990 586.4 107.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8146 923.2 12.5 590 8152 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.087 573 -549.2 107.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
8224 915.0 12.4 593 8231 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1990 585.5 107.0 - - 1859 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
8472 883.2 12.6 606 8477 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.086 566 -547.7 107.0 - - 1859 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
8519 877.4 12.4 608 8524 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1994 590.1 107.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
8780 842.0 13.8 621 8781 done 1.13 - - 2767 - - - 1994 - 107.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9018 808.5 14.1 633 9023 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.089 573 -546.5 107.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.06
9110 796.8 14.0 637 9115 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1995 587.6 107.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
9366 762.4 12.7 650 9367 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 107.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9604 734.6 11.1 662 9605 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 107.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9844 708.9 10.3 674 9849 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.089 573 -546.9 107.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
9937 700.3 10.3 678 9942 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 589.2 107.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
10193 674.6 9.6 691 10198 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.086 567 -546.2 110.8 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.05
10225 672.2 9.5 692 10237 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.049 1992 588.8 114.8 6.55 1.796 1837 -2.7 0.201 - - - - - - 14.80 14.66 13.41
10476 646.2 10.1 705 10478 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 114.8 - - 1836 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10716 621.0 10.7 717 10718 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 114.8 - - 1836 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10961 593.7 11.2 730 10967 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.089 574 -541.2 114.8 - - 1836 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.06
11040 584.5 11.5 735 11045 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1992 586.0 114.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11179 569.2 11.1 744 11180 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11299 556.0 11.0 752 11305 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.088 574 -541.2 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
11342 552.2 11.1 754 11350 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1985 583.1 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
11468 538.0 10.5 763 11473 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 570 -544.2 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
11496 536.2 10.3 764 11502 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.051 1992 587.6 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
11622 522.4 10.0 773 11623 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11742 510.1 10.4 781 11747 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.088 574 -545.4 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.04
11784 506.6 10.6 783 11791 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1994 586.8 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
11910 492.2 10.6 792 11916 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.089 573 -546.5 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
11933 490.0 10.8 793 11939 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.050 1987 584.3 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
12068 474.7 11.1 802 12070 done 1.14 - - 2768 - - - 1987 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12188 461.1 11.5 810 12193 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.088 574 -543.5 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
12215 458.9 11.5 811 12222 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1985 583.1 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
12341 443.1 11.8 820 12343 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12461 428.8 12.1 828 12467 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 570 -544.2 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.04
12514 422.7 12.4 831 12519 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.050 1984 577.1 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
12647 405.9 12.0 840 12648 done 1.14 - - 2767 - - - 1983 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12767 391.6 11.8 848 12768 done 1.14 - - 2767 - - - 1984 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12887 377.5 11.7 856 12893 roll 1.14 - - 2768 - 2.62 0.087 569 -540.1 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.06
12937 371.5 12.0 859 12942 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.050 1985 578.0 114.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
13075 354.7 12.1 868 13081 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.088 567 -545.4 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
13104 352.5 12.4 869 13110 done 1.14 - - 2768 - 2.45 0.050 1993 582.0 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
13229 336.1 12.0 878 13234 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 574 -545.8 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
13263 332.2 11.7 880 13269 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.050 1992 578.8 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
13402 316.1 11.6 889 13408 roll 1.14 - - 2768 - 2.62 0.087 570 -542.7 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
13436 312.4 11.0 891 13442 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.051 1985 577.6 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.46
13570 297.2 11.2 900 13571 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 114.8 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
13630 290.6 11.1 906 13631 done 1.14 - - 2768 - - - 1985 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13690 283.7 11.4 912 13691 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
13750 276.8 11.5 918 13755 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 571 -543.8 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
13783 272.8 12.1 921 13789 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.050 1988 578.4 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
13857 264.5 11.0 928 13858 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13917 257.9 11.0 934 13919 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
13977 251.3 10.8 940 13979 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14038 244.9 10.6 946 14039 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14097 238.6 10.5 952 14098 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14157 232.2 10.6 958 14163 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.086 574 -540.1 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.04
14185 229.8 10.4 960 14191 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1992 586.0 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
14251 221.9 11.1 967 14252 done 1.14 - - 2767 - - - 1993 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14311 215.1 11.3 973 14317 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.086 569 -543.5 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
14349 210.8 12.7 976 14356 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.050 1987 578.8 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
14415 202.9 11.0 983 14416 done 1.14 - - 2766 - - - 1987 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14475 196.3 11.0 989 14481 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.071 3394 556.1 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
14499 193.9 10.2 991 14506 done 1.14 - - 2767 - 2.50 0.060 1975 -567.6 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
14574 185.7 11.1 998 14575 done 1.14 - - 2767 - - - 1975 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
14634 179.0 11.1 1004 14635 done 1.14 - - 2767 - - - 1975 - 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14694 172.6 10.5 1010 14700 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.090 580 -536.5 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14719 170.0 10.4 1012 14725 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.050 1985 580.6 114.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
14793 162.6 9.8 1019 14794 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 116.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
14853 156.8 9.6 1025 14862 done 1.14 - - 2763 - - - 1986 - 120.0 6.00 1.289 1817 -2.8 0.067 - - - - - - 14.98 14.46 13.52
14923 149.6 10.5 1032 14928 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.069 3397 557.7 120.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
14957 146.1 10.2 1035 14962 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.060 1987 -570.9 120.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
15031 137.9 10.6 1042 15032 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 120.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15091 131.7 10.0 1048 15092 done 1.14 - - 2767 - - - 1993 - 120.0 - - 1816 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15150 125.5 10.7 1054 15156 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.091 575 -545.4 120.0 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15198 121.0 10.4 1058 15205 done 1.14 - - 2768 - 2.45 0.048 1995 579.6 120.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
15264 113.9 10.1 1065 15265 done 1.14 - - 2767 - - - 1995 - 120.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15325 108.2 9.4 1071 15340 roll 1.15 - - 2767 - 2.55 0.088 578 -555.7 125.8 8.15 1.320 1791 -3.2 0.051 - - - - - - 14.98 14.52 13.56
15363 104.8 9.5 1074 15375 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.048 1985 586.2 129.9 5.62 1.203 1774 -3.0 0.051 - - - - - - 14.69 14.57 13.55
15440 96.4 10.7 1084 15447 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.086 570 -544.2 129.9 - - 1774 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
15470 92.6 12.7 1089 15477 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1991 587.2 129.9 - - 1774 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
15511 88.5 9.0 1096 15530 roll 1.16 - - 2767 - 2.58 0.087 583 -545.7 138.7 10.25 1.330 1738 -3.5 0.046 - - - - - - 14.96 14.45 13.64
15552 84.5 10.3 1103 15559 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.048 1984 583.8 138.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
15593 80.2 11.1 1110 15598 done 1.16 - - 2767 - - - 1984 - 138.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15631 75.9 11.3 1117 15638 done 1.16 - - 2767 - - - 1984 - 138.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15671 71.7 11.2 1124 15678 roll 1.16 - - 2767 - 2.58 0.086 576 -545.7 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
15706 67.4 10.9 1130 15713 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.048 1990 584.3 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
15746 63.4 10.7 1137 15753 done 1.16 - - 2768 - - - 1991 - 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15786 59.4 11.0 1144 15793 roll 1.16 - - 2767 - 2.50 0.069 3397 562.4 138.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
15816 56.2 9.8 1149 15825 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.060 1974 -569.2 140.6 - - 1736 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
15858 51.6 10.2 1156 15864 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 140.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15897 47.8 9.6 1163 15909 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 143.7 5.85 1.165 1719 -3.1 0.025 - - - - - - 14.96 14.27 13.59
15942 42.8 10.9 1171 15948 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15981 38.3 11.0 1178 15987 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 143.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.98
16020 33.8 11.8 1185 16027 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16060 29.1 12.3 1192 16066 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.091 575 -542.2 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
16089 25.6 13.3 1197 16097 done 1.17 - - 2767 - 2.42 0.047 1996 587.2 143.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16130 20.2 11.2 1204 16136 done 1.17 - - 2767 - - - 1997 - 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16170 15.9 11.6 1211 16175 done 1.17 - - 2768 - - - 1997 - 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16209 11.5 10.8 1218 16216 roll 1.17 - - 2767 - 2.47 0.067 3387 562.8 143.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
16238 7.9 10.8 1223 16245 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.062 1987 -566.8 143.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
16279 3.9 10.6 1230 16285 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.088 576 -542.7 143.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.96
16290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16290 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 2.21 - - - - -6.91 12.68 0.090 184 14.5 2.50 0.048 2025 -215.6 180.05 25.45 1.116 1571 61.7 -0.012 - - - - - -