SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.92 of 145.00 AH used of 24V (51.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.87 of 95.00 AH used of 10V (49.62% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.57 - - 138 - - - 1958 - -97.3 -46.25 - 3065 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.6 7 82 roll -0.57 8.77 0.215 2373 254.8 2.33 0.060 3368 605.2 -97.3 -0.28 - 3083 -64.3 - - - - - - - 24.79 25.71 25.75
368 41.2 -11.6 65 375 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.044 1947 -631.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
682 80.7 -12.1 126 688 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.052 3378 622.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
730 86.5 -11.3 135 737 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.044 1950 -634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1047 126.0 -12.6 177 1048 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1348 162.8 -12.3 207 1354 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1658 200.7 -12.2 238 1665 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1968 237.3 -12.1 269 1974 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2277 275.5 -12.5 300 2286 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.056 550 -630.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
2311 279.8 -12.4 303 2319 done -0.57 0.12 0.169 2383 166.7 2.17 0.044 1954 647.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
2620 313.9 -10.4 334 2629 roll -0.57 - - 2374 - 2.22 0.051 3370 637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
2743 326.3 -9.9 346 2752 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.044 1959 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3054 360.8 -11.5 377 3063 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.057 547 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
3089 364.7 -12.0 380 3096 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.044 1954 633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
3396 401.0 -11.5 411 3402 roll -0.57 - - 2353 - 2.20 0.051 3374 645.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
3449 405.6 -11.4 413 3457 done -0.57 0.12 0.162 2383 250.0 2.22 0.044 1952 -640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
3756 438.0 -9.9 429 3757 done -0.57 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4055 468.4 -10.1 444 4057 done -0.57 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4356 497.6 -9.6 459 4357 done -0.57 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4657 526.3 -9.5 474 4658 done -0.57 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4956 554.9 -9.5 489 4961 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.053 3370 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
4995 558.7 -9.5 491 5001 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.045 1957 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
5316 591.4 -10.2 507 5317 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5616 619.7 -9.5 522 5617 done -0.57 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5915 649.3 -10.1 537 5917 done -0.57 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6216 679.7 -10.2 552 6217 done -0.57 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6515 711.1 -10.6 567 6517 done -0.57 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6817 742.3 -10.4 582 6818 done -0.57 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7115 772.6 -9.5 597 7121 roll -0.57 - - 2365 - 2.28 0.054 3367 618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
7179 778.4 -9.7 600 7183 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.047 1950 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7491 810.2 -10.0 616 7497 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.055 3375 619.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
7539 814.2 -10.0 618 7543 done -0.57 0.12 0.164 2385 250.0 2.25 0.047 1954 -631.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
7847 841.9 -8.5 633 7848 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8146 866.9 -8.3 648 8151 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.055 3367 619.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
8188 870.1 -8.2 650 8193 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.047 1956 -627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
8502 896.8 -8.7 666 8503 done -0.57 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8801 923.5 -9.2 681 8802 done -0.57 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9101 950.3 -8.8 696 9102 done -0.57 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9402 976.7 -8.6 711 9403 done -0.57 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9684 1000.4 -8.5 725 9781 done -0.14 0.47 0.135 2522 308.5 - - 1873 - - 93.62 1.829 2682 -4.3 0.267 - - - - - - 25.36 - 22.20
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9785 1003.3 - 730 9889 done 0.57 0.73 0.084 2759 324.7 - - 1873 - 97.3 100.20 1.757 2286 -4.0 0.257 - - - - - - 24.12 - 21.45
10183 976.5 8.1 750 10221 roll 0.60 - - 2759 - 2.53 0.057 3303 565.2 130.2 32.53 1.747 2151 -4.2 0.265 - - - - - - - 24.79 23.04
10253 971.0 8.5 753 10284 done 0.63 - - 2769 - 2.35 0.053 1899 -597.4 153.2 24.12 1.704 2057 -3.9 0.253 - - - - - - - 25.08 22.83
10585 936.8 10.0 770 10591 roll 0.63 - - 2780 - 2.35 0.068 471 -607.7 153.2 - - 2050 - - - - - - - - - 25.66 -
10627 932.6 10.2 772 10632 done 0.63 - - 2779 - 2.25 0.050 1884 628.0 153.2 - - 2050 - - - - - - - - - 25.79 -
10939 898.6 11.1 788 10945 roll 0.63 - - 2780 - 2.28 0.057 3306 623.7 153.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.89 -
11007 891.5 11.6 791 11012 done 0.63 - - 2790 - 2.30 0.054 1879 -620.4 153.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.90 -
11315 852.8 12.1 806 11321 roll 0.63 - - 2790 - 2.30 0.057 3302 618.7 153.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.95 -
11367 847.7 12.4 808 11374 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.054 1888 -620.2 153.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.94 -
11675 808.0 12.5 824 11676 done 0.63 - - 2800 - - - 1888 - 153.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11974 769.0 13.1 839 11980 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.057 3306 621.9 153.2 - - 2046 - - - - - - - - - 25.96 -
12036 760.9 13.5 842 12042 done 0.63 0.10 0.170 2782 -190.0 2.25 0.054 1887 -630.7 153.2 - - 2045 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
12356 722.4 11.6 858 12357 done 0.63 - - 2782 - - - 1887 - 153.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12655 689.2 11.0 873 12661 roll 0.63 - - 2782 - 2.28 0.057 3306 622.4 153.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.95 -
12698 684.5 11.3 875 12702 done 0.63 - - 2791 - 2.30 0.054 1877 -621.3 153.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.94 -
13010 648.5 11.3 891 13011 done 0.63 - - 2791 - - - 1877 - 153.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13310 617.2 10.1 906 13316 roll 0.63 - - 2791 - 2.28 0.056 3302 625.0 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - 25.94 -
13353 613.0 10.3 908 13357 done 0.63 - - 2802 - 2.28 0.054 1881 -623.2 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - 25.91 -
13665 579.5 10.9 924 13666 done 0.63 - - 2802 - - - 1881 - 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13965 544.9 11.5 939 13971 roll 0.63 - - 2801 - 2.30 0.056 3309 620.9 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - 25.91 -
14008 540.1 11.8 941 14013 done 0.63 0.15 0.182 2776 -166.7 2.28 0.053 1890 -622.4 153.2 - - 2044 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
14322 506.9 10.6 957 14323 done 0.63 - - 2776 - - - 1890 - 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14620 476.2 10.2 972 14626 roll 0.63 - - 2776 - 2.28 0.056 3300 618.4 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - 25.90 -
14673 471.7 10.7 974 14680 done 0.63 - - 2785 - 2.28 0.053 1884 -621.1 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.88 -
14981 438.0 10.0 990 14982 done 0.63 - - 2785 - - - 1884 - 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15281 406.9 10.4 1005 15282 done 0.63 - - 2785 - - - 1884 - 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15584 375.9 10.4 1031 15592 roll 0.63 - - 2785 - 2.28 0.056 3300 621.1 153.2 - - 2044 - - - - - - - - - 25.89 -
15626 371.0 11.1 1035 15635 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.052 1884 -629.3 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.86 -
15936 336.7 10.6 1066 15946 roll 0.63 - - 2796 - 2.28 0.056 3306 623.7 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.87 -
16010 328.6 11.0 1073 16020 done 0.63 0.08 0.165 2783 -162.5 2.25 0.052 1887 -630.7 153.2 - - 2043 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
16319 297.6 9.7 1104 16320 done 0.63 - - 2782 - - - 1886 - 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16621 268.6 9.6 1134 16630 roll 0.63 - - 2782 - 2.25 0.055 3295 626.2 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.88 -
16665 264.3 9.7 1138 16673 done 0.63 - - 2792 - 2.30 0.051 1892 -610.0 153.2 - - 2043 - - - - - - - - - 25.86 -
16974 237.7 8.6 1169 16993 done 0.65 - - 2792 - - - 1892 - 172.4 17.10 1.379 1980 -3.7 0.072 - - - - - - - - 23.72
17294 208.5 9.7 1201 17303 roll 0.65 - - 2792 - 2.25 0.054 3299 625.3 172.4 - - 1978 - - - - - - - - - 25.79 -
17337 203.9 10.6 1205 17347 done 0.65 - - 2802 - 2.28 0.050 1879 -622.8 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.78 -
17647 170.8 10.5 1236 17648 done 0.65 - - 2802 - - - 1878 - 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17948 138.2 11.5 1266 17958 roll 0.65 - - 2802 - 2.25 0.054 3299 631.6 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.87 -
17992 133.0 11.9 1270 18000 done 0.65 - - 2812 - 2.30 0.050 1885 -614.8 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.86 -
18300 97.9 9.9 1303 18308 roll 0.65 0.12 0.191 2768 -366.7 2.28 0.051 3303 621.9 172.4 - - 1977 - - - - - - - - 25.92 25.88 -
18361 91.4 11.2 1314 18368 done 0.65 - - 2777 - 2.28 0.050 1880 -624.1 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.86 -
18674 60.6 10.9 1375 18680 roll 0.65 - - 2776 - 2.28 0.053 3306 625.4 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.89 -
18723 55.5 9.9 1384 18730 done 0.65 - - 2788 - 2.30 0.049 1884 -618.3 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.87 -
19037 18.8 13.7 1445 19045 roll 0.65 - - 2787 - 2.30 0.053 3303 617.0 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.90 -
19078 12.2 16.6 1452 19085 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.047 1883 -631.1 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - 25.91 -
19129 6.0 9.6 1461 19136 done 0.65 - - 2798 - - - 1883 - 172.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19162 begin surface coast
19193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.41 7.22 0.067 166 23.0 0.12 0.096 1960 16283.3 200.16 12.05 0.298 1864 154.7 -0.145 - - - - - -