SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.77 of 310.00 AH used of 24V (31.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 190 - - - 2025 - -87.6 -94.95 - 2437 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
126 3.6 -9.4 17 147 roll -0.78 12.93 0.366 2169 153.1 2.70 0.097 590 -531.5 -87.6 -2.28 - 2531 -41.2 - - - - - - - 13.97 13.04 14.23
368 41.5 -13.6 63 375 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.049 1995 580.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
408 46.6 -12.9 70 415 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.074 3403 556.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
447 51.9 -12.6 77 454 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1996 -562.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.66
487 57.0 -12.9 84 493 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
526 62.2 -13.5 91 533 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
566 67.5 -13.3 98 571 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
604 72.3 -12.6 105 609 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
644 77.8 -13.4 112 650 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
683 83.1 -13.3 119 690 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
723 88.4 -13.2 126 728 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
761 93.4 -12.9 133 766 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
800 98.7 -15.2 140 806 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
843 104.0 -12.2 145 845 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
903 112.0 -13.3 151 905 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
963 119.8 -12.9 157 965 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1023 127.5 -12.8 163 1030 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3413 555.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
1088 135.7 -12.3 169 1094 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1997 -566.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
1162 145.1 -12.7 176 1163 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.98
1222 152.9 -13.0 182 1223 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1282 160.7 -13.0 188 1283 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1342 168.4 -12.8 194 1347 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.081 599 -541.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
1380 172.9 -13.2 197 1386 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.049 2002 584.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
1446 181.7 -12.3 204 1447 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1505 189.2 -12.4 210 1511 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3411 552.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
1572 196.7 -12.2 216 1579 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2005 -569.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
1639 205.5 -12.6 223 1640 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1699 213.1 -12.9 229 1705 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.081 595 -546.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
1736 218.0 -14.1 232 1743 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2013 578.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
1803 227.0 -12.8 239 1804 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1863 234.7 -12.9 245 1869 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.074 3404 556.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
1911 240.3 -12.6 249 1918 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2004 -566.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1977 249.1 -12.8 256 1978 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2037 256.8 -12.7 262 2038 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2097 264.4 -12.8 268 2103 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 599 -544.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
2121 267.7 -13.1 270 2127 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 2003 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
2195 277.3 -13.1 277 2202 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3406 550.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
2234 281.8 -13.3 280 2241 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1998 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
2300 290.6 -12.6 287 2301 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2360 297.9 -12.2 293 2366 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.081 599 -541.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.93
2389 301.1 -12.3 295 2395 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 2003 585.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
2514 317.0 -12.1 304 2519 roll -0.78 - - 2166 - 2.50 0.073 3404 560.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
2556 320.8 -11.6 306 2563 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 2005 -566.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
2682 337.3 -12.3 315 2684 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2802 352.0 -12.3 323 2808 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.081 595 -541.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.91
2845 356.4 -12.8 325 2852 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2006 575.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
2971 373.0 -12.1 334 2977 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3404 552.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
3029 378.9 -12.1 337 3036 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2002 -572.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.47
3155 395.4 -12.3 346 3156 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3275 410.3 -12.3 354 3276 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3395 424.9 -12.1 362 3401 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3405 543.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.93
3438 429.0 -12.0 364 3446 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2006 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
3565 445.5 -12.3 373 3566 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3685 460.7 -12.7 381 3686 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3805 475.9 -12.7 389 3806 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3925 490.9 -12.5 397 3926 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4045 506.1 -12.6 405 4046 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4165 521.2 -12.5 413 4166 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4285 536.1 -12.4 421 4286 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4405 550.9 -12.4 429 4410 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.085 596 -532.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
4448 555.4 -13.1 431 4454 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2004 581.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
4573 572.0 -12.1 440 4574 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4693 586.7 -12.4 448 4699 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3410 551.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
4745 592.5 -11.9 451 4751 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2005 -562.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
4885 610.4 -12.6 459 4886 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5125 640.1 -12.2 471 5126 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5365 668.2 -11.7 483 5366 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5605 695.5 -11.1 495 5610 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.086 590 -534.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
5642 698.4 -11.3 496 5650 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2004 577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
5890 725.3 -10.2 509 5892 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6129 749.8 -10.3 521 6134 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3410 551.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
6192 756.4 -10.3 524 6198 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 2005 -562.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
6458 783.1 -10.2 537 6459 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6696 808.0 -10.7 549 6702 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3410 544.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
6749 812.5 -10.4 551 6754 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.061 2006 -561.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
7004 841.5 -11.0 564 7006 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7242 867.6 -11.2 576 7248 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3407 543.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
7300 872.8 -11.5 578 7307 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.062 2004 -554.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.47
7548 900.5 -11.0 591 7549 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7786 927.3 -11.3 603 7792 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.085 588 -530.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
7833 933.4 -12.7 605 7839 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2011 576.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
7989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7989 begin apogee
7996 951.3 -11.4 613 8098 done -0.18 1.17 0.234 2366 168.4 - - 1928 - - 98.12 2.520 2171 -3.6 0.262 - - - - - - 13.74 13.93 12.75
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin loiter
8332 965.5 -3.8 630 8412 done -0.10 0.12 0.223 2392 216.7 - - 1928 - 64.7 71.68 2.483 1903 -3.7 0.280 - - - - - - 14.32 13.76 12.88
8652 960.7 2.7 646 8653 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1897 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8892 954.2 2.9 658 8893 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1895 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9132 947.1 3.1 670 9133 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1894 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9372 939.4 3.1 682 9373 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1894 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9612 931.5 3.4 694 9613 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1893 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9852 922.8 3.7 706 9853 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1893 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10092 913.4 4.0 718 10093 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1892 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10332 903.7 4.0 730 10333 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1892 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10572 894.5 3.8 742 10573 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1892 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10812 886.4 3.2 754 10813 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1891 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11052 879.1 2.9 766 11053 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1891 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11292 872.4 2.6 778 11293 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1891 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11532 865.9 2.8 790 11533 done -0.10 - - 2392 - - - 1927 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11772 859.4 2.8 802 11773 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1891 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12012 852.5 2.8 814 12013 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12252 845.6 2.9 826 12253 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12492 838.3 3.1 838 12493 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12732 830.8 3.2 850 12733 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12972 822.9 3.3 862 12973 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13212 814.7 3.4 874 13213 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13452 806.9 3.3 886 13453 done -0.10 - - 2393 - - - 1927 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13692 799.4 3.1 898 13693 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13932 792.1 3.0 910 13933 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14172 785.0 2.8 922 14173 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14412 778.6 2.6 934 14413 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14652 772.9 2.4 946 14653 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14892 767.8 2.2 958 14893 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15132 762.1 2.3 970 15133 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15372 756.1 2.6 982 15373 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15612 750.0 2.5 994 15613 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15852 743.3 2.9 1006 15853 done -0.10 - - 2393 - - - 1927 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16092 735.7 3.2 1018 16093 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16332 727.6 3.5 1030 16333 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16572 718.8 3.7 1042 16573 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16812 710.4 3.3 1054 16813 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17052 702.8 3.1 1066 17053 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17292 696.0 2.8 1078 17293 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17532 690.0 2.3 1090 17533 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17772 685.6 1.7 1102 17773 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18012 680.6 2.0 1114 18013 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18252 675.5 2.2 1126 18253 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18492 669.6 2.4 1138 18493 done -0.10 - - 2392 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18732 663.1 2.9 1150 18733 done -0.10 - - 2393 - - - 1928 - 64.7 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18890 end loiter: LOITER_COMPLETE
18890 begin climb
18892 658.6 - 1158 18923 roll 0.78 1.40 0.154 2659 190.0 2.60 0.093 542 -533.1 87.6 22.77 2.150 1810 -3.4 0.202 - - - - - - 14.09 14.16 13.26
19042 651.9 5.1 1165 19095 done 0.83 0.10 0.178 2697 380.0 2.42 0.054 1943 578.9 131.3 46.15 2.170 1633 -3.8 0.222 - - - - - - 14.50 14.58 12.98
19344 628.3 8.3 1180 19349 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.078 3354 553.3 131.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
19391 624.3 8.6 1182 19396 done 0.83 - - 2696 - 2.55 0.070 1940 -554.5 131.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
19651 602.8 8.3 1195 19657 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.097 535 -536.3 131.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
19700 598.5 8.4 1198 19705 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.054 1946 575.9 131.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
19839 587.5 8.1 1207 19844 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.075 3342 558.4 131.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
19903 582.0 8.5 1211 19908 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.070 1942 -560.0 131.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
20041 570.6 8.3 1220 20047 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.097 535 -537.0 131.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
20091 566.4 8.3 1223 20096 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.053 1936 571.8 131.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
20230 555.1 8.2 1232 20236 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.072 3353 555.7 131.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
20273 552.2 8.4 1234 20281 done 0.83 - - 2697 - 2.53 0.070 1942 -557.7 131.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.61
20400 541.6 7.6 1243 20405 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.096 532 -538.2 131.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
20437 539.0 7.5 1245 20444 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.054 1952 579.6 132.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
20572 528.0 7.9 1254 20573 done 0.83 - - 2697 - - - 1953 - 132.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20692 518.8 7.8 1262 20693 done 0.83 - - 2697 - - - 1954 - 132.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20812 509.4 7.7 1270 20813 done 0.83 - - 2697 - - - 1954 - 132.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20932 500.2 7.5 1278 20933 done 0.84 - - 2697 - - - 1954 - 133.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21052 491.4 7.3 1286 21059 done 0.84 - - 2697 - - - 1953 - 137.3 5.28 1.564 1613 -2.5 0.149 - - - - - - 14.96 14.46 13.35
21172 482.6 7.2 1294 21187 roll 0.85 - - 2697 - 2.53 0.073 3352 553.0 144.0 9.48 1.792 1581 -3.4 0.175 - - - - - - 14.95 14.49 13.35
21215 480.0 7.3 1296 21228 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.070 1938 -558.9 148.7 6.72 1.652 1561 -3.0 0.166 - - - - - - 14.63 14.45 13.28
21363 468.2 7.6 1306 21370 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.096 538 -538.5 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
21398 465.6 7.1 1308 21414 done 0.87 - - 2697 - 2.42 0.051 1944 581.0 157.9 10.70 1.800 1525 -3.3 0.163 - - - - - - 14.66 14.52 13.31
21535 455.5 7.5 1317 21541 roll 0.87 - - 2697 - 2.53 0.072 3345 553.8 159.7 - - 1523 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.86
21584 451.2 8.3 1320 21589 done 0.87 - - 2697 - 2.53 0.068 1936 -556.9 159.7 - - 1523 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
21723 441.0 7.4 1329 21738 roll 0.87 - - 2697 - 2.58 0.097 531 -544.6 163.4 6.93 1.637 1503 -2.9 0.150 - - - - - - 14.92 14.51 13.33
21787 435.9 8.0 1333 21792 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.053 1947 578.0 163.4 - - 1503 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
21926 425.4 7.7 1342 21931 roll 0.87 - - 2697 - 2.50 0.074 3343 558.4 163.4 - - 1503 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
21975 421.3 8.1 1345 21980 done 0.87 - - 2697 - 2.53 0.069 1940 -554.5 163.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
22114 410.8 7.7 1354 22120 roll 0.87 - - 2697 - 2.62 0.096 530 -538.2 163.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.93
22167 406.9 7.7 1357 22172 done 0.87 - - 2697 - 2.42 0.053 1945 584.7 163.4 - - 1503 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
22302 396.0 7.7 1366 22308 roll 0.87 - - 2697 - 2.50 0.073 3349 561.6 163.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
22345 393.1 8.0 1368 22353 done 0.87 - - 2696 - 2.53 0.070 1944 -555.3 163.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
22472 382.8 7.5 1377 22477 roll 0.87 - - 2698 - 2.62 0.097 535 -537.8 164.3 - - 1502 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
22515 380.2 7.6 1379 22521 done 0.87 - - 2698 - 2.45 0.052 1937 572.2 164.3 - - 1501 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
22641 370.2 7.3 1388 22654 done 0.88 - - 2698 - - - 1938 - 169.4 7.62 1.623 1477 -3.1 0.138 - - - - - - 14.94 14.21 13.39
22776 361.4 6.6 1397 22800 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.070 3352 565.6 186.6 18.77 1.808 1408 -3.7 0.141 - - - - - - 14.92 14.20 13.40
22850 357.2 6.7 1401 22875 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.067 1940 -558.1 202.4 17.45 1.760 1341 -3.8 0.150 - - - - - - 14.56 14.40 13.37
23009 345.2 7.1 1412 23025 roll 0.93 0.05 0.278 2721 440.0 2.58 0.071 3356 548.8 211.6 10.02 1.648 1305 -3.6 0.145 - - - - - - 14.44 14.40 13.33
23053 342.5 7.5 1414 23059 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.071 1944 -558.1 214.0 - - 1305 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
23179 332.1 7.6 1423 23184 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.094 533 -538.5 214.1 - - 1304 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.87
23257 325.8 7.9 1428 23263 done 0.94 - - 2721 - 2.45 0.050 1953 579.6 214.1 - - 1304 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
23396 315.1 7.7 1437 23398 done 0.94 - - 2721 - - - 1952 - 214.1 - - 1305 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
23516 305.8 7.9 1445 23522 roll 0.94 - - 2721 - 2.53 0.071 3355 554.5 214.1 - - 1304 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
23568 301.7 8.3 1448 23573 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.069 1937 -560.5 214.1 - - 1304 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
23698 290.8 8.2 1460 23704 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.093 529 -537.4 214.1 - - 1303 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
23753 286.0 8.5 1465 23758 done 0.94 - - 2721 - 2.45 0.050 1949 579.6 214.1 - - 1303 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
23826 279.7 8.7 1472 23832 roll 0.94 - - 2721 - 2.47 0.071 3342 564.0 214.1 - - 1303 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
23850 277.6 8.7 1474 23855 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.070 1942 -553.4 214.1 - - 1303 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
23923 271.4 8.7 1481 23929 roll 0.94 - - 2721 - 2.60 0.095 535 -541.2 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
23987 265.5 9.2 1487 23992 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.050 1941 581.0 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
24060 258.9 9.0 1494 24065 roll 0.94 - - 2721 - 2.50 0.070 3344 561.2 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
24087 256.9 9.0 1496 24094 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.070 1940 -561.6 214.1 - - 1303 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
24153 250.5 9.0 1503 24158 roll 0.94 - - 2721 - 2.60 0.093 536 -540.0 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
24217 244.5 9.3 1509 24222 done 0.94 - - 2721 - 2.45 0.049 1948 576.3 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
24290 237.7 9.2 1516 24296 roll 0.94 - - 2721 - 2.50 0.070 3344 558.4 214.1 - - 1305 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.93
24317 235.6 9.0 1518 24324 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.069 1942 -560.8 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
24384 229.2 9.0 1525 24389 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.093 530 -538.9 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
24452 223.1 9.5 1531 24458 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.047 1946 585.1 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
24518 216.6 9.2 1538 24519 done 0.94 - - 2720 - - - 1946 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24577 211.2 9.0 1544 24579 done 0.94 - - 2721 - - - 1946 - 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24637 205.6 9.3 1550 24639 done 0.94 - - 2721 - - - 1946 - 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24697 200.0 9.3 1556 24704 roll 0.94 - - 2721 - 2.47 0.068 3348 567.6 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
24726 197.8 9.2 1558 24732 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.069 1942 -555.7 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
24792 191.5 8.9 1565 24798 roll 0.94 - - 2721 - 2.60 0.092 536 -540.8 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
24846 186.5 9.4 1570 24851 done 0.94 - - 2721 - 2.45 0.048 1951 577.6 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
24919 179.9 9.0 1577 24925 roll 0.94 - - 2721 - 2.47 0.068 3346 564.8 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
24943 177.5 9.6 1579 24948 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.066 1942 -561.6 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25016 171.3 8.7 1586 25021 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.092 538 -535.9 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.94
25083 165.9 8.7 1592 25090 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.048 1949 583.1 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
25149 159.9 8.6 1599 25155 roll 0.94 - - 2721 - 2.50 0.069 3345 558.4 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
25177 157.7 9.1 1601 25184 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.068 1942 -561.2 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
25243 151.6 8.5 1608 25248 roll 0.94 - - 2721 - 2.60 0.092 536 -540.8 214.1 - - 1300 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
25316 145.1 9.0 1615 25322 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.048 1943 581.4 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
25391 138.8 8.5 1622 25392 done 0.94 - - 2721 - - - 1943 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25451 133.7 8.4 1628 25452 done 0.94 - - 2721 - - - 1943 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25511 128.5 8.7 1634 25512 done 0.94 - - 2721 - - - 1943 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25571 123.2 8.8 1640 25576 roll 0.94 - - 2721 - 2.50 0.069 3346 561.2 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
25604 120.3 8.8 1643 25610 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.067 1938 -556.5 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.37 14.16 14.40
25679 113.7 8.3 1650 25685 roll 0.94 - - 2721 - 2.60 0.090 537 -538.8 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
25753 107.4 8.6 1657 25758 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.047 1953 585.1 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
25826 101.4 8.2 1664 25828 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
25886 96.5 7.6 1674 25893 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25926 93.3 8.0 1681 25932 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25964 90.3 8.1 1688 25970 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1302 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26004 87.0 7.8 1695 26009 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26042 83.7 8.2 1702 26049 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26083 80.5 8.2 1709 26088 done 0.94 - - 2721 - - - 1954 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26121 77.8 8.0 1716 26127 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
26160 74.7 8.1 1723 26166 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1300 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26199 71.7 8.1 1730 26206 done 0.94 - - 2720 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26239 68.5 7.9 1737 26245 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 214.1 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26278 65.1 7.5 1744 26283 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1297 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26317 62.2 8.1 1751 26323 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
26356 59.0 8.0 1758 26363 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26396 55.8 8.0 1765 26401 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26434 52.8 8.2 1772 26439 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26473 49.2 8.3 1779 26479 done 0.94 - - 2721 - - - 1954 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26512 46.4 8.1 1786 26518 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26552 43.2 8.0 1793 26557 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26590 40.1 7.8 1800 26595 done 0.94 - - 2721 - - - 1953 - 215.4 - - 1301 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26629 37.1 7.0 1807 26647 done 0.95 - - 2721 - - - 1953 - 226.3 14.60 1.384 1244 -3.9 0.020 - - - - - - 14.93 14.48 13.54
26680 33.0 7.8 1816 26686 done 0.95 - - 2721 - - - 1953 - 226.3 - - 1244 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26719 29.9 7.7 1823 26725 done 0.95 - - 2721 - - - 1953 - 226.3 - - 1244 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.89
26758 26.4 7.9 1830 26764 done 0.95 - - 2721 - - - 1953 - 226.3 - - 1244 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26798 23.2 7.4 1837 26804 done 0.96 - - 2721 - - - 1953 - 230.4 2.53 0.693 1228 -6.3 0.041 - - - - - - 14.90 14.40 13.35
26837 20.4 8.1 1844 26842 done 0.96 - - 2721 - - - 1954 - 230.4 - - 1228 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
26876 17.3 8.1 1851 26883 roll 0.96 - - 2720 - 2.65 0.090 529 -537.7 230.4 - - 1229 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
26906 14.8 6.8 1856 26925 done 0.97 - - 2721 - 2.45 0.047 1945 578.0 243.9 8.93 0.291 1173 -6.3 0.061 - - - - - - 14.67 14.54 14.03
26958 10.1 8.4 1865 26964 roll 0.97 - - 2721 - 2.47 0.067 3345 566.8 243.9 - - 1173 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
26987 7.9 9.7 1870 26994 done 0.97 - - 2721 - 2.53 0.065 1932 -558.5 243.9 - - 1172 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
27028 4.1 8.5 1877 27034 roll 0.97 - - 2721 - 2.58 0.092 536 -541.1 243.9 - - 1172 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
27045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27045 begin surface coast
27084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27084 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.95 12.43 0.079 191 15.4 2.55 0.048 2010 -217.3 385.36 0.38 0.507 599 1576.3 -0.356 - - - - - -