prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.27 of 91.80 AH used of 24V (11.47% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 51.51 of 61.20 AH used of 10V (15.83% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 288 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | -78.00 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.6 | -4.3 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.07 | 0.192 | 2639 | 168.7 | 2.75 | 0.087 | 3520 | 524.4 | -117.3 | -15.85 | - | 3106 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 30.7 | -17.6 | 11 | 244 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 91.4 | -18.2 | 26 | 596 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 140.5 | -13.1 | 37 | 932 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 179.5 | -11.5 | 44 | 1248 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3530 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 184.8 | -11.6 | 44 | 1287 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.054 | 2099 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 221.8 | -11.4 | 50 | 1664 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 262.9 | -11.4 | 56 | 2027 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 303.9 | -11.4 | 62 | 2343 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3509 | 537.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 309.2 | -11.5 | 62 | 2382 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.056 | 2097 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 344.7 | -10.8 | 65 | 2823 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 394.8 | -10.4 | 69 | 3190 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.084 | 3527 | 525.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 400.5 | -11.0 | 69 | 3243 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.058 | 2093 | -551.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 434.1 | -10.5 | 72 | 3677 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 483.6 | -10.3 | 76 | 4051 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.085 | 3506 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 490.4 | -10.7 | 76 | 4117 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.061 | 2096 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 532.4 | -9.8 | 80 | 4651 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 579.1 | -9.7 | 84 | 5026 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.086 | 3505 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 587.6 | -10.2 | 84 | 5104 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2106 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 627.6 | -9.8 | 88 | 5626 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 675.4 | -10.0 | 92 | 6000 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.087 | 3524 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 684.0 | -10.3 | 92 | 6079 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2099 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 723.4 | -9.7 | 96 | 6601 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 767.8 | -9.2 | 100 | 6968 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.088 | 3492 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 778.0 | -8.9 | 100 | 7081 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 809.6 | -8.3 | 104 | 7468 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.089 | 3507 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 815.2 | -9.1 | 104 | 7528 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.061 | 2098 | -537.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 849.1 | -7.9 | 108 | 7955 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.090 | 3503 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 853.6 | -8.8 | 108 | 8008 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2093 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 880.6 | -8.5 | 111 | 8334 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.091 | 3503 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 884.2 | -9.4 | 111 | 8366 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 914.6 | -9.1 | 114 | 8814 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 958.1 | -9.0 | 118 | 9188 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.091 | 3503 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 967.8 | -9.4 | 118 | 9286 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 990.9 | 8.6 | 121 | 9668 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2803 | 200.0 | - | - | 2300 | - | - | 109.70 | 1.460 | 2624 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 995.0 | 7.2 | 122 | 9788 | done | 1.07 | 1.50 | 0.073 | 3113 | 206.7 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 108.45 | 1.420 | 2146 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 973.6 | 4.6 | 126 | 10270 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 163.4 | 41.95 | 1.416 | 1958 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 940.8 | 6.8 | 130 | 10751 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 163.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 908.5 | 6.7 | 134 | 11119 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.076 | 889 | -532.1 | 163.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 903.4 | 7.4 | 134 | 11192 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2295 | 545.0 | 163.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 874.7 | 6.8 | 138 | 11726 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 163.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 840.0 | 7.2 | 142 | 12208 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 163.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 806.5 | 6.9 | 146 | 12576 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.076 | 893 | -535.1 | 163.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 802.7 | 6.9 | 146 | 12629 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2309 | 548.8 | 163.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 782.3 | 6.4 | 149 | 13063 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2308 | - | 163.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 752.7 | 6.1 | 153 | 13545 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2308 | - | 166.5 | 2.05 | 1.446 | 1946 | -4.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 723.7 | 6.0 | 157 | 13919 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.075 | 891 | -509.7 | 173.0 | 5.95 | 1.369 | 1919 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 716.7 | 6.9 | 157 | 14024 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2299 | 545.7 | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 692.3 | 6.4 | 161 | 14519 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 659.3 | 6.8 | 165 | 14887 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.075 | 886 | -532.5 | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 654.5 | 6.8 | 165 | 14953 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.059 | 2303 | 540.8 | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15376 | 625.2 | 6.8 | 169 | 15494 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 591.5 | 7.0 | 173 | 15862 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.075 | 885 | -534.3 | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15950 | 584.3 | 7.9 | 173 | 15954 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.059 | 2292 | 541.2 | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16351 | 554.8 | 7.4 | 177 | 16469 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2292 | - | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16834 | 522.6 | 6.7 | 181 | 16951 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2292 | - | 173.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17315 | 492.8 | 6.2 | 185 | 17326 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.072 | 892 | -534.4 | 175.3 | 1.80 | 1.277 | 1909 | -5.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17380 | 488.5 | 7.1 | 185 | 17385 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.058 | 2296 | 540.0 | 175.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 463.1 | 5.9 | 189 | 17926 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2296 | - | 184.0 | 7.60 | 1.179 | 1874 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18290 | 435.2 | 5.8 | 193 | 18307 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.064 | 3141 | 280.0 | 2.75 | 0.071 | 893 | -510.2 | 197.8 | 11.45 | 1.139 | 1818 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18374 | 429.2 | 7.2 | 193 | 18379 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.058 | 2303 | 538.2 | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18781 | 400.4 | 7.1 | 197 | 18900 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19264 | 366.3 | 7.1 | 201 | 19382 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19746 | 332.4 | 7.0 | 205 | 19756 | roll | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.073 | 888 | -539.3 | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19797 | 328.7 | 7.5 | 205 | 19802 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.057 | 2303 | 544.2 | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20117 | 309.1 | 6.1 | 208 | 20237 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2302 | - | 202.9 | 4.30 | 1.085 | 1797 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20540 | 281.9 | 6.5 | 213 | 20598 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2302 | - | 202.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20903 | 257.8 | 6.6 | 219 | 20962 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2302 | - | 202.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21266 | 234.0 | 6.6 | 225 | 21271 | roll | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.67 | 0.072 | 888 | -529.6 | 202.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21332 | 229.1 | 7.2 | 226 | 21337 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.056 | 2292 | 544.2 | 202.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21701 | 204.5 | 6.6 | 232 | 21759 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 202.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22064 | 183.6 | 5.6 | 238 | 22123 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 221.9 | 15.65 | 0.938 | 1720 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22428 | 161.9 | 6.1 | 244 | 22486 | done | 1.24 | - | - | 3141 | - | - | - | 2292 | - | 227.2 | 4.18 | 0.963 | 1698 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22791 | 141.4 | 5.3 | 252 | 22821 | done | 1.24 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 252.6 | 20.77 | 0.890 | 1595 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23128 | 121.0 | 6.2 | 263 | 23157 | done | 1.28 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 254.9 | 1.65 | 0.978 | 1585 | -6.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23464 | 101.2 | 5.4 | 274 | 23494 | roll | 1.29 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.068 | 892 | -518.5 | 279.7 | 19.80 | 0.860 | 1483 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23614 | 92.8 | 5.8 | 278 | 23632 | done | 1.33 | 0.08 | 0.047 | 3169 | 350.0 | 2.58 | 0.053 | 2293 | 543.0 | 293.6 | 11.07 | 0.858 | 1427 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23946 | 72.7 | 5.8 | 291 | 23964 | done | 1.35 | - | - | 3169 | - | - | - | 2293 | - | 306.7 | 10.23 | 0.851 | 1373 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24275 | 53.2 | 5.9 | 307 | 24294 | done | 1.37 | - | - | 3169 | - | - | - | 2293 | - | 316.6 | 7.53 | 0.841 | 1334 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24606 | 33.0 | 6.2 | 323 | 24622 | done | 1.39 | - | - | 3170 | - | - | - | 2293 | - | 317.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24933 | 12.6 | 6.5 | 339 | 24952 | done | 1.39 | - | - | 3169 | - | - | - | 2294 | - | 317.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |