WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.21 of 91.80 AH used of 24V (16.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.12 of 61.20 AH used of 10V (36.08% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2117 - -127.1 -40.75 - 2284 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 105 roll -0.88 11.80 0.163 2536 178.6 2.72 0.090 3529 519.1 -127.1 -32.30 - 3350 -33.0 - - - - - - - - - -
300 - -14.7 28 304 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2145 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
605 - -11.5 88 609 done -0.88 - - 2535 - - - 2146 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
910 - -8.9 124 914 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 735 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
960 - -8.5 129 964 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2130 547.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.5 160 1274 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.089 3538 517.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1340 - -8.7 167 1344 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2135 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.6 189 1668 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.8 205 1974 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.091 3534 503.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2015 - -8.3 207 2019 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2127 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2330 - -7.5 223 2348 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.3 239 2654 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.094 3538 503.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2700 - -7.4 241 2704 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2134 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3010 - -6.8 257 3028 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.5 273 3348 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.5 286 3728 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.2 292 4034 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.100 3537 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.0 292 4064 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2131 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.2 298 4394 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 725 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4420 - -7.3 298 4424 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2124 538.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.7 304 4808 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5110 - -7.2 310 5168 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5470 - -6.8 316 5528 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5830 - -6.6 322 5888 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6190 - -6.2 328 6248 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6550 - -6.2 334 6554 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3537 495.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6580 - -7.5 334 6584 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2131 -526.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6910 - -6.3 340 6968 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.4 346 7328 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.0 352 7688 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.8 358 7994 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3535 493.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8025 - -6.3 358 8029 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2130 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8350 - -5.7 364 8408 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8710 - -6.0 370 8714 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.113 3540 492.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8750 - -7.3 370 8754 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2127 -523.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9070 - -6.3 376 9128 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9430 - -6.1 382 9488 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9790 - -6.0 388 9794 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3534 489.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9835 - -7.0 388 9839 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2123 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10150 - -5.8 394 10208 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10510 - -5.8 400 10514 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.116 3537 484.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10550 - -6.3 400 10554 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2130 -521.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10870 - -5.4 406 10928 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11230 - -5.0 412 11288 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.4 418 11594 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3534 484.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11630 - -6.1 418 11634 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.8 424 12008 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12310 - -6.5 430 12368 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12670 - -6.7 436 12674 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3536 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12715 - -7.4 436 12719 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2122 -519.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13030 - -6.3 442 13088 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13390 - -5.6 448 13448 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13750 - -5.3 454 13754 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3538 480.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13800 - -6.0 454 13804 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2132 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14110 - -5.6 460 14168 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14470 - -6.0 466 14528 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14830 - -6.3 472 14888 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14950 - 6.2 474 15069 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2130 - - 116.37 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15070 - 5.2 476 15194 roll 0.88 1.23 0.073 2923 209.8 2.72 0.091 766 -501.5 127.1 117.00 1.477 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15260 - 6.8 479 15264 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2171 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15610 - 6.9 485 15668 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15970 - 6.8 491 16028 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.0 497 16388 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.2 503 16748 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.6 509 17108 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17410 - 8.0 515 17468 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17770 - 8.1 521 17774 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.114 3582 489.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17820 - 9.5 521 17824 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2171 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.4 527 18188 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18490 - 6.6 533 18548 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18850 - 5.9 539 18908 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 129.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19210 - 5.2 545 19239 roll 0.88 - - 2924 - 2.97 0.107 3580 474.4 155.7 24.20 1.380 2195 -4.6 - - - - - - - - - -
19285 - 7.7 546 19289 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.073 2175 -516.5 155.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19630 - 5.7 552 19689 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 164.5 7.70 1.387 2159 -4.5 - - - - - - - - - -
19990 - 6.4 558 20048 done 0.93 - - 2923 - - - 2175 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20350 - 7.0 564 20354 roll 0.93 - - 2923 - 2.67 0.079 767 -527.3 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20405 - 8.3 564 20409 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.064 2179 528.8 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20710 - 7.6 570 20768 done 0.93 - - 2924 - - - 2178 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21070 - 7.3 576 21128 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.7 582 21488 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.0 588 21848 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.5 594 22154 roll 0.93 - - 2924 - 2.72 0.077 760 -521.7 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22205 - 6.7 594 22209 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2171 532.5 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.9 600 22568 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22870 - 6.6 606 22874 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.104 3575 501.4 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22935 - 7.8 607 22939 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2167 -527.3 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.3 613 23348 done 0.93 - - 2924 - - - 2167 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.2 619 23708 done 0.93 - - 2924 - - - 2167 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.7 625 24068 done 0.93 - - 2924 - - - 2167 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.9 631 24428 done 0.93 - - 2924 - - - 2167 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.7 637 24734 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.095 3576 503.2 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24785 - 7.4 637 24789 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.064 2184 -529.3 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.5 643 25148 done 0.93 - - 2924 - - - 2184 - 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.4 649 25454 roll 0.93 - - 2924 - 2.67 0.077 764 -531.8 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.7 649 25494 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.057 2176 536.9 164.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25810 - 5.8 665 25819 roll 0.93 - - 2924 - 2.78 0.096 3576 503.6 171.2 5.70 1.105 2132 -4.7 - - - - - - - - - -
25880 - 6.0 668 25884 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.064 2177 -527.9 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26190 - 6.2 684 26208 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26510 - 5.6 700 26529 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 182.5 9.50 1.048 2085 -4.8 - - - - - - - - - -
26830 - 6.2 716 26848 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 182.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27150 - 7.2 732 27154 roll 0.96 - - 2924 - 2.65 0.074 765 -532.8 182.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27195 - 7.7 734 27199 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.054 2167 539.2 182.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27510 - 6.1 750 27528 done 0.96 - - 2924 - - - 2168 - 182.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27830 - 5.6 766 27844 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.091 3576 506.5 194.8 10.05 0.979 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
27885 - 6.3 768 27889 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.061 2178 -527.5 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28190 - 5.2 796 28219 done 0.98 - - 2924 - - - 2179 - 221.0 21.08 0.933 1928 -5.0 - - - - - - - - - -
28520 - 6.6 829 28529 done 1.01 0.10 0.065 2956 320.0 - - 2178 - 221.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28830 - 5.0 860 28859 done 1.01 - - 2956 - - - 2178 - 251.6 25.35 0.897 1804 -4.9 - - - - - - - - - -
29160 - 5.1 895 29189 roll 1.06 - - 2956 - 2.67 0.071 771 -527.0 278.5 21.83 0.882 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
29215 - 5.8 906 29225 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.053 2170 538.1 283.5 3.72 0.915 1674 -5.1 - - - - - - - - - -
29525 - 5.2 968 29549 done 1.10 - - 2956 - - - 2171 - 309.5 21.27 0.860 1568 -5.0 - - - - - - - - - -
29850 - 3.7 1033 29909 done 1.14 - - 2956 - - - 2171 - 381.1 57.33 0.825 1275 -5.1 - - - - - - - - - -
30210 - 7.2 1078 30214 roll 1.24 0.17 0.060 3008 305.9 2.72 0.086 3583 519.1 381.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
30335 - 8.3 1090 30339 done 1.24 - - 3008 - 2.60 0.057 2182 -538.8 381.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -