WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  466 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.39954 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034537,4700.262,-12657.061,32,1.3,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.047
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  130001.2,-221.2,97.1,-228033.5,-2853.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  104206.5,-197.7,65.4,-228637.5,1522.7
GPS2  035734,4700.313,-12657.198,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.0,150555,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30525,0.00,0.000,0,0,1274,381.44 _10V_AH  9.8,39.119
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33782,1102
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 429 2117 2284
56 -0.88 -127.1 -4.7 4 105 11.80 2.72 -32.30 0.000 4 0.163 0.090 2536 3529 3350
300 -0.88 -127.1 -14.7 28 304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2145 3352
605 -0.88 -127.1 -11.5 88 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2146 3353
910 -0.88 -127.1 -8.9 124 914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 735 3355
960 -0.88 -127.1 -8.5 129 964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2130 3355
1270 -0.88 -127.1 -8.5 160 1274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 3538 3355
1340 -0.88 -127.1 -8.7 167 1344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2135 3356
1650 -0.88 -127.1 -7.6 189 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3355
1970 -0.88 -127.1 -7.8 205 1974 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3534 3355
2015 -0.88 -127.1 -8.3 207 2019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2127 3355
2330 -0.88 -127.1 -7.5 223 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3355
2650 -0.88 -127.1 -7.3 239 2654 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3538 3355
2700 -0.88 -127.1 -7.4 241 2704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2134 3355
3010 -0.88 -127.1 -6.8 257 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3355
3330 -0.88 -127.1 -6.5 273 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3354
3670 -0.88 -127.1 -6.5 286 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3354
4030 -0.88 -127.1 -6.2 292 4034 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3537 3353
4060 -0.88 -127.1 -7.0 292 4064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2131 3353
4390 -0.88 -127.1 -6.2 298 4394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 725 3353
4420 -0.88 -127.1 -7.3 298 4424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2124 3353
4750 -0.88 -127.1 -6.7 304 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3352
5110 -0.88 -127.1 -7.2 310 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3351
5470 -0.88 -127.1 -6.8 316 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3351
5830 -0.88 -127.1 -6.6 322 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3349
6190 -0.88 -127.1 -6.2 328 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3348
6550 -0.88 -127.1 -6.2 334 6554 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3537 3348
6580 -0.88 -127.1 -7.5 334 6584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2131 3348
6910 -0.88 -127.1 -6.3 340 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3348
7270 -0.88 -127.1 -6.4 346 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
7630 -0.88 -127.1 -6.0 352 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3346
7990 -0.88 -127.1 -5.8 358 7994 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3535 3346
8025 -0.88 -127.1 -6.3 358 8029 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3346
8350 -0.88 -127.1 -5.7 364 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3346
8710 -0.88 -127.1 -6.0 370 8714 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3540 3345
8750 -0.88 -127.1 -7.3 370 8754 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2127 3345
9070 -0.88 -127.1 -6.3 376 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
9430 -0.88 -127.1 -6.1 382 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
9790 -0.88 -127.1 -6.0 388 9794 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3534 3344
9835 -0.88 -127.1 -7.0 388 9839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2123 3344
10150 -0.88 -127.1 -5.8 394 10208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
10510 -0.88 -127.1 -5.8 400 10514 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3537 3343
10550 -0.88 -127.1 -6.3 400 10554 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2130 3343
10870 -0.88 -127.1 -5.4 406 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3343
11230 -0.88 -127.1 -5.0 412 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3343
11590 -0.88 -127.1 -5.4 418 11594 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3534 3342
11630 -0.88 -127.1 -6.1 418 11634 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2131 3343
11950 -0.88 -127.1 -5.8 424 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3342
12310 -0.88 -127.1 -6.5 430 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3342
12670 -0.88 -127.1 -6.7 436 12674 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3536 3342
12715 -0.88 -127.1 -7.4 436 12719 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2122 3342
13030 -0.88 -127.1 -6.3 442 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3341
13390 -0.88 -127.1 -5.6 448 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
13750 -0.88 -127.1 -5.3 454 13754 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3538 3341
13800 -0.88 -127.1 -6.0 454 13804 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2132 3342
14110 -0.88 -127.1 -5.6 460 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3342
14470 -0.88 -127.1 -6.0 466 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3341
14830 -0.88 -127.1 -6.3 472 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3342
14950 -0.29 0.0 6.2 474 15069 0.60 0.00 116.37 1.519 6 0.091 0.000 2665 2130 2830
15070 0.88 127.1 5.2 476 15194 1.23 2.72 117.00 1.477 4 0.073 0.091 2923 766 2311
15260 0.88 127.1 6.8 479 15264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2171 2311
15610 0.88 127.1 6.9 485 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2310
15970 0.88 127.1 6.8 491 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2310
16330 0.88 127.1 7.0 497 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
16690 0.88 127.1 7.2 503 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
17050 0.88 127.1 7.6 509 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17410 0.88 127.1 8.0 515 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
17770 0.88 127.1 8.1 521 17774 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3582 2309
17820 0.88 127.1 9.5 521 17824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2171 2308
18130 0.88 127.1 7.4 527 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18490 0.88 127.1 6.6 533 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2307
18850 0.88 129.4 5.9 539 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2307
19210 0.88 155.7 5.2 545 19239 0.00 2.97 24.20 1.380 4 0.000 0.107 2924 3580 2195
19285 0.92 155.7 7.7 546 19289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2175 2194
19630 0.92 164.5 5.7 552 19689 0.00 0.00 7.70 1.387 6 0.000 0.000 2923 2175 2159
19990 0.93 164.5 6.4 558 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2159
20350 0.93 164.5 7.0 564 20354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2923 767 2158
20405 0.93 164.5 8.3 564 20409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2179 2158
20710 0.93 164.5 7.6 570 20768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2158
21070 0.93 164.5 7.3 576 21128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2158
21430 0.93 164.5 6.7 582 21488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2158
21790 0.93 164.5 6.0 588 21848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2159
22150 0.93 164.5 6.5 594 22154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 760 2158
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