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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 76.25 of 150.00 AH used of 24V (49.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.08 of 97.00 AH used of 10V (42.18% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | -21.88 | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.0 | -6.0 | 2 | 100 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.193 | 2680 | 264.9 | 2.25 | 0.048 | 695 | -623.6 | -146.6 | -38.62 | - | 2999 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 26.01 | 26.73 |
| 164 | 13.7 | -12.8 | 14 | 174 | done | -0.28 | 0.25 | 0.119 | 2747 | 268.0 | 2.12 | 0.028 | 2111 | 667.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.10 | - |
| 474 | 48.5 | -11.5 | 45 | 476 | done | -0.18 | 0.12 | 0.134 | 2786 | 325.0 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 776 | 75.2 | -7.6 | 75 | 782 | done | -0.18 | - | - | 2786 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 96.0 | -6.1 | 94 | 1089 | roll | -0.18 | - | - | 2780 | - | 2.15 | 0.040 | 3499 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1145 | 99.6 | -5.8 | 97 | 1151 | done | -0.18 | - | - | 2780 | - | 2.08 | 0.024 | 2092 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1465 | 119.9 | -6.4 | 113 | 1471 | roll | -0.18 | - | - | 2780 | - | 2.10 | 0.034 | 711 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1558 | 125.6 | -7.1 | 117 | 1565 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1865 | 145.6 | -6.2 | 133 | 1867 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 163.8 | -5.6 | 145 | 2191 | roll | -0.18 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.040 | 3508 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2244 | 167.2 | -5.7 | 147 | 2250 | done | -0.18 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.024 | 2093 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2575 | 188.7 | -6.5 | 158 | 2580 | roll | -0.18 | - | - | 2768 | - | 2.12 | 0.034 | 707 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2623 | 190.7 | -6.7 | 159 | 2627 | done | -0.18 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.028 | 2105 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2931 | 212.9 | -6.9 | 169 | 2932 | done | -0.18 | - | - | 2764 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 232.1 | -6.2 | 179 | 3233 | roll | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.039 | 3496 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3293 | 235.6 | -6.0 | 181 | 3297 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.024 | 2105 | -662.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3621 | 254.4 | -5.8 | 192 | 3622 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 270.1 | -5.1 | 202 | 3926 | roll | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.034 | 705 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3964 | 271.9 | -5.3 | 203 | 3969 | done | -0.18 | 0.12 | 0.121 | 2791 | 291.7 | 2.10 | 0.028 | 2105 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | - |
| 4277 | 285.4 | -4.2 | 214 | 4282 | roll | -0.25 | - | - | 2789 | - | 2.17 | 0.040 | 3499 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4319 | 286.7 | -4.3 | 215 | 4324 | done | -0.32 | 0.15 | 0.064 | 2679 | -733.3 | 2.08 | 0.024 | 2093 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | - |
| 4662 | 317.6 | -9.2 | 224 | 4669 | roll | -0.24 | 0.25 | 0.105 | 2767 | 352.0 | 2.15 | 0.033 | 704 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | - |
| 4725 | 321.7 | -8.7 | 225 | 4729 | done | -0.18 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5077 | 341.5 | -5.5 | 231 | 5083 | roll | -0.18 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.040 | 3497 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5125 | 341.5 | -5.5 | 231 | 5130 | done | -0.18 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.025 | 2095 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5432 | 362.1 | -5.8 | 236 | 5434 | done | -0.18 | - | - | 2761 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 377.1 | -4.9 | 241 | 5739 | roll | -0.18 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.041 | 3499 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5780 | 377.1 | -4.9 | 241 | 5784 | done | -0.18 | - | - | 2754 | - | 2.10 | 0.025 | 2087 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6092 | 393.3 | -4.5 | 247 | 6098 | roll | -0.18 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.034 | 706 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6160 | 396.6 | -4.7 | 248 | 6165 | done | -0.18 | 0.12 | 0.116 | 2792 | 316.7 | 2.12 | 0.029 | 2110 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.05 | - |
| 6508 | 413.6 | -4.9 | 254 | 6515 | roll | -0.29 | 0.12 | 0.081 | 2719 | -608.3 | 2.17 | 0.037 | 3504 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.81 | - |
| 6571 | 417.9 | -5.7 | 255 | 6575 | done | -0.39 | - | - | 2720 | - | 2.08 | 0.025 | 2101 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6923 | 442.5 | -6.9 | 261 | 6924 | done | -0.39 | - | - | 2719 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 461.1 | -6.1 | 266 | 7228 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3495 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7271 | 461.1 | -6.1 | 266 | 7275 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2104 | -668.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7578 | 481.6 | -5.8 | 271 | 7579 | done | -0.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 500.2 | -6.2 | 276 | 7879 | done | -0.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 518.5 | -6.1 | 281 | 8181 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 536.6 | -6.1 | 286 | 8483 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 709 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8526 | 536.6 | -6.1 | 286 | 8530 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8833 | 557.8 | -5.7 | 291 | 8838 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8886 | 557.8 | -5.7 | 291 | 8892 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2100 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9195 | 574.1 | -4.4 | 297 | 9200 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3497 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9246 | 574.1 | -4.4 | 297 | 9252 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2090 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9553 | 589.6 | -4.3 | 303 | 9554 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 603.6 | -4.7 | 308 | 9854 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 618.4 | -5.0 | 313 | 10155 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 634.2 | -5.4 | 318 | 10459 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.041 | 3495 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10491 | 634.2 | -5.4 | 318 | 10495 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.027 | 2102 | -669.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10808 | 654.0 | -5.6 | 324 | 10813 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 701 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10851 | 654.0 | -5.6 | 324 | 10855 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11163 | 674.9 | -5.8 | 330 | 11169 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 709 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11197 | 674.9 | -5.8 | 330 | 11201 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11519 | 696.5 | -6.1 | 336 | 11520 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 715.8 | -6.6 | 341 | 11820 | done | -0.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 736.6 | -7.0 | 346 | 12120 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 758.0 | -7.1 | 351 | 12420 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 777.3 | -6.4 | 356 | 12720 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 794.4 | -5.7 | 361 | 13026 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 700 | -640.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13062 | 794.4 | -5.7 | 361 | 13066 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13374 | 811.5 | -4.6 | 367 | 13380 | roll | -0.44 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3500 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13417 | 811.5 | -4.6 | 367 | 13422 | done | -0.50 | 0.10 | 0.090 | 2633 | -830.0 | 2.10 | 0.027 | 2096 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.12 | - |
| 13730 | 835.7 | -7.3 | 373 | 13732 | done | -0.44 | 0.22 | 0.105 | 2706 | 331.8 | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 14030 | 851.8 | -5.4 | 378 | 14031 | done | -0.44 | - | - | 2706 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 869.5 | -5.9 | 383 | 14331 | done | -0.49 | - | - | 2706 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 885.9 | -5.5 | 388 | 14632 | done | -0.54 | 0.12 | 0.075 | 2611 | -791.7 | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 14932 | 911.5 | -8.6 | 393 | 14938 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.110 | 2689 | 354.5 | 2.17 | 0.036 | 706 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.79 | - |
| 14984 | 911.5 | -8.6 | 393 | 14991 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15291 | 932.7 | -5.6 | 399 | 15297 | roll | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.042 | 3500 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15324 | 932.7 | -5.6 | 399 | 15328 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.027 | 2100 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15646 | 956.7 | -6.9 | 405 | 15652 | roll | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15694 | 956.7 | -6.9 | 405 | 15698 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16001 | 979.2 | -6.1 | 410 | 16002 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16185 | 990.4 | -6.2 | 413 | 16318 | done | -0.24 | 0.20 | 0.098 | 2765 | 380.0 | - | - | 1989 | - | - | 127.28 | 1.205 | 2400 | -4.6 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 22.17 |
| 16320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16322 | 996.0 | - | 415 | 16469 | done | 0.47 | 0.65 | 0.061 | 2994 | 352.3 | - | - | 1988 | - | 146.6 | 139.55 | 1.174 | 1801 | -4.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 21.25 |
| 16782 | 982.4 | 4.4 | 423 | 16787 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.040 | 620 | -630.4 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17011 | 973.4 | 4.9 | 426 | 17016 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.030 | 2012 | 662.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17317 | 955.1 | 5.2 | 431 | 17318 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | 938.7 | 5.5 | 436 | 17623 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.040 | 611 | -631.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17695 | 935.2 | 5.6 | 437 | 17699 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.030 | 1998 | 660.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 18032 | 918.0 | 4.5 | 443 | 18033 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18332 | 906.0 | 4.0 | 448 | 18338 | roll | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.040 | 615 | -628.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18393 | 903.3 | 4.2 | 449 | 18398 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 656.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18752 | 885.8 | 5.1 | 455 | 18758 | roll | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.041 | 3394 | 639.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18860 | 882.5 | 5.2 | 456 | 18864 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -663.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19167 | 862.1 | 5.8 | 461 | 19168 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19467 | 843.2 | 6.3 | 466 | 19473 | roll | 0.47 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -632.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19510 | 843.2 | 6.3 | 466 | 19515 | done | 0.47 | 0.12 | 0.116 | 2993 | -316.7 | 2.12 | 0.030 | 2003 | 657.1 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.10 | - |
| 19822 | 824.4 | 5.0 | 472 | 19828 | roll | 0.47 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.040 | 3404 | 636.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19885 | 821.3 | 5.0 | 473 | 19889 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.028 | 1968 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20242 | 804.2 | 4.7 | 479 | 20248 | roll | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.040 | 3394 | 633.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20277 | 804.2 | 4.7 | 479 | 20281 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -664.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20598 | 788.4 | 4.3 | 485 | 20604 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -633.2 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20651 | 788.4 | 4.3 | 485 | 20658 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.7 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20959 | 775.1 | 3.6 | 491 | 21040 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.040 | 3391 | 592.7 | 233.7 | 75.82 | 1.078 | 1446 | -4.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 23.14 |
| 21062 | 773.0 | 3.5 | 492 | 21151 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.028 | 1997 | -642.4 | 323.5 | 82.32 | 1.053 | 1079 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 22.47 |
| 21498 | 751.1 | 4.5 | 500 | 21504 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -631.8 | 323.5 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21581 | 748.6 | 4.4 | 501 | 21585 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 662.3 | 323.5 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21913 | 733.1 | 4.3 | 507 | 21919 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.0 | 323.5 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 21973 | 730.2 | 4.5 | 508 | 21979 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.029 | 2008 | 655.8 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22333 | 711.7 | 5.3 | 514 | 22339 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -630.6 | 323.5 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22396 | 707.8 | 5.7 | 515 | 22400 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 658.0 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22751 | 685.0 | 6.2 | 521 | 22756 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -633.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22792 | 685.0 | 6.2 | 521 | 22796 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23104 | 662.9 | 6.2 | 527 | 23109 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.040 | 599 | -627.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 23137 | 662.9 | 6.2 | 527 | 23141 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 660.8 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23459 | 639.8 | 6.6 | 533 | 23465 | roll | 0.52 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -628.4 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23507 | 639.8 | 6.6 | 533 | 23511 | done | 0.57 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 660.8 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23814 | 615.2 | 7.0 | 538 | 23820 | roll | 0.63 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -629.7 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23867 | 615.2 | 7.0 | 538 | 23875 | done | 0.69 | 0.12 | 0.076 | 3119 | 841.7 | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.8 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | - |
| 24174 | 572.9 | 13.0 | 544 | 24176 | done | 0.59 | 0.28 | 0.102 | 3029 | -321.4 | - | - | 2011 | - | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 24474 | 548.1 | 8.0 | 549 | 24479 | roll | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.040 | 600 | -627.1 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24534 | 543.6 | 7.8 | 550 | 24539 | done | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.029 | 1996 | 658.5 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24894 | 519.7 | 6.3 | 556 | 24899 | roll | 0.59 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.041 | 600 | -628.8 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24947 | 519.7 | 6.3 | 556 | 24954 | done | 0.59 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 663.7 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25254 | 496.4 | 6.4 | 562 | 25259 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -630.2 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25314 | 492.4 | 6.4 | 563 | 25319 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 658.0 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25676 | 470.2 | 6.1 | 569 | 25681 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.040 | 610 | -633.2 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25742 | 466.4 | 6.1 | 570 | 25746 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 659.4 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26089 | 443.3 | 6.6 | 576 | 26095 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 607 | -631.1 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26152 | 439.1 | 6.7 | 577 | 26156 | done | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 666.2 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26510 | 416.7 | 6.1 | 583 | 26515 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -629.7 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 26553 | 416.7 | 6.1 | 583 | 26557 | done | 0.69 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 661.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26865 | 396.3 | 5.5 | 589 | 26871 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.080 | 3157 | 941.7 | 2.22 | 0.037 | 607 | -632.0 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.83 | - |
| 26932 | 390.4 | 6.4 | 590 | 26937 | done | 0.75 | 0.25 | 0.105 | 3080 | -308.0 | 2.12 | 0.029 | 2002 | 658.0 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.07 | - |
| 27280 | 362.3 | 7.6 | 596 | 27286 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -630.2 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27318 | 362.3 | 7.6 | 596 | 27322 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 665.7 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27635 | 334.1 | 8.0 | 602 | 27641 | roll | 0.75 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -629.7 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27688 | 334.1 | 8.0 | 602 | 27695 | done | 0.75 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 662.7 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27995 | 306.5 | 7.6 | 608 | 28001 | roll | 0.75 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -631.5 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28043 | 306.5 | 7.6 | 608 | 28047 | done | 0.75 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 661.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28351 | 280.4 | 7.2 | 617 | 28356 | roll | 0.75 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -630.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28398 | 278.3 | 7.3 | 618 | 28402 | done | 0.75 | - | - | 3107 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 664.8 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28705 | 254.3 | 7.5 | 628 | 28711 | roll | 0.75 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.039 | 604 | -630.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28758 | 252.0 | 7.7 | 629 | 28765 | done | 0.75 | - | - | 3113 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 664.3 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29065 | 225.8 | 7.9 | 640 | 29071 | roll | 0.75 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.039 | 599 | -630.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29118 | 223.5 | 7.8 | 641 | 29126 | done | 0.75 | 0.12 | 0.111 | 3077 | -325.0 | 2.12 | 0.028 | 2010 | 665.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 29426 | 202.0 | 6.6 | 652 | 29431 | roll | 0.80 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.038 | 608 | -631.5 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29479 | 199.9 | 6.6 | 653 | 29486 | done | 0.86 | 0.10 | 0.088 | 3174 | 910.0 | 2.10 | 0.028 | 2001 | 663.3 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.07 | - |
| 29786 | 163.6 | 11.5 | 664 | 29792 | roll | 0.76 | 0.25 | 0.105 | 3096 | -312.0 | 2.22 | 0.036 | 592 | -634.7 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.82 | - |
| 29824 | 160.8 | 11.2 | 665 | 29829 | done | 0.69 | 0.12 | 0.105 | 3053 | -358.3 | 2.12 | 0.028 | 2011 | 669.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.07 | - |
| 30143 | 140.1 | 7.4 | 678 | 30149 | roll | 0.93 | 0.22 | 0.067 | 3150 | 440.9 | 2.20 | 0.035 | 606 | -638.6 | 323.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.86 | - |
| 30190 | 136.9 | 7.7 | 680 | 30195 | done | 1.11 | 0.15 | 0.063 | 3252 | 680.0 | 2.10 | 0.028 | 2010 | 668.6 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | - |
| 30499 | 92.3 | 14.9 | 695 | 30505 | roll | 0.91 | 0.35 | 0.112 | 3146 | -302.9 | 2.22 | 0.036 | 603 | -633.8 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.82 | - |
| 30638 | 80.3 | 7.4 | 702 | 30644 | done | 0.91 | - | - | 3146 | - | 2.10 | 0.027 | 1998 | 664.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30948 | 58.1 | 6.2 | 732 | 30958 | roll | 0.91 | - | - | 3153 | - | 2.20 | 0.037 | 607 | -632.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31062 | 50.8 | 6.9 | 743 | 31070 | done | 0.91 | - | - | 3153 | - | 2.08 | 0.028 | 1997 | 668.3 | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 31371 | 30.7 | 6.5 | 774 | 31372 | done | 0.91 | - | - | 3153 | - | - | - | 1997 | - | 323.5 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31672 | 11.5 | 5.1 | 804 | 31682 | roll | 0.91 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.038 | 602 | -634.1 | 323.5 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 31725 | 8.2 | 6.5 | 809 | 31734 | done | 0.91 | - | - | 3161 | - | 2.10 | 0.027 | 2008 | 669.5 | 323.5 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.22 | 7.72 | 0.024 | 140 | 18.1 | 0.10 | 0.092 | 2106 | 10760.0 | 326.98 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||