SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.21 of 350.00 AH used of 24V (37.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 69 VBD -0.60 - - 153 - - - 1522 - -97.3 -45.90 - 3057 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -8.9 3 100 roll -0.60 10.02 0.411 1987 183.0 1.90 0.107 461 -558.4 -97.3 -9.00 - 3457 -44.4 - 1 - - - - - 13.62 14.34 14.79
326 27.6 -8.8 20 329 done -0.57 - - 1982 - 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.45 -
626 52.2 -8.1 40 630 roll -0.54 - - 1982 - 1.95 0.083 458 -543.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
809 68.6 -9.1 52 819 done -0.51 0.20 0.228 2020 190.0 1.83 0.041 1522 581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
1122 90.2 -6.6 73 1125 roll -0.52 - - 2017 - 1.95 0.083 457 -546.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.25 -
1196 95.8 -7.4 78 1199 done -0.52 - - 2014 - 1.80 0.041 1520 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
1496 114.7 -6.2 98 1500 roll -0.52 - - 2014 - 1.95 0.083 456 -545.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.26 -
1556 119.1 -7.5 102 1559 done -0.52 - - 2007 - 1.80 0.041 1521 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
1856 142.3 -7.7 122 1857 done -0.52 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2156 165.6 -7.3 142 2157 done -0.52 - - 2006 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2456 185.3 -6.2 162 2460 roll -0.52 - - 2006 - 1.95 0.083 457 -546.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
2621 195.7 -6.1 173 2625 done -0.52 - - 1999 - 1.80 0.041 1522 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
2921 211.6 -5.4 193 2922 done -0.52 - - 1998 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3221 228.7 -6.0 213 3222 done -0.52 - - 1998 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3521 249.2 -7.2 233 3525 roll -0.52 - - 1999 - 1.95 0.083 456 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
3625 257.6 -8.0 237 3630 done -0.52 0.12 0.246 2016 141.7 1.80 0.041 1518 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.11 14.50 -
3944 280.5 -7.4 248 3951 roll -0.57 - - 2017 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.27 -
4105 291.3 -7.2 253 4109 done -0.62 - - 2013 - 1.80 0.041 1530 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
4409 309.8 -5.4 263 4413 roll -0.67 0.12 0.132 1960 -441.7 1.95 0.082 463 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.61 14.26 -
4606 323.2 -7.1 270 4615 done -0.64 0.12 0.258 1977 141.7 1.80 0.041 1526 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.07 14.49 -
4935 343.9 -6.6 281 4936 done -0.64 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5233 365.9 -7.5 291 5237 roll -0.64 - - 1977 - 1.95 0.083 463 -545.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.11 -
5351 375.0 -8.7 295 5355 done -0.62 - - 1972 - 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.51 -
5653 398.5 -7.2 305 5655 done -0.61 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5952 420.9 -7.6 315 5953 done -0.59 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6253 444.6 -7.9 325 6258 roll -0.58 0.12 0.259 1997 208.3 1.98 0.084 461 -538.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.25 14.18 -
6357 453.0 -8.1 329 6360 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.48 -
6673 475.6 -6.8 340 6677 roll -0.58 - - 1992 - 1.95 0.084 464 -542.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.07 -
6731 478.7 -6.8 342 6734 done -0.58 - - 1984 - 1.80 0.042 1521 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7032 498.0 -5.8 352 7033 done -0.58 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7333 516.3 -6.2 362 7337 roll -0.58 - - 1985 - 1.98 0.085 458 -537.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.05 -
7527 530.5 -7.5 369 7532 done -0.57 0.12 0.254 2001 133.3 1.83 0.042 1528 584.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.07 14.47 -
7846 551.4 -6.7 380 7853 roll -0.62 - - 2001 - 1.98 0.085 461 -538.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.19 -
7962 559.7 -7.0 384 7966 done -0.66 - - 1997 - 1.83 0.042 1530 584.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.45 -
8282 581.8 -7.3 395 8289 roll -0.71 0.12 0.135 1949 -400.0 1.95 0.085 465 -546.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.10 -
8490 601.4 -9.7 402 8495 done -0.67 0.12 0.266 1965 133.3 1.80 0.044 1519 585.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
8809 626.5 -7.7 413 8810 done -0.66 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9103 647.3 -6.6 423 9107 roll -0.66 - - 1965 - 1.98 0.086 457 -536.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.16 -
9209 654.7 -7.1 427 9212 done -0.64 - - 1960 - 1.83 0.044 1518 579.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.40 -
9528 674.2 -6.2 438 9535 roll -0.63 - - 1960 - 1.95 0.086 464 -540.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.16 -
9614 680.5 -6.7 441 9618 done -0.60 0.17 0.245 1990 176.5 1.83 0.044 1520 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.86 14.33 -
9933 698.7 -5.9 452 9934 done -0.62 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10229 719.2 -7.0 462 10233 roll -0.67 - - 1990 - 1.98 0.087 464 -534.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.11 -
10379 728.8 -7.2 467 10382 done -0.70 - - 1985 - 1.83 0.044 1522 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.38 -
10679 751.3 -7.2 477 10684 roll -0.74 0.12 0.140 1940 -375.0 1.98 0.088 464 -534.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.52 14.09 -
10845 766.4 -9.4 483 10849 done -0.70 0.15 0.265 1961 140.0 1.83 0.045 1518 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.83 14.35 -
11161 792.8 -8.4 494 11162 done -0.69 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11460 817.1 -7.8 504 11461 done -0.69 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11758 838.4 -7.1 514 11762 roll -0.69 - - 1961 - 1.98 0.089 464 -533.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.04 -
11865 846.2 -7.4 518 11868 done -0.67 - - 1956 - 1.85 0.046 1527 574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
12182 868.1 -6.9 529 12183 done -0.65 - - 1956 - - - 1528 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12480 889.9 -7.2 539 12481 done -0.64 - - 1956 - - - 1528 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12779 910.4 -6.7 549 12784 roll -0.63 0.12 0.265 1980 200.0 2.03 0.091 462 -525.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.12 13.98 -
12867 915.5 -6.7 552 12871 done -0.63 - - 1975 - 1.85 0.046 1520 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.28 -
13170 936.5 -6.9 562 13171 done -0.63 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13468 957.5 -7.0 572 13472 roll -0.63 - - 1975 - 2.03 0.092 458 -524.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 13.95 -
13588 965.8 -8.0 576 13592 done -0.63 - - 1967 - 1.88 0.047 1525 567.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.25 -
13765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13766 begin apogee
13774 980.4 -7.4 582 13896 done -0.18 0.62 0.213 2125 254.8 - - 1397 - - 113.68 1.830 3063 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.69 - 12.95
13898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13898 begin climb
13902 986.2 - 586 14040 roll 0.60 0.80 0.110 2377 315.0 1.92 0.057 2461 554.2 97.3 125.93 1.831 2666 -3.2 0.320 - - - - 1 - 14.16 14.19 12.95
14263 987.6 2.7 598 14382 done 0.62 - - 2386 - 1.92 0.073 1402 -551.6 177.7 106.62 1.799 2337 -3.1 0.320 - - - - 1 - - 14.40 13.00
14699 963.0 6.1 613 14702 roll 0.56 - - 2386 - 1.85 0.057 2459 571.4 177.7 - - 2331 - - - - - - - - - 14.48 -
14849 954.4 6.1 618 14853 done 0.51 0.17 0.278 2359 -158.8 1.92 0.075 1401 -551.0 177.7 - - 2330 - - - - - - - - 14.08 14.43 -
15151 937.0 5.7 628 15162 roll 0.48 - - 2364 - 1.92 0.097 339 -553.1 185.0 4.85 1.978 2309 -4.3 0.387 - - - - - - - 14.46 13.36
15284 928.9 6.8 632 15289 done 0.44 0.12 0.265 2339 -208.3 1.85 0.049 1412 580.0 185.0 - - 2308 - - - - - - - - 14.20 14.55 -
15586 909.4 6.2 642 15587 done 0.43 - - 2339 - - - 1412 - 185.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15885 890.1 6.5 652 15886 done 0.42 - - 2340 - - - 1412 - 185.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16184 870.6 6.4 662 16185 done 0.41 - - 2339 - - - 1412 - 185.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16484 851.6 6.1 672 16487 roll 0.41 - - 2339 - 1.83 0.057 2448 566.1 185.0 - - 2306 - - - - - - - - - 14.39 -
16544 848.6 6.3 674 16548 done 0.40 - - 2344 - 1.95 0.076 1390 -542.6 185.0 - - 2305 - - - - - - - - - 14.30 -
16847 831.0 5.2 684 16894 roll 0.41 - - 2352 - 1.98 0.100 346 -527.3 204.3 37.60 1.274 2230 -2.0 0.246 - - - - 1 - - 14.42 13.21
16964 825.2 5.5 687 17007 done 0.41 - - 2352 - 1.83 0.050 1400 576.0 217.9 32.47 1.142 2174 -1.7 0.235 - - - - 1 - - 14.50 13.17
17311 805.8 5.4 699 17356 roll 0.42 - - 2360 - 2.00 0.102 346 -527.0 234.2 35.03 1.196 2108 -1.9 0.240 - - - - 1 - - 14.40 13.21
17445 798.1 5.6 703 17487 done 0.41 0.15 0.246 2329 -206.7 1.85 0.050 1409 574.6 244.0 28.42 1.017 2067 -1.4 0.214 - - - - 1 - 14.14 14.46 13.21
17805 778.5 5.6 715 17846 roll 0.47 - - 2334 - 2.00 0.102 349 -530.0 253.9 28.10 0.999 2026 -1.5 0.215 - - - - 1 - - 14.40 13.27
17954 769.3 6.1 720 17958 done 0.51 - - 2334 - 1.83 0.049 1403 576.0 253.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.47 -
18272 747.9 7.0 731 18281 roll 0.55 0.10 0.161 2374 400.0 2.03 0.101 340 -523.6 253.9 - - 2025 - - - - - - - - 14.51 14.23 -
18358 740.7 7.9 734 18362 done 0.55 - - 2374 - 1.85 0.050 1403 574.6 253.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.47 -
18677 714.7 8.3 745 18680 roll 0.53 - - 2374 - 1.85 0.059 2448 564.9 253.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.28 -
18735 710.7 8.5 747 18738 done 0.52 - - 2382 - 1.92 0.076 1400 -545.8 253.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.31 -
19034 684.9 8.1 757 19039 roll 0.49 0.15 0.269 2357 -166.7 2.00 0.099 346 -527.0 253.9 - - 2024 - - - - - - - - 14.06 14.17 -
19094 681.6 7.7 759 19098 done 0.47 - - 2357 - 1.85 0.049 1408 574.1 253.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.41 -
19394 660.0 6.9 769 19395 done 0.47 - - 2357 - - - 1409 - 253.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19695 641.5 5.8 779 19703 done 0.48 - - 2357 - - - 1409 - 260.9 6.12 1.667 1999 -4.1 0.297 - - - - - - - - 14.25
19995 626.5 4.7 789 20055 done 0.52 - - 2357 - - - 1409 - 293.4 53.05 1.307 1865 -2.5 0.228 - - - - 1 - - - 13.24
20358 608.2 5.3 801 20401 done 0.54 - - 2357 - - - 1409 - 311.8 36.40 1.095 1787 -2.1 0.225 - - - - 1 - - - 13.28
20687 587.9 6.9 812 20690 roll 0.58 - - 2357 - 1.85 0.057 2455 565.4 311.8 - - 1789 - - - - - - - - - 14.25 -
20744 584.4 7.3 814 20747 done 0.62 - - 2365 - 1.95 0.076 1396 -543.1 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.31 -
21048 559.2 8.2 824 21056 roll 0.67 0.12 0.144 2417 433.3 2.00 0.099 348 -524.0 311.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.40 14.19 -
21257 537.6 10.7 831 21260 done 0.63 - - 2417 - 1.83 0.047 1400 574.9 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.38 -
21573 505.7 10.2 842 21575 done 0.59 0.15 0.260 2386 -206.7 - - 1403 - 311.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.04 - -
21869 480.7 8.1 852 21873 roll 0.59 - - 2392 - 2.00 0.097 348 -527.5 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.15 -
21975 471.8 8.5 856 21979 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.047 1402 576.0 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.42 -
22292 446.3 8.4 867 22293 done 0.57 - - 2391 - - - 1403 - 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22591 421.1 8.3 877 22595 roll 0.56 - - 2399 - 2.03 0.096 340 -523.6 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.09 -
22678 414.4 8.6 880 22683 done 0.54 0.15 0.237 2368 -206.7 1.85 0.046 1409 577.8 311.8 - - 1787 - - - - - - - - 13.94 14.38 -
22984 393.3 6.6 890 22990 roll 0.58 - - 2368 - 1.83 0.057 2443 565.0 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.28 -
23023 391.4 6.5 891 23027 done 0.61 - - 2373 - 1.92 0.073 1398 -544.3 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.21 -
23325 369.7 7.2 901 23329 roll 0.64 - - 2380 - 2.00 0.095 347 -525.5 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
23413 363.8 7.7 904 23417 done 0.67 - - 2380 - 1.83 0.045 1403 577.0 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.38 -
23715 337.7 8.4 914 23719 roll 0.70 0.12 0.140 2433 441.7 2.00 0.095 347 -528.0 311.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.50 14.08 -
23897 320.5 10.6 920 23901 done 0.66 0.12 0.259 2408 -208.3 1.83 0.044 1403 577.0 311.8 - - 1788 - - - - - - - - 13.88 14.34 -
24197 292.5 8.5 930 24201 roll 0.64 - - 2414 - 2.03 0.094 343 -522.2 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.04 -
24271 285.6 9.0 933 24275 done 0.62 - - 2414 - 1.83 0.045 1400 577.6 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.39 -
24587 259.5 8.2 944 24589 done 0.60 0.12 0.253 2388 -216.7 - - 1402 - 311.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.02 - -
24884 238.0 7.4 959 24888 roll 0.60 - - 2393 - 2.00 0.093 347 -527.5 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.05 -
24959 232.1 8.2 964 24963 done 0.60 - - 2393 - 1.83 0.044 1404 577.6 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.36 -
25259 209.1 7.7 984 25260 done 0.60 - - 2393 - - - 1406 - 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25560 186.3 7.9 1004 25564 roll 0.60 - - 2401 - 2.00 0.093 347 -529.5 311.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
25649 178.8 8.5 1010 25653 done 0.58 - - 2401 - 1.83 0.043 1406 578.7 311.8 - - 1789 - - - - - - - - - 14.36 -
25949 159.7 5.7 1030 25962 done 0.59 - - 2401 - - - 1407 - 318.9 8.00 0.920 1766 -2.9 0.094 - - - - - - - - 13.74
26264 138.5 7.1 1051 26268 roll 0.59 - - 2409 - 2.00 0.091 338 -534.5 318.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.24 -
26326 133.8 8.0 1055 26330 done 0.58 0.15 0.226 2377 -213.3 1.83 0.042 1415 588.5 318.9 - - 1766 - - - - - - - - 13.91 14.45 -
26626 113.5 7.6 1075 26627 done 0.63 - - 2377 - - - 1410 - 318.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26925 90.4 7.8 1095 26928 roll 0.67 - - 2377 - 1.77 0.049 2437 580.2 318.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.38 -
27046 80.3 8.8 1103 27049 done 0.69 - - 2381 - 1.90 0.070 1395 -548.4 318.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.26 -
27346 57.9 7.6 1123 27350 roll 0.73 0.15 0.125 2444 420.0 1.98 0.089 343 -531.3 318.9 - - 1766 - - - - - - - - 14.40 14.03 -
27405 52.1 9.7 1127 27409 done 0.71 - - 2444 - 1.80 0.042 1400 587.2 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.43 -
27706 20.7 10.2 1147 27710 roll 0.68 0.15 0.254 2418 -173.3 1.98 0.089 349 -530.8 318.9 - - 1767 - - - - - - - - 14.01 14.00 -
27795 12.5 8.9 1153 27799 done 0.66 - - 2418 - 1.80 0.041 1404 586.1 318.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.42 -
27941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27941 begin surface coast
27961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27961 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.29 6.85 0.078 165 -328.9 0.15 0.099 1522 786.7 320.12 1.77 0.877 1755 -7.3 0.001 - - - - - -