DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.48 of 150.00 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -7.4 deg, depth 11.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6080.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6080.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2510 - - - 1193 - -146.0 -6.35 - 2668 - - - - - - - - - - -
27 12.1 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.073 2288 -389.5 0.30 0.177 1376 610.0 -146.0 -18.02 - 3522 -47.4 - - - - - - - - - -
188 32.3 -12.4 29 195 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.062 2777 596.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
533 73.5 -11.6 90 540 roll -0.57 - - 2285 - 1.98 0.073 3935 584.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
621 83.1 -11.6 105 627 done -0.60 - - 2284 - 1.83 0.048 2796 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
957 118.7 -10.9 150 958 done -0.62 - - 2284 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1276 151.8 -9.7 180 1277 done -0.66 - - 2284 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1595 181.4 -8.6 210 1599 roll -0.70 0.10 0.122 2235 -490.0 1.95 0.075 3929 581.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1629 185.2 -11.9 213 1633 done -0.66 - - 2235 - 1.85 0.048 2784 -618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1960 225.5 -12.9 244 1964 roll -0.61 0.15 0.170 2272 246.7 1.98 0.075 3931 579.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1999 230.2 -10.8 247 2006 done -0.66 - - 2272 - 1.83 0.048 2820 -607.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2325 261.5 -9.1 278 2329 roll -0.70 - - 2272 - 2.35 0.051 1354 -623.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2393 267.6 -9.2 283 2400 done -0.76 0.12 0.104 2218 -450.0 2.42 0.063 2811 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2718 305.4 -11.6 314 2722 roll -0.70 0.12 0.181 2247 241.7 1.92 0.073 3929 582.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2755 309.6 -10.1 317 2763 done -0.70 - - 2247 - 1.85 0.047 2800 -610.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3081 339.5 -9.4 348 3086 roll -0.70 - - 2247 - 2.28 0.050 1363 -630.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3110 342.3 -9.6 350 3114 done -0.70 - - 2247 - 2.40 0.063 2803 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3441 372.9 -9.0 381 3445 roll -0.70 - - 2247 - 2.28 0.049 1372 -627.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3468 375.9 -9.6 383 3475 done -0.70 - - 2247 - 2.38 0.062 2794 597.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3802 406.5 -9.2 411 3806 roll -0.70 - - 2247 - 1.90 0.073 3928 596.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3846 410.6 -9.1 412 3850 done -0.72 - - 2247 - 1.80 0.047 2796 -628.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4176 440.9 -9.1 423 4180 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.048 1371 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4215 444.6 -9.1 424 4219 done -0.74 - - 2247 - 2.38 0.062 2792 597.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4538 472.9 -8.7 435 4539 done -0.74 - - 2247 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4845 498.8 -8.3 445 4849 roll -0.74 - - 2247 - 2.28 0.049 1361 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4867 501.0 -8.9 445 4874 done -0.74 - - 2247 - 2.38 0.061 2796 602.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5180 526.9 -8.5 456 5181 done -0.74 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5487 552.8 -8.3 466 5488 done -0.74 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5792 578.8 -8.4 476 5793 done -0.74 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6099 605.1 -8.6 486 6100 done -0.74 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6406 630.6 -8.3 496 6407 done -0.76 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6711 656.2 -8.5 506 6712 done -0.79 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7018 681.9 -8.3 516 7019 done -0.81 - - 2247 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7324 707.3 -8.3 526 7329 roll -0.83 0.12 0.107 2192 -458.3 2.30 0.050 1365 -622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7357 711.1 -11.6 527 7362 done -0.77 0.15 0.177 2221 193.3 2.35 0.060 2790 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7690 743.7 -9.7 538 7691 done -0.75 - - 2220 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7994 772.8 -9.4 548 7998 roll -0.73 - - 2221 - 2.28 0.050 1363 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8028 776.2 -9.9 549 8033 done -0.73 - - 2220 - 2.35 0.061 2777 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8363 807.2 -9.2 560 8364 done -0.73 - - 2221 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8669 835.6 -9.4 570 8673 roll -0.73 - - 2215 - 1.98 0.071 3926 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8703 839.0 -10.1 571 8708 done -0.70 0.12 0.167 2248 275.0 1.83 0.047 2781 -625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9047 865.7 -7.8 582 9048 done -0.73 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9351 888.6 -7.3 592 9355 roll -0.77 - - 2248 - 2.25 0.050 1370 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9386 891.3 -7.5 593 9391 done -0.83 0.12 0.098 2192 -466.7 2.35 0.062 2786 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9715 926.4 -11.0 604 9720 roll -0.76 0.15 0.179 2225 220.0 1.95 0.071 3931 587.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9739 928.9 -10.3 604 9743 done -0.72 - - 2224 - 1.85 0.047 2774 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10058 958.3 -9.2 615 10059 done -0.72 - - 2225 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10364 986.3 -9.2 625 10365 done -0.72 - - 2224 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10423 begin apogee
10429 991.8 9.1 627 10563 roll -0.14 0.62 0.135 2426 325.8 - - 2595 - - 129.48 1.220 2923 -4.6 0.431 - - - - - - - - -
10564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin climb
10566 995.6 - 631 10710 done 0.57 0.65 0.066 2662 363.1 - - 2595 - 146.0 137.52 1.191 2327 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
11047 944.3 12.3 647 11051 roll 0.51 - - 2662 - 2.35 0.068 3932 568.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11115 934.5 14.8 649 11120 done 0.40 0.22 0.202 2608 -245.5 2.20 0.045 2605 -603.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11445 903.9 9.1 660 11463 done 0.44 - - 2608 - - - 2604 - 165.4 16.90 1.095 2248 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
11752 876.4 8.9 670 11784 roll 0.50 - - 2608 - 2.38 0.054 1193 -592.9 189.2 22.45 1.104 2150 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11864 866.3 8.6 673 11900 done 0.62 0.17 0.088 2678 411.8 2.30 0.057 2583 604.3 219.4 28.15 1.102 2028 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
12224 813.5 14.7 685 12225 done 0.57 - - 2678 - - - 2583 - 219.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12531 767.3 15.2 695 12532 done 0.52 0.12 0.194 2647 -258.3 - - 2584 - 219.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12837 729.2 12.2 705 12838 done 0.52 - - 2647 - - - 2584 - 219.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13142 691.8 12.2 715 13146 roll 0.52 - - 2647 - 2.25 0.054 1186 -621.3 219.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13181 687.1 11.6 716 13185 done 0.58 - - 2647 - 2.28 0.056 2582 612.3 219.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13511 647.7 12.0 727 13515 roll 0.58 - - 2647 - 2.25 0.068 3933 600.4 219.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13543 643.1 14.0 728 13547 done 0.55 - - 2649 - 2.20 0.046 2568 -620.5 219.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13878 602.3 12.2 739 13882 roll 0.55 - - 2650 - 2.17 0.054 1191 -634.6 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13917 597.8 11.2 740 13922 done 0.60 - - 2650 - 2.25 0.056 2583 618.7 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14247 560.1 11.3 751 14248 done 0.60 - - 2650 - - - 2582 - 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14553 524.3 11.8 761 14554 done 0.60 - - 2650 - - - 2583 - 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14860 487.4 12.0 771 14861 done 0.60 - - 2650 - - - 2582 - 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15165 450.3 12.2 781 15170 roll 0.60 - - 2650 - 2.25 0.067 3935 601.3 219.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15188 447.1 13.5 781 15195 done 0.60 - - 2652 - 2.17 0.045 2577 -625.8 219.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15502 408.3 12.5 792 15506 roll 0.60 - - 2652 - 2.22 0.054 1188 -625.7 219.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15552 402.1 11.0 793 15556 done 0.67 0.10 0.119 2696 440.0 2.25 0.055 2580 618.7 219.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15877 353.1 15.2 821 15881 roll 0.60 - - 2696 - 2.22 0.067 3926 606.3 219.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15917 346.1 17.4 824 15922 done 0.51 0.22 0.184 2641 -250.0 2.20 0.045 2561 -620.5 219.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16243 309.1 10.7 854 16244 done 0.55 - - 2640 - - - 2560 - 219.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16562 275.8 9.9 884 16563 done 0.60 - - 2640 - - - 2560 - 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16880 244.3 10.2 914 16885 roll 0.66 0.12 0.103 2693 441.7 2.20 0.054 1186 -624.5 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16909 240.9 12.0 916 16913 done 0.66 - - 2693 - 2.28 0.054 2582 612.3 220.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17234 198.4 12.7 946 17238 roll 0.62 - - 2693 - 2.25 0.067 3935 601.3 220.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17283 191.0 14.6 950 17291 done 0.55 0.15 0.191 2655 -253.3 2.17 0.044 2583 -623.0 220.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17609 158.8 9.9 981 17613 roll 0.60 - - 2655 - 2.20 0.053 1192 -632.3 223.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17656 154.5 8.5 985 17693 done 0.71 0.15 0.094 2716 406.7 2.30 0.055 2598 611.3 256.2 30.83 0.708 1877 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
18019 104.2 14.0 1019 18021 done 0.68 - - 2716 - - - 2597 - 256.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18354 59.6 11.5 1076 18361 roll 0.66 - - 2718 - 2.28 0.054 1192 -616.2 256.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18430 51.5 10.8 1089 18437 done 0.69 - - 2718 - 2.28 0.057 2592 614.0 256.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18777 19.3 7.8 1150 18825 roll 0.75 - - 2718 - 2.28 0.067 3930 586.8 304.5 40.78 0.646 1679 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
18879 11.5 7.7 1167 18919 VBD 0.84 - - 2718 - 2.20 0.045 2584 -611.8 354.7 34.20 0.633 1517 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
18919 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18920 begin subsurface finish
18926 8.7 -7.0 1173 18956 done 0.09 0.65 0.130 2509 -321.5 - - 2585 - 134.1 -24.88 - 2379 -34.6 - - - - - - - - - -
18957 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18957 begin surface