prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.14 of 150.00 AH used of 24V (47.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.73 of 100.00 AH used of 10V (59.27% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 78 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2813 | - | -146.0 | -95.25 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.2 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.45 | 0.298 | 2445 | 202.5 | 2.53 | 0.097 | 1194 | -639.9 | -146.0 | -8.50 | - | 3399 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 39.2 | -11.4 | 69 | 403 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.076 | 2794 | 661.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 76.5 | -10.6 | 130 | 746 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.096 | 3931 | 389.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 87.0 | -9.6 | 148 | 848 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.80 | 0.067 | 2791 | -407.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 119.4 | -9.3 | 191 | 1185 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.92 | 0.094 | 3928 | 389.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 136.6 | -9.3 | 208 | 1382 | done | -0.87 | 0.12 | 0.128 | 2405 | -341.7 | 2.78 | 0.067 | 2800 | -405.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 169.4 | -9.9 | 238 | 1706 | roll | -0.87 | - | - | 2406 | - | 2.92 | 0.091 | 3931 | 387.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 177.9 | -10.1 | 245 | 1791 | done | -0.82 | - | - | 2405 | - | 2.78 | 0.065 | 2798 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | 191.6 | 9.2 | 258 | 2054 | done | -0.16 | 0.80 | 0.192 | 2626 | 276.2 | - | - | 2400 | - | - | 116.78 | 0.885 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | 195.4 | - | 270 | 2187 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2921 | 301.0 | 2.08 | 0.089 | 786 | -776.0 | 146.0 | 119.93 | 0.836 | 2203 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 184.0 | 10.1 | 286 | 2236 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.90 | 0.062 | 2405 | 852.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 150.4 | 9.4 | 317 | 2571 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.082 | 3924 | 387.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 135.2 | 11.4 | 329 | 2709 | done | 0.62 | 0.20 | 0.198 | 2892 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2403 | -395.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 109.2 | 7.8 | 360 | 3062 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.117 | 2942 | 333.3 | 3.92 | 0.082 | 3922 | 387.5 | 177.5 | 26.02 | 0.782 | 2075 | -4.6 | 0.069 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 93.7 | 13.1 | 375 | 3158 | done | 0.66 | 0.22 | 0.194 | 2906 | -163.6 | 3.88 | 0.070 | 2390 | -394.8 | 177.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 63.1 | 9.1 | 436 | 3505 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.123 | 2948 | 350.0 | 3.92 | 0.081 | 3924 | 391.3 | 178.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 52.3 | 13.6 | 451 | 3591 | done | 0.71 | 0.17 | 0.195 | 2925 | -135.3 | 3.83 | 0.070 | 2397 | -398.7 | 178.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 20.6 | 8.6 | 512 | 3951 | roll | 0.80 | - | - | 2925 | - | 3.92 | 0.082 | 3931 | 391.3 | 191.3 | 12.73 | 0.726 | 2018 | -4.2 | 0.013 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 8.2 | 9.1 | 534 | 4059 | done | 0.80 | - | - | 2941 | - | 3.85 | 0.071 | 2399 | -397.9 | 193.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2808 | - | 325.02 | 76.18 | 0.730 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||